检索结果-内蒙古大学图书馆

上海计量测试 2025年第2期 28-30页

作者：韩彬吴尚陈兴慧宋峒桥苏州市产品质量监督检验院苏州高新城市轨道交通检验认证有限公司

针对轨道的不平顺状态对车辆的安全性和舒适性的影响，介绍了轨道不平顺产生的原因、测试方法及线路运营前安全评估规范要求，指出轨道质量指数（TQI）的数值越大，表明轨道的平顺性越差、波动性越大。通过某地轨道几何状态的动态测试... 详细信息

针对轨道的不平顺状态对车辆的安全性和舒适性的影响，介绍了轨道不平顺产生的原因、测试方法及线路运营前安全评估规范要求，指出轨道质量指数（TQI）的数值越大，表明轨道的平顺性越差、波动性越大。通过某地轨道几何状态的动态测试，提出了评估结果和注意细节，为城轨业主、工程验收和运营安全提供科学参考，有助于城轨交通事业可持续性发展。

关键词：轨道几何状态轨道质量指数安全评估规范

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基于车辆响应的高速铁路轨道几何状态评估方法

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铁道学报 2023年第11期45卷 117-127页

作者：马帅刘秀波张彦博陈茁赵东全中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京100081

轨道几何状态科学评估对保障高速铁路列车平稳、安全运行具有重要意义。基于高速综合检测列车多次检测数据,利用卷积神经网络、注意力模块和长短时记忆网络,分别学习数据的波形特征、注意力权值、长距离空间依赖关系特征,建立CBAM-CNN-L... 详细信息

轨道几何状态科学评估对保障高速铁路列车平稳、安全运行具有重要意义。基于高速综合检测列车多次检测数据,利用卷积神经网络、注意力模块和长短时记忆网络,分别学习数据的波形特征、注意力权值、长距离空间依赖关系特征,建立CBAM-CNN-LSTM车辆动态响应预测模型。该模型通过输入轨道几何、运行速度和车型预测不同工况下的车辆动态响应,进而利用预测的车辆动态响应评价轨道几何状态。研究结果表明,建立的模型能够有效预测车体振动响应,根据我国某高速铁路两种车型综合检测列车检测数据的验证结果,车体横向、垂向加速度的均方根预测误差分别为0.004 g、0.009g,相关系数分别为0.608、0.793;利用预测的车辆动态响应评估轨道状态,能够有效识别引起车体振动加剧的轨道几何不利状态或隐形病害。此外,模型内部的注意力权值有助于分析挖掘导致轨道状态不良的轨道几何参数类型和位置信息。

关键词：轨道几何状态车辆响应评估方法高速铁路卷积神经网络长短时记忆网络注意力模块

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应用CPⅣ网进行轨道几何状态测量方法研究

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铁道工程学报 2013年第6期30卷 43-46,108页

作者：付恒友刘成龙铁道第三勘察设计院集团有限公司天津300142 西南交通大学成都610031

研究目的:高速铁路轨道精调前应进行轨道几何状态测量。现行的方法是采用CPⅢ后方交会自由设站进行轨道几何状态测量,再与设计参数进行比较,之后通过精调使轨道的平顺性各项参数满足设计要求。利用轨道基准网相邻点具有较高相对精度和... 详细信息

研究目的:高速铁路轨道精调前应进行轨道几何状态测量。现行的方法是采用CPⅢ后方交会自由设站进行轨道几何状态测量,再与设计参数进行比较,之后通过精调使轨道的平顺性各项参数满足设计要求。利用轨道基准网相邻点具有较高相对精度和点位永久保存可用于运营维护阶段的特点,本文提出在轨道基准网(CPIV)点上利用强制对中装置设站、后视,配合轨检仪进行轨道几何状态静态检测的新方法,结合工程实际对该方法进行现场试验。研究结论:(1)采用CPIV强制对中设站方法进行板式无砟轨道几何状态静态检测,设站时间短,作业效率显著提高;(2)CPIV强制对中设站方法利用相邻点间的高精度可确保轨道的高平顺性,经现场试验证明,测量成果正确可靠,满足规范要求;(3)应用CPⅣ网进行轨道几何状态测量,统一了轨道板、轨道精调控制基准,平顺性指标较好,值得推广应用;(4)研究成果可应用于高速铁路板式无砟轨道施工和运营维护阶段轨道几何状态静态检测,对相关测量规范的编制和完善具有参考价值。

关键词：轨道几何状态轨道基准网静态检测强制对中 CPIV

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基于多传感器集成的地铁限界及轨道几何状态检测应用研究

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铁道科学与工程学报 2021年第4期18卷 1025-1034页

