检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2016年第6期44卷 1-6页

作者：李萍朱国力龚时华岳岚华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

以西门子840D数控系统为实验平台,提出了交流伺服系统转动惯量辨识的新方法,该方法利用840D数控系统的同步动作功能,实现了M序列形式的速度激励信号的给定以及驱动力矩设定值和轴速度输出值数据的采集;基于最小二乘辨识算法,利用Matlab... 详细信息

以西门子840D数控系统为实验平台,提出了交流伺服系统转动惯量辨识的新方法,该方法利用840D数控系统的同步动作功能,实现了M序列形式的速度激励信号的给定以及驱动力矩设定值和轴速度输出值数据的采集;基于最小二乘辨识算法,利用Matlab系统辨识工具箱对采集的输入输出数据进行辨识,实现了交流伺服系统转动惯量的辨识.实验结果表明:所提出的辨识方法能准确地辨识出伺服系统的转动惯量,该方法简单、有效,适合数控伺服系统模型的辨识.

关键词：伺服系统转动惯量辨识激励信号伪随机序列最小二乘法

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一种改进永磁同步电机转动惯量辨识方法

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控制工程 2016年第7期23卷 1030-1033页

作者：柳鑫周武能王嘉宁刘峙飞东华大学信息科学与技术学院上海201620 上海鲍麦克斯电子科技有限公司上海201114

永磁同步电机伺服系统的控制性能在实际工作过程中要受到电机参数的影响,其中转动惯量尤为重要,它在整定调节器参数和调节系统性能过程中起了重要作用。鉴于常规的模型参考自适应算法存在辨识精度不够高等问题,采用加权递推平均滤波方... 详细信息

永磁同步电机伺服系统的控制性能在实际工作过程中要受到电机参数的影响,其中转动惯量尤为重要,它在整定调节器参数和调节系统性能过程中起了重要作用。鉴于常规的模型参考自适应算法存在辨识精度不够高等问题,采用加权递推平均滤波方法与模型参考自适应算法相结合,对永磁同步电机转动惯量进行辨识,验证其可行性与有效性。仿真和实验结果表明,加入该方法后,与原来辨识结果相比,收敛速度快,辨识精度更高,且具有很好的实用性。

关键词：永磁同步电机转动惯量辨识朗道离散时间算法加权递推平均滤波

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永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法

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电工电能新技术 2013年第3期32卷 36-40,80页

作者：韩亚荣邱鑫朱德明钟山职业技术学院江苏南京210049 南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室江苏南京210016

永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题。本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。... 详细信息

永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题。本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找。基于实验平台,对传统方法和新型方法进行实验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合。

关键词：永磁交流伺服系统转动惯量辨识加减速法模型参考自适应辨识二分法

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永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法

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电机与控制应用 2013年第5期40卷 29-35页

作者：姚磊邱鑫王慧贞严仰光南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室江苏南京210016

在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找... 详细信息

在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找。基于试验平台,对传统方法和新型方法进行试验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合。

关键词：永磁交流伺服系统转动惯量辨识加减速法二分法

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基于转动惯量辨识的交流伺服速度调节器自整定研究

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电机与控制应用 2011年第12期38卷 32-37页

作者：周虎陈勇黄琦李坚刘霞电子科技大学能源科学与工程学院四川成都611731

针对负载的变化而引起的转动惯量的变化问题,提出了一种基于转动惯量辨识的交流伺服系统速度调节器参数自整定算法。该算法根据速度调节器的参数与系统转动惯量成一定的关系,采用基于扰动观测器(DOB)的转动惯量辨识算法在线辨识系统转... 详细信息

针对负载的变化而引起的转动惯量的变化问题,提出了一种基于转动惯量辨识的交流伺服系统速度调节器参数自整定算法。该算法根据速度调节器的参数与系统转动惯量成一定的关系,采用基于扰动观测器(DOB)的转动惯量辨识算法在线辨识系统转动惯量,根据辨识的转动惯量值实时自整定速度调节器的参数,使系统具有良好的动、静态性能。仿真结果充分证明了该转动惯量辨识算法及控制器参数自整定算法是可行、有效的。

