检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2006年第12期18卷 3346-3349页

作者：曾长操管西强张建武上海交通大学机械工程学院上海200030

为研究一种新型磁浮轨道巡检车的侧向动力学性能和评价其导向系统的安全性,建立了11自由度的车辆动力学模型,模型着重考虑了巡检车的侧向位移、侧倾和横摆运动。在MATLAB环境下建立和求解了模型的微分方程,仿真分析了以稳定速度通过曲... 详细信息

为研究一种新型磁浮轨道巡检车的侧向动力学性能和评价其导向系统的安全性,建立了11自由度的车辆动力学模型,模型着重考虑了巡检车的侧向位移、侧倾和横摆运动。在MATLAB环境下建立和求解了模型的微分方程,仿真分析了以稳定速度通过曲线轨道时车辆的动力学响应。结果表明,车辆在未设轨道超高的情况下通过曲线轨道时,内侧的导向弹簧受力变化较大,外侧受力变化较小;车辆在通过曲线轨道时会有较明显的横摆运动;车速的变化对导向力和横摆运动有较大的影响。

关键词：侧向动力学导向系统轨道巡检车建模仿真

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轨道巡检车横向动力学的研究

轨道巡检车横向动力学的研究

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作者：贾光平上海交通大学

学位级别：硕士

本文通过对轨道巡检车实车模型进行合理简化建模，依据使用条件，建立轨道模型，建立巡检车车辆的横向动力学方程,并在该模型中考虑了对横向稳定性影响较大的所有轮胎的径向刚度以及走行轮胎的侧偏效应和纵向滑转。针对车辆的具体使用... 详细信息

本文通过对轨道巡检车实车模型进行合理简化建模，依据使用条件，建立轨道模型，建立巡检车车辆的横向动力学方程,并在该模型中考虑了对横向稳定性影响较大的所有轮胎的径向刚度以及走行轮胎的侧偏效应和纵向滑转。针对车辆的具体使用要求，对正常运行工况车速50km/h和极限车速80km/h，分直轨和弯轨两种情况，利用科学计算功能强大的MATLAB软件，对巡检车动力学方程进行求解，并对车辆在两种典型工况下的横向动态特性进行分析，得出巡检车由直线轨道进入曲线轨道后的运动稳定性情况及动态表现行为。\n 在相同车速其他参数不变的情况下，分别改变可能对横向力影响较大的导向机构的阻尼和导向机构的刚度由两个参数数值，对横向力较大的前右位置导向力作时域对比。看二者的改变对轨道巡检车横向力及稳定性影响，为导向机构关键参数的合理选取提供一定的理论依据。

关键词：轨道巡检车横向动力学 MATLAB

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基于MATLAB的轨道巡检车横向动力学研究

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机械设计与研究 2005年第6期21卷 91-93页

作者：贾光平曾长操张建武上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

建立轨道巡检车车辆的横向动力学方程,并在该模型中考虑了所有轮胎的径向刚度以及走行轮胎的侧偏效应和纵向滑转。针对不同运行工况,利用MATLAB对动力学方程进行求解,得出巡检车由直线轨道进入曲线轨道后的运动稳定性及动态表现行为。

关键词：轨道巡检车 MATLAB 横向稳定性

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某中低速磁浮轨道巡检车动力学特性研究

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铁道建筑技术 2020年第9期 17-21,25页

作者：朱震寰中国铁建重工集团股份有限公司湖南长沙410100

为研究某中低速磁浮轨道巡检车的动力学特性,搭建了其动力学模型,对车辆在直线轨道运行过程进行了仿真计算及工程试验,对比了垂向、横向振动加速度的时域、频谱特性,发现仿真结果与试验结果相符,验证了动力学模型的有效性.研究了不同车... 详细信息

为研究某中低速磁浮轨道巡检车的动力学特性,搭建了其动力学模型,对车辆在直线轨道运行过程进行了仿真计算及工程试验,对比了垂向、横向振动加速度的时域、频谱特性,发现仿真结果与试验结果相符,验证了动力学模型的有效性.研究了不同车辆速度下的垂向平稳性,发现车辆速度超过25 km/h时垂向平稳性变差.通过改变车架与车体间减振器的刚度参数,并进行动力学计算仿真,结果表明新的减振器参数对车辆垂向平稳性有较大改善,为该中低速磁浮轨道巡检车提速改进提供参考.