作者：陈伟李东柏刘耀强朱志辉中南大学土木工程学院湖南长沙410075 中铁一局集团新运工程有限公司陕西咸阳712000 中南大学高速铁路建造技术国家工程实验室湖南长沙410075

对地铁限界及轨道几何状态进行检测是地铁运营维护的重要工作,采用人工检测既费时又费力,运用大型轨检车的费用太高。为了便携快捷地检测地铁限界及轨道几何状态,基于多传感器集成开发一种便携检测装置,进行检测应用研究。通过将激光扫... 详细信息

对地铁限界及轨道几何状态进行检测是地铁运营维护的重要工作,采用人工检测既费时又费力,运用大型轨检车的费用太高。为了便携快捷地检测地铁限界及轨道几何状态,基于多传感器集成开发一种便携检测装置,进行检测应用研究。通过将激光扫描仪、轨距传感器、里程计和倾角仪等传感器集成到轨检小车上,设计配套的软件系统,构造了限界检测、轨距计算、超高计算、坐标系转换和里程计标定等板块。应用该便携装置对长沙地铁三号线侯家塘站至四方坪站进行检测,分析和验证了检测结果,检测装置最终实现了超限报警、图形及超限数据自动录入、轨枕自动识别及轨道几何尺寸数据自动采集等多项功能。

关键词：地铁限界轨道几何状态检测装置激光扫描仪轨距传感器

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基于车辆响应的轨道几何状态评价方法研究

基于车辆响应的轨道几何状态评价方法研究

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作者：马帅北京交通大学

学位级别：博士

科学的轨道几何状态评价方法是保障列车安全舒适运行的重要支撑,车辆响应是评价列车运行安全舒适性的重要指标。由于轨道几何与车辆响应之间关系复杂,轨道几何局部峰值和轨道质量指数的评价方法很难反映列车运行安全舒适状态。因此,需... 详细信息

科学的轨道几何状态评价方法是保障列车安全舒适运行的重要支撑,车辆响应是评价列车运行安全舒适性的重要指标。由于轨道几何与车辆响应之间关系复杂,轨道几何局部峰值和轨道质量指数的评价方法很难反映列车运行安全舒适状态。因此,需要研究建立基于车辆响应的轨道几何状态评价方法。本论文在系统分析轨道几何和车辆响应之间相关性的基础上,利用深度学习方法提出了车辆响应预测模型,然后通过轨道几何预测轮轨力、车体加速度、舒适度等车辆响应指标,最后利用层次分析法和模糊综合评价对轨道几何和车辆响应等多指标进行综合,提出了轨道几何状态评价方法。论文主要研究内容和成果如下:(1)采用统计分析、时频分析等方法,系统分析了轨道几何与车辆响应的相关性和多波段统计特征。针对轨道几何与车辆响应之间的复杂关系,结合相关分析、相干分析、传递函数等方法,从单变量和多变量、时域和频域、线性和非线性等方面,对二者的相关性进行了定量分析;提出了基于小波分析的多波段成分提取方法,分析确定了轨道几何与车辆响应多波段成分的概率分布特性与重复性特征,为车辆响应预测的数据建模奠定基础。(2)采用深度学习方法,提出了瞬时车辆响应预测模型和车辆响应区段状态指标预测模型。针对传统机器学习模型在特征学习和泛化能力方面的不足,基于深度学习中具有数据趋势信息学习能力的长短时记忆网络(Long short-term memory,LSTM),建立了LSTM瞬时车辆响应预测模型;针对LSTM难以有效学习轨道几何长距离趋势信息和多波段统计特征的不足,将同时具有形状特征学习能力和数据滤波功能的卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)与LSTM相结合,提出了CNN-LSTM瞬时车辆响应预测模型,以提高模型的预测准确度;根据“轨道几何→车辆响应→区段状态指标”的逻辑关系,将CNN-LSTM与多层感知机(Multi-layer Perception,MLP)相结合,利用MLP学习瞬时车辆响应与区段状态指标的复杂函数关系,提出了CNN-LSTM-MLP车辆响应区段状态指标预测模型,并针对区段状态指标预测任务建立了多目标损失函数和基于局部梯度下降算法的模型训练方法,为车辆响应预测和基于车辆响应的轨道几何状态评价提供支撑。(3)考虑列车运行安全性和旅客乘坐舒适性,利用轨道几何预测轮轨力、车体加速度、舒适度指标,并对模型的预测性能和预测结果进行了对比分析。利用LSTM瞬时车辆响应预测模型预测轮轨力,并由轮轨力计算脱轨系数、轮重减载率等安全性指标,利用CNN-LSTM瞬时车辆响应预测模型预测车体加速度,利用CNN-LSTM-MLP车辆响应区段状态指标预测模型预测舒适度指标。为了使模型的预测性能达到最优,采用参数敏感性分析和预测性能对比的方法确定了车辆响应预测模型的结构参数和训练参数。分析发现,轮轨力和车体加速度的绝对预测误差小于检测精度,预测舒适度指标的精度等级接近1级,预测准确度显著优于传统机器学习模型。此外,预测的轮轨力和车体加速度有助于定位影响列车运行安全舒适性的局部轨道几何病害,预测的舒适度指标有助于识别旅客乘坐列车舒适性较差的轨道区段。(4)结合层次分析法和模糊综合评价,对预测的车辆响应指标和既有轨道几何指标进行综合,提出了轨道几何状态模糊综合评价方法。针对既有轨道几何评价方法无法客观反映车辆响应的不足,以预测的车辆响应指标为主要因素、以既有轨道几何指标为辅助因素,建立了综合评价的因素集,并对既有评价等级进行了精细划分,建立了等级集和综合评价体系;参考既有管理标准制定了轨道几何指标与车辆响应指标的分级管理标准,针对既有超限扣分法存在跳跃性的不足,提出了连续型扣分函数,进而建立了基于扣分函数的因素集计算方法;采用层次分析法计算因素集权重,采用模糊综合评价计算等级集的模糊隶属度,并在此基础上,提出了数值连续的模糊综合评价指标和具有模糊边界的管理标准,建立了轨道几何状态模糊综合评价方法;通过对比既有轨道质量指数评价方法发现,轨道几何状态模糊综合评价方法能够同时反映轨道平顺性、列车运行安全性、旅客乘坐舒适性,实现轨道几何状态的连续性、模糊性、精细化综合评价。

