检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：杨添舒中国科学院大学

学位级别：博士

光学陀螺是一种基于Sagnac效应的角速度传感器，其中激光陀螺与光纤陀螺已经完全成熟并广泛应用于高精度的惯性导航领域。对于某些中等精度(1～10°/h)的应用，需要小型化、集成化、可靠而价廉的陀螺仪，目前市场上较为缺乏，谐振... 详细信息

光学陀螺是一种基于Sagnac效应的角速度传感器，其中激光陀螺与光纤陀螺已经完全成熟并广泛应用于高精度的惯性导航领域。对于某些中等精度(1～10°/h)的应用，需要小型化、集成化、可靠而价廉的陀螺仪，目前市场上较为缺乏，谐振型集成光学陀螺(RIOG:Resonant Integrated Optic Gyro)是一种极具竞争力的技术方案。RIOG是用平面光波导谐振环代替谐振型光纤陀螺(RFOG:Resonant Fiber Optic Gyro)的光纤谐振环作为Sagnac效应敏感环，并期望将所有光电器件都集成在一块衬底上，最终实现单片集成的微型光学陀螺。单片集成的RIOG体积小，重量轻，功耗低;无活动部件，抗震动和冲击，可靠性强;对加速度不敏感;不存在模式锁定问题;制造成本低，可采用半导体平面工艺批量生产。因此RIOG在中等精度的应用领域中具有巨大潜力和广阔前景。\n 目前公开报道的RIOG原型样机尚未实现单片集成，且精度还未达到10°/h，其精度的进一步提高依赖于平面光波导传输损耗的降低和信号检测系统方案的改进。本论文主要对RIOG光波导Sagnac效应敏感环器件的设计与制备以及转动信号检测系统的搭建进行了研究，并探讨了在光波导传输损耗极低的情况下干涉型集成光学陀螺(IIOG: Interferometric Integrated Optic Gyro)的可行性。\n 首先，本论文对RIOG光波导Sagnac效应敏感环器件进行了研究。光波导Sagnac效应敏感环器件包括光波导谐振环和输入输出3dB耦合器，器件结构通过Rsoft、Mode Solutions等软件进行仿真设计，工艺上采用掺杂的SiO2矩形光波导技术进行制备。在光波导的制备过程中遇到了很多困难与问题，经过大量的研究与摸索最终走通了工艺流程，得到了成品器件。通过自行搭建的测试平台进行测试得到了1550nm波长下光波导的传输损耗、谐振环的谐振特性和输入输出3dB耦合器的分束特性等。测试得到的光波导传输损耗约为0.3dB/cm;因此谐振环精细度不高，在10以下，估算用其中最优的器件建立RIOG的散粒噪声极限灵敏度为212°/h（假设光探测器接收的最大光功率为1mW，光探测器量子效率为0.9，检测带宽为1Hz）;输入输出3dB耦合器的分束比接近1∶1，分束的功率差在10％左右。\n 其次，本论文对谐振型光学陀螺转动信号检测系统进行了研究。在光波导Sagnac效应敏感环器件尚未制备成功的时期，自行设计并通过外单位代工获得了精细度接近60的光纤Sagnac效应敏感环，并结合购买的窄线宽可调谐光纤激光器、相位调制器、光电探测器、锁相放大器和数据采集卡等搭建了谐振型光学陀螺转动信号检测系统。通过正弦波相位调制和锁相放大器同步解调得到了鉴频曲线，与MATLAB仿真结果相吻合。利用数据采集卡和LabVIEW实现PI控制器进行激光器的锁频也基本成功，锁频精度为23kHz，由此产生的陀螺静止时的零偏波动大约为37°/s。搭建完成的陀螺系统通过简易的转台进行了转动信号测试，在角速度较大的情况下可以观察到转动信号的输出。\n 第三，本论文探讨了在光波导传输损耗不断降低的未来趋势下IIOG的可行性。对同等条件下的RIOG与IIOG进行了比较，为使两者具有可比性，两种陀螺采用相同参数的光路器件、相近的偏置调制方法以及相同面积和传输损耗的光波导Sagnac效应敏感环。论文中推导了采用方波调制的IIOG和采用三角波调制的RIOG的散粒噪声极限灵敏度的准确表达式，然后通过优化波导器件参数计算得到两种陀螺最优的散粒噪声极限灵敏度，结果表明随着光波导传输损耗的降低，IIOG的散粒噪声极限灵敏度将优于RIOG。随着超低损耗光波导技术的发展，IIOG在精度提高上具有较大潜力。\n 总之，本论文对RIOG光波导Sagnac敏感环器件的制备获得初步成果，并基本完成了谐振型光学陀螺转动信号检测系统的搭建，为RIOG的进一步研究奠定了基础。