关键词：中低速磁浮轨道巡检车动力学平稳性

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轨道巡检车

轨道巡检车

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作者：王庆华 277100 山东省枣庄市市中区东环路西侧

本实用新型涉及一种轨道巡检车，属于轨道维护设备。本发明采用的技术方案是：包括底盘，底盘上设置车厢，车厢的两侧面分别设有门和侧窗，车厢的的前侧面与后侧面设有观察窗，车厢内底盘的中间位置设置座椅，座椅朝向底盘的前方或后方... 详细信息

标准号: CN211995565U

本实用新型涉及一种轨道巡检车，属于轨道维护设备。本发明采用的技术方案是：包括底盘，底盘上设置车厢，车厢的两侧面分别设有门和侧窗，车厢的的前侧面与后侧面设有观察窗，车厢内底盘的中间位置设置座椅，座椅朝向底盘的前方或后方，车厢内的前部与后部分别设有控制台，车厢的前侧面与后侧面和底盘下侧分别设有巡检仪器。本实用新型的优点在于：巡检车车体车型小，适合于目前的城市地铁轻轨的巡检使用；具有平面地面的行驶功能，适应缺少巡检车辆停放的市内地铁轻轨，也能够方便各种条件下的转场运输；双向行驶巡检，设有双向座椅，方便使用；采用蓄电池驱动，利于各种轨道条件下的行驶转场。

关键词：车厢底盘巡检本实用新型后侧面前侧面座椅控制台轨道巡检车蓄电池驱动车辆停放城市地铁地铁轻轨轨道条件双向行驶双向座椅维护设备行驶功能转场运输观察窗两侧面内底盘巡检车侧窗车体前部轻轨转场车型行驶轨道

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节能型空轨系统的轨道巡检车和检测方法

节能型空轨系统的轨道巡检车和检测方法

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作者：杨杰高涛郑魏婧付云骁唐海川 341000 江西省赣州市红旗大道86号

本发明涉及信号检测与处理技术领域，公开了一种节能型空轨系统的轨道巡检车及检测方法，该巡检车具备对悬挂天梁内部整体空间状态的实时检测和预处理能力，通过巡检车的车载通信模块实时进行数据交互，实现车地信息交换以及相关数据的... 详细信息

标准号: CN111016932A

本发明涉及信号检测与处理技术领域，公开了一种节能型空轨系统的轨道巡检车及检测方法，该巡检车具备对悬挂天梁内部整体空间状态的实时检测和预处理能力，通过巡检车的车载通信模块实时进行数据交互，实现车地信息交换以及相关数据的存储与备份，该检测方法是一种集多种功能为一体的新型轨道检测与维护方法。本发明为实现空轨系统的沿线轨道内部设备的日常维修、清洁、排障、救援及险情巡查等提供了基础性方法实施保障，提高以空轨系统为代表的空中轨道交通系统的安全性与可靠性，同时车载智能化检测方法为该类交通系统未来实现节能化运行提供了基础设施保障。

关键词：空轨巡检车检测空中轨道交通系统预处理信号检测与处理车载通信模块存储与备份轨道巡检车智能化检测方法实施基础设施交通系统内部设备实时检测数据交互新型轨道信息交换整体空间节能型排障天梁巡查节能悬挂救援清洁维修轨道维护

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一种轻量化轨道巡检车

一种轻量化轨道巡检车

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作者：赵德鑫王和平王金梁曲长德牟鲁川杨浩朱忠焕张贺陈奇曲正王亚冲王琼瑶王明敬刘三邦林晓旭吴涛胡修枝陈亚阁马宗英张晓东张雪孙园园贾悦刘岩妍白调红唐万秀 100024 北京市朝阳区朝阳北路11号楼11层1110

本发明公开了一种轻量化轨道巡检车，属于轨道交通铁轨轨道检查检测技术领域，其中，包括非动力车桥、动力车桥、车体模块和座椅及设备模块，所述非动力车桥与动力车桥共同组成巡检车底部走行部分，该轻量化轨道巡检车，整车由四个模块... 详细信息

标准号: CN116373922A

本发明公开了一种轻量化轨道巡检车，属于轨道交通铁轨轨道检查检测技术领域，其中，包括非动力车桥、动力车桥、车体模块和座椅及设备模块，所述非动力车桥与动力车桥共同组成巡检车底部走行部分，该轻量化轨道巡检车，整车由四个模块组成，在不使用或者搬运过程时进行拆卸分体搬运，检修作业人员在两人配合的情况下可以实现分钟内快速组装和拆卸，整车上可以配置搭载各种轨道巡检设备，进行轨道线路的智能化检测，可以进行不同项点的检查，与地铁车辆具有相似的两端操作平台，可直接换向驾驶，无需车辆掉头，方便轨道上行驶，在座椅及设备模块上可以放置检修用工具及零配件，方便较远具体运输作业，提高作业效率。

关键词：车桥轨道巡检车设备模块轻量化整车拆卸搬运检测技术领域智能化检测操作平台车体模块地铁车辆轨道交通轨道线路检修作业快速组装模块组成铁轨轨道巡检设备运输作业作业效率巡检车轨道换向走行掉头座椅零配件检修检查驾驶行驶配置配合