关键词：轨道几何状态车辆响应预测模型评价方法深度学习方法

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运营高速铁路路基变形段轨道几何状态自动监测技术

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铁道建筑 2018年第7期58卷 137-141页

作者：高至飞广州铁路科技开发有限公司广东广州510100

利用测量机器人、专用棱镜在自动全站仪基础上组建轨道几何状态自动监测预警系统,对运营高速铁路路基变形段进行实时在线监测。实测数据表明,机器人测得的结果与安博格小车实测值相关性、一致性好,满足实用要求。该系统成功应用在国内... 详细信息

利用测量机器人、专用棱镜在自动全站仪基础上组建轨道几何状态自动监测预警系统,对运营高速铁路路基变形段进行实时在线监测。实测数据表明,机器人测得的结果与安博格小车实测值相关性、一致性好,满足实用要求。该系统成功应用在国内首例盾构隧道下穿高速铁路路基项目中,为京广高速铁路的安全运营提供了技术保障。

关键词：高速铁路轨道几何状态试验研究自动监测路基变形

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基于FPGA的轨道几何状态检测系统研究与设计

基于FPGA的轨道几何状态检测系统研究与设计

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作者：何永福中南大学

学位级别：硕士

轨道的高平顺性是实现列车高速运行的基本条件,对列车的运行品质具有重要影响。目前,铁路轨道几何状态检测仪器是高速铁路和客运专线轨道定位和运营维护的关键设备。论文在分析国内外相关研究现状的基础上,围绕传统轨道几何状态检测仪... 详细信息

轨道的高平顺性是实现列车高速运行的基本条件,对列车的运行品质具有重要影响。目前,铁路轨道几何状态检测仪器是高速铁路和客运专线轨道定位和运营维护的关键设备。论文在分析国内外相关研究现状的基础上,围绕传统轨道几何状态检测仪器硬件架构和FPGA现场可编程逻辑器件技术进行相关研究,提出了基于FPGA的新型轨道几何状态检测系统,并对其关键技术进行了研究和设计。探索出轨道几何状态检测系统硬件设计新方法和途径,对轨检设备的更新换代具有重大意义。论文主要研究内容包括：分析了轨道几何状态检测的原理,确立了检测系统构成。该检测系统由工业平板计算机和上位机软件、全站仪以及嵌入式数据采集系统组成。研究了FPGA内部结构和传统单片机轨检系统硬件架构。明确了将FPGA作为嵌入式数据采集系统硬件基础的优越性。设计的新型FPGA轨检系统采用Altera公司的一款Cyclone系列芯片作为控制核心,配合外围电路实现对多个数字传感器和模拟传感器数据的高速采集、处理、缓存和发送。这种系统弥补了传统单片机架构轨检系统处理能力不强、硬件分散、可扩展性差、采样频率低等缺陷。 FPGA片内逻辑设计中引入了Wishbone片上总线,设计了基于Wishbone的片内主机和从机的架构,并对自定义、可移植Wishbone总线封装主机和从机进行了设计。对控制主机、传感器从机、通讯从机、存储从机以及功能模块进行顶层、应用层、驱动层三级建模。对FPGA片内设计进行了时序分析和部分优化。时序报告满足预定设计目标。试制了电路板并进行了检测系统功能测试。系统功能测试表明各项功能都达到了设计要求。新型检测系统处理能力更为强大、功能扩展更为方便、灵活性强、硬件可重构、显著提高采样频率,丰富的硬件资源能同时支持轨迹法和弦测法,具有更佳的现场应用价值。图68幅,表4个,参考文献91篇。