关键词：光学陀螺 Sagnac效应集成光学平面光波导转动信号检测系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种无人机陀螺仪非线性转动信号的尺度参数可调形态滤波方法

一种无人机陀螺仪非线性转动信号的尺度参数可调形态滤波方法

引用

作者：杨虹芦竹茂高义斌白洋韩钰刘永鑫赵亚宁孟晓凯 030000 山西省太原市青年路6号

本发明公开了一种无人机陀螺仪非线性转动信号的尺度参数可调形态滤波方法，先提取信号，叠加噪声序列后生成新信号；选取结构元素，构造自适应多尺度广义形态滤波器；对新信号结合VMD算法进行非递归分解得多层模态分量，以各层分量的... 详细信息

标准号: CN112446006B

本发明公开了一种无人机陀螺仪非线性转动信号的尺度参数可调形态滤波方法，先提取信号，叠加噪声序列后生成新信号；选取结构元素，构造自适应多尺度广义形态滤波器；对新信号结合VMD算法进行非递归分解得多层模态分量，以各层分量的参数指标值对应各结构元素对噪声的抑制表现，然后以提出的尺度调整标准，结合各参数指标值计算出结构元素长度尺寸；最后依据自适应结构元素尺度进行多尺度形态虑波，将滤波后的结果完成陀螺仪信号的重构。本发明对无人机陀螺仪非线性信号包含的混合噪声进行自适应抑制并保留有效信号，克服了传统滤波方法尺寸参数不可自适应调整的问题；对高强度混合干扰噪声抑制时更具有针对性，对有效信号能有效地保留。

关键词：结构元素自适应滤波参数指标有效信号多尺度陀螺仪非线性信号高强度混合陀螺仪信号形态滤波器自适应调整尺寸参数尺度参数尺度调整叠加噪声干扰噪声混合噪声提取信号信号结合转动信号多层模有效地保留递归可调算法重构噪声尺度分解表现

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种智能魔方转动信号传输结构

一种智能魔方转动信号传输结构

引用

作者：陈志雄 515800 广东省汕头市澄海区凤翔街道城南王厝埕2号

一种智能魔方转动信号传输结构，包括智能中心轴，所述智能中心轴上设有六个轴心联接棒，所述轴心联接棒的外端部分别连接设置中心块，所述中心块上分别安装设置若干棱块和角块；所述智能中心轴中还设有编码器，所述轴心联接棒的内端部... 详细信息

标准号: CN214130247U

一种智能魔方转动信号传输结构，包括智能中心轴，所述智能中心轴上设有六个轴心联接棒，所述轴心联接棒的外端部分别连接设置中心块，所述中心块上分别安装设置若干棱块和角块；所述智能中心轴中还设有编码器，所述轴心联接棒的内端部连接设置在所述编码器上。在中心块转动时可以带动轴心联接棒转动，轴心联接棒带动编码器，从而通过编码器将魔方的转动信号传给电子芯片。通过轴距调节机构的改进，既实现了轴距的便利调节，又能保证轴心联接棒在任何时候均能可靠地将魔方的转动信号传输给电子芯片。

关键词：联接棒编码器智能中心转动信号中心块魔方电子芯片连接设置转动轴距调节机构传输结构内端部外端部角块棱块轴距传输智能便利改进保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种无人机陀螺仪非线性转动信号的尺度参数可调形态滤波方法