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特种电力驱动轨道巡检车

特种电力驱动轨道巡检车

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作者：王立平合烨高晓鹏曹宇晨徐骋曦王子南王子云 400030 重庆市沙坪坝区沙中路重庆大学国家大学科技园201

本发明公开了一种特种电力驱动轨道巡检车，涉及电力驱动轨道技术领域，包括车体、动力系统和用于排除轨道上障碍物的排障装置，所述车体包括外壳和用于安装动力系统的承重架，所述动力系统包括设置于承重架上的动力源和行驶机构，所述... 详细信息

标准号: CN118254836A

本发明公开了一种特种电力驱动轨道巡检车，涉及电力驱动轨道技术领域，包括车体、动力系统和用于排除轨道上障碍物的排障装置，所述车体包括外壳和用于安装动力系统的承重架，所述动力系统包括设置于承重架上的动力源和行驶机构，所述行驶机构包括设置于承重架前后的转向架和设置于转向架上的行驶轮，所述行驶轮可被限位在轨道上行驶，所述行驶轮内设置有轮毂电机，所述动力源用于向轮毂电机提供动力使行驶轮在轨道上行走，所述排障装置设置于车体的前后两侧；通过将巡检车的行驶轮使用轮毂电机驱动，能够减少电机的安装，节省安装空间，同时在车身前后侧都有排障装置，能够对轨道面上的杂物进行清楚，也能够对轨道静态参数进行检测。

关键词：行驶轮动力系统轮毂电机排障装置承重架车体轨道电力驱动行驶机构动力源转向架轨道静态参数轨道巡检车安装空间轨道技术巡检车障碍物限位车身杂物电机驱动行驶检测

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一种基于激光雷达与视觉融合的轨道巡检车定位方法

一种基于激光雷达与视觉融合的轨道巡检车定位方法

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作者：周彬张皓杰杨松岳刘文韬余贵珍张俊杰张骏 230012 安徽省合肥市合肥新站高新区魏武路999号

本发明涉及一种基于激光雷达与视觉融合的轨道巡检车定位方法，属于轨道交通自动驾驶技术领域，解决了现有轨道巡检车定位中容易漂移问题。该方法充分利用了激光雷达和视觉传感器的优势，旨在提供高精度、可靠的自主定位，以支持轨道巡... 详细信息

标准号: CN117782113A

本发明涉及一种基于激光雷达与视觉融合的轨道巡检车定位方法，属于轨道交通自动驾驶技术领域，解决了现有轨道巡检车定位中容易漂移问题。该方法充分利用了激光雷达和视觉传感器的优势，旨在提供高精度、可靠的自主定位，以支持轨道巡检车在复杂环境中的稳定运行。

关键词：轨道巡检车激光雷达漂移视觉传感器复杂环境轨道交通视觉融合稳定运行自动驾驶自主定位

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一种轨道巡检车

一种轨道巡检车

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作者：陈斌斌甘建峰王大洪骆凯孙占文 518000 广东省深圳市龙华新区梅龙大道142号-101大唐时代写字楼904A室

本发明公开了一种轨道巡检车，包括车身，以及设置于车身两侧的行走机构，所述车身上安装有触摸屏、工控机、PLC单元、全景摄像机、电池、伺服电机以及伺服驱动器，伺服电机通过伺服驱动器驱动控制，行走机构通过伺服电机驱动行走，工... 详细信息

标准号: CN108146456A

本发明公开了一种轨道巡检车，包括车身，以及设置于车身两侧的行走机构，所述车身上安装有触摸屏、工控机、PLC单元、全景摄像机、电池、伺服电机以及伺服驱动器，伺服电机通过伺服驱动器驱动控制，行走机构通过伺服电机驱动行走，工控机控制整个车身单元，全景摄像机安装于一个相机支架上，行走机构上均安装有一个以上的局部摄像机，电池安装于车身上。本发明能对隧道壁面分析探测，搭载特种摄像头，可以看是否出现漏水、线路过热等等情况，对轨道上的扣具拍照进行视觉识别，螺母是否发生旋转偏移，为巡检人员提供巡检车的承载检测仪器功能，减少工作人员的随身负重，巡检时全方位过程录像，后台存放管理，行车问题有据可依。

关键词：车身行走机构全景摄像机伺服驱动器伺服电机工控机巡检伺服电机驱动螺母轨道巡检车摄像头车身单元存放管理电池安装驱动控制视觉识别隧道壁面相机支架旋转偏移仪器功能触摸屏巡检车漏水过热扣具摄像机负重拍照探测后台行车承载电池录像检测轨道分析

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