关键词：检测系统轨道几何状态 FPGA Wishbone片上总线

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轨道几何状态测量仪数据采集软件V1.0

轨道几何状态测量仪数据采集软件V1.0

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成都普罗米新科技有限责任公司自主研发的型轨道几何状态测量仪,是一种高精度、轻巧便携式、全数字化的轨道几何状态检测、放样系统,适用于我国现有铁路的路基、隧道、桥梁、站台位置的钢轨的内部几何状态(轨距、超高)和空间绝对位置(... 详细信息

标准号: 1500320357

成都普罗米新科技有限责任公司自主研发的型轨道几何状态测量仪,是一种高精度、轻巧便携式、全数字化的轨道几何状态检测、放样系统,适用于我国现有铁路的路基、隧道、桥梁、站台位置的钢轨的内部几何状态(轨距、超高)和空间绝对位置(左右钢轨的实际空间位置、与理论设计位置的横向和高程偏差)的测量和精调定位,型轨道几何状态测量仪的检测数据通过轨检数据后处理分析软件,进行左右钢轨的绝对位置偏差(平面、高程)、轨距、超高的数据分析,以及长短波的平顺性数据分析,对钢轨的修建质量进行评估,并且能够对超限位置的轨枕的扣件调整量进行人工或自动调整计算。

关键词：轨道几何状态测量仪数据采集软

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全站仪自动化监测轨道几何状态误差分析及改进

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第5期 9-12页

作者：王勇上海铁大建设工程质量检测有限公司上海200333

邻近铁路营业线的施工不可避免地对铁路轨道几何状态产生直接变化,铁路车辆的行驶对这种变化非常敏感,影响乘坐舒适性、行驶稳定性,甚至发生行车安全事故。全站仪自动化监测利用观测过程人工现场不干预的特点对轨道几何状态进行实时观测... 详细信息

邻近铁路营业线的施工不可避免地对铁路轨道几何状态产生直接变化,铁路车辆的行驶对这种变化非常敏感,影响乘坐舒适性、行驶稳定性,甚至发生行车安全事故。全站仪自动化监测利用观测过程人工现场不干预的特点对轨道几何状态进行实时观测,成为实用的监测技术手段。由于该方法应用在轨道几何状态监测与铁路工务部门采用的人工法或轨检仪法的观测方法和对象不同,结果反映上存在一定误差。在通过对该方法的误差分析和改进,使全站仪自动化监测数据更合理更科学,为铁路工务部门提供实时的轨道几何状态管理依据。

关键词：铁路轨道轨道几何状态全站仪自动化监测

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新型轨道几何状态测量仪硬件设计思路

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铁路技术创新 2012年第5期 84-85页

作者：刘毅广州南方高速铁路测量技术有限公司助理工程师广东广州510665

正轨道平顺性是影响列车运行安全性和舒适度的重要前提。无砟轨道通过高精度的施工测量,确保线路的准确和几何形态的稳定,满足轨道高平顺性和强稳定性的要求。有砟轨道铺设比较简便,没有相对精密的测量,而运用无砟轨道的高精度施工测量... 详细信息

正轨道平顺性是影响列车运行安全性和舒适度的重要前提。无砟轨道通过高精度的施工测量,确保线路的准确和几何形态的稳定,满足轨道高平顺性和强稳定性的要求。有砟轨道铺设比较简便,没有相对精密的测量,而运用无砟轨道的高精度施工测量方法又不利于施工成本的控制。在南方无砟轨道几何状态测量仪的基础上,通过新的设计和新的测量方法,完成有砟轨道几何状态的控制。

关键词：轨道几何状态测量仪无砟轨道全站仪施工测量测量方法轨道平顺性舒适度列车运行安全性施工成本

来源：评论

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