一种无人机陀螺仪非线性转动信号的尺度参数可调形态滤波方法

引用

作者：芦竹茂高义斌白洋韩钰刘永鑫赵亚宁孟晓凯杨虹 030000 山西省太原市青年路6号

标准号: CN112446006A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种智能魔方转动信号传输结构

一种智能魔方转动信号传输结构

引用

作者：陈志雄 515800 广东省汕头市澄海区凤翔街道城南王厝埕2号

标准号: CN114797081A

关键词：联接棒编码器智能中心转动信号中心块魔方电子芯片连接设置转动轴距调节机构传输结构内端部外端部角块棱块轴距传输智能便利改进保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

抗强磁干扰的无磁转动信号采集装置

抗强磁干扰的无磁转动信号采集装置

引用

作者：邹骁 213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城天润科技大厦B819室

本发明涉及一种抗强磁干扰的无磁转动信号采集装置，包括PCB线路板和半圆形钢片，PCB线路板上集成有外部电感线圈、计时器和电压比较器，外部电感线圈内圆周均布设置有四组电感线圈，半圆形钢片转动并遮挡四组电感线圈中任意相邻的两个... 详细信息

标准号: CN108279027A

本发明涉及一种抗强磁干扰的无磁转动信号采集装置，包括PCB线路板和半圆形钢片，PCB线路板上集成有外部电感线圈、计时器和电压比较器，外部电感线圈内圆周均布设置有四组电感线圈，半圆形钢片转动并遮挡四组电感线圈中任意相邻的两个从而产生变化的电流信号；四组线圈的输出端连接信号处理电路，信号处理电路中的计时器用于计算电压比较器电压比较值的变化周期；电压比较器和计时器的信号输出端均通过TTL输出接口连接至外部终端。本发明内部不含永磁体等磁性元器件，受内外部磁力影响小，利用LC振荡原理可以计量转数、转速和判断转动方向，测量精确。

关键词：计时器电压比较器外部电感线圈信号处理电路半圆形钢片电感线圈转动磁性元器件输出端连接信号输出端变化周期采集装置电流信号电压比较均布设置强磁干扰输出接口四组线圈外部终端转动信号磁力内圆周永磁体无磁遮挡计量测量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种抗强磁干扰的无磁转动信号采集装置

一种抗强磁干扰的无磁转动信号采集装置

引用

作者：邹骁 213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城天润科技大厦B819室

本实用新型涉及一种抗强磁干扰的无磁转动信号采集装置，包括PCB线路板和半圆形钢片，PCB线路板上集成有外部电感线圈、计时器和电压比较器，外部电感线圈内圆周均布设置有四组电感线圈，半圆形钢片转动并遮挡四组电感线圈中任意相邻的... 详细信息

标准号: CN208059911U

本实用新型涉及一种抗强磁干扰的无磁转动信号采集装置，包括PCB线路板和半圆形钢片，PCB线路板上集成有外部电感线圈、计时器和电压比较器，外部电感线圈内圆周均布设置有四组电感线圈，半圆形钢片转动并遮挡四组电感线圈中任意相邻的两个从而产生变化的电流信号；四组线圈的输出端连接信号处理电路，信号处理电路中的计时器用于计算电压比较器电压比较值的变化周期；电压比较器和计时器的信号输出端均通过TTL输出接口连接至外部终端。本实用新型内部不含永磁体等磁性元器件，受内外部磁力影响小，利用LC振荡原理可以计量转数、转速和判断转动方向，测量精确。

关键词：计时器电压比较器外部电感线圈信号处理电路半圆形钢片本实用新型电感线圈转动磁性元器件输出端连接信号输出端变化周期采集装置电流信号电压比较均布设置强磁干扰输出接口四组线圈外部终端转动信号磁力内圆周永磁体无磁遮挡计量测量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

船用汽轮发电机间歇性异常传动自动检测方法

引用

舰船科学技术 2020年第2期 115-117页

作者：赵冬梅河北能源职业技术学院

基于ADRE3网络系统的自动检测方法性能低,为此提出船用汽轮发电机间歇性异常传动自动检测方法。运用阶比重采样方法,剔除发电机间歇性异常传动奇异点,再利用数字信号处理技术,构建自动检测模型,实现发电机异常传动自动检测。为提高自动... 详细信息

基于ADRE3网络系统的自动检测方法性能低,为此提出船用汽轮发电机间歇性异常传动自动检测方法。运用阶比重采样方法,剔除发电机间歇性异常传动奇异点,再利用数字信号处理技术,构建自动检测模型,实现发电机异常传动自动检测。为提高自动检测方法的可理解性,引进虚拟现实技术,让用户在虚拟检测界面上自动检测发电机的运行状态。最后,设置对比实验,测试所提方法与基于ADRE3网络系统的自动检测方法对于发电机间歇性异常传动的自动检测性能。实验结果显示,所提方法所呈现的异常状态与图4异常模式定义相符,而基于ADRE3网络系统的自动检测方法所呈现的是正常状态模式。由此可知,所提方法性能更好。

关键词：汽轮发电机间歇性异常传动自动检测转动信号

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

用于检测角速度信号的谐振式光纤陀螺仪

用于检测角速度信号的谐振式光纤陀螺仪

引用

作者：刘庆文何祖源赵双祥 200240 上海市闵行区东川路800号

一种用于检测角速度信号的谐振式光纤陀螺仪，采用低相干光作为探测光源，利用多光束干涉现象检测光纤陀螺转动引起的光强变化信号，即在锯齿波调制信号作用下，通过谐振式光纤陀螺仪中的Y波导对探测光脉冲产生周期性变化频移并获得对... 详细信息

标准号: CN115752416A

一种用于检测角速度信号的谐振式光纤陀螺仪，采用低相干光作为探测光源，利用多光束干涉现象检测光纤陀螺转动引起的光强变化信号，即在锯齿波调制信号作用下，通过谐振式光纤陀螺仪中的Y波导对探测光脉冲产生周期性变化频移并获得对应的光电信号，将光电信号与Y波导驱动信号相乘并滤波后得到与角速度存在线性关系的误差信号，实现光纤陀螺转动的检测。利用低相干光的多光束干涉现象检测光纤陀螺转动引起的光强变化信号，使光纤陀螺系统结构显著简化，能够实现对转动信号的高精度测量。

关键词：光纤陀螺转动光强变化信号多光束干涉光纤陀螺仪检测低相干光光电信号谐振式锯齿波调制信号相乘光纤陀螺系统高精度测量角速度信号探测光脉冲周期性变化驱动信号探测光源误差信号线性关系转动信号滤波频移

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种智能控制云台追踪目标的方法和装置

一种智能控制云台追踪目标的方法和装置

引用

作者：黄宗荣陈泽力 350009 福建省福州市台江区江滨路58号永恒商厦706室

本发明提供了一种智能控制云台追踪目标的方法和装置，所述方法包括以下步骤：处理单元控制电容传感器沿预设方向发生转动，电容传感器检测其感应范围内电容的介电常数是否在第一预设阈值范围内；第一角度传感器在电容传感器判定电容的... 详细信息

标准号: CN111414014B

本发明提供了一种智能控制云台追踪目标的方法和装置，所述方法包括以下步骤：处理单元控制电容传感器沿预设方向发生转动，电容传感器检测其感应范围内电容的介电常数是否在第一预设阈值范围内；第一角度传感器在电容传感器判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，记录第一角度；处理单元确定第二角度，并控制摄像头转动第二角度；第二角度传感器在检测到摄像头转动第二角度后，发送停止转动信号至处理单元，处理单元接收停止转动信号，并控制摄像头停止转动；摄像头在停止转动后，在监控范围内对监控目标执行第一操作。通过本发明能够实现对即将进入摄像头监控范围内的目标进行提前预警和快速捕捉。

关键词：处理单元预设角度传感器摄像头转动摄像头介电常数停止转动转动信号电容电容传感器检测电容传感器方法和装置摄像头监控发送停止监控目标接收停止控制电容智能控制传感器云台转动判定捕捉预警追踪监控检测记录

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：