关键词：交流伺服系统转动惯量辨识参数自整定

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永磁同步电机的转动惯量辨识及状态估计

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山东大学学报（工学版） 2012年第2期42卷 70-76,82页

作者：丁信忠张承瑞李虎修于乐华山东大学机械工程学院山东济南250061 山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

为提高永磁同步电机伺服系统的动态性能和鲁棒性,研究了基于模型参考自适应系统的转动惯量辨识方法以及基于卡尔曼滤波器的自适应状态估计策略。提出了一种适用于宽转速、高噪声环境下的电机角速度、角位移和负载扰动转矩的在线估计方法... 详细信息

为提高永磁同步电机伺服系统的动态性能和鲁棒性,研究了基于模型参考自适应系统的转动惯量辨识方法以及基于卡尔曼滤波器的自适应状态估计策略。提出了一种适用于宽转速、高噪声环境下的电机角速度、角位移和负载扰动转矩的在线估计方法,分析了该方法的抗干扰能力以及系统参数变化对估计效果的影响,并通过辨识出的伺服系统转动惯量对卡尔曼滤波器的系数矩阵进行实时更新,实现了转动惯量自适应状态估计。仿真和实验结果表明该算法在速度分辨率、实时性和抗干扰能力上均优于传统M/T方法。

关键词：模型参考自适应转动惯量辨识卡尔曼滤波器状态估计永磁同步电机

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改进加减速法转动惯量辨识的应用研究

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机械设计与制造 2019年第8期 45-48页

作者：王黎光徐海波杨永生张琼丹中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621900 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049

为了提高伺服系统中负载转动惯量辨识的识别精度以及扩展其应用范围,首先建立伺服系统的简化数学模型,进而确定用于转动惯量辨识的检测信号,分析伺服系统相电流-转速信号的响应特性,针对传统加减速法的缺点和不足,提出一种改进型的加减... 详细信息

为了提高伺服系统中负载转动惯量辨识的识别精度以及扩展其应用范围,首先建立伺服系统的简化数学模型,进而确定用于转动惯量辨识的检测信号,分析伺服系统相电流-转速信号的响应特性,针对传统加减速法的缺点和不足,提出一种改进型的加减速算法,最后通过实验将改进加减法和传统加减速法进行对比验证。实验结果表明:改进加减速法相比传统加减速法在伺服系统转动惯量识别精度上有明显的提高,识别精度可达3%左右,相比传统加减速法识别速度得到了提升和应用范围得到了扩展。实验结果可用于机器人系统转动惯量的辨识,对机器人系统的运动控制具有重要意义。

关键词：伺服系统转动惯量辨识改进加减速法实验

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基于改进MRAS算法的转动惯量辨识策略

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组合机床与自动化加工技术 2024年第1期 106-108,113页

作者：尚诚诚赵云曹颖强万翔宇湖北工业大学电气与电子工程学院武汉430068

为改善传统的模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)辨识系统无法同时满足收敛速度与稳定性的问题,提出改进的自适应变增益MRAS算法。对于基于MRAS的转动惯量辨识系统而言,辨识增益系数是影响辨识效果的重要参数,但在... 详细信息

为改善传统的模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)辨识系统无法同时满足收敛速度与稳定性的问题,提出改进的自适应变增益MRAS算法。对于基于MRAS的转动惯量辨识系统而言,辨识增益系数是影响辨识效果的重要参数,但在传统的MRAS辨识系统中,辨识增益系数是一个根据经验选择的固定值,无法同时满足收敛速度与稳定性两方面的需求。对MRAS算法的永磁同步电机转动惯量的辨识原理进行分析,研究了辨识增益系数对电机转动惯量辨识结果的影响,设计出一种辨识增益系数基于辨识结果偏差而实时改变的自适应变增益MRAS法。仿真验证了该方法具有可行性,同时具有速度收敛快和稳定性好的特点。

关键词：永磁同步电机转动惯量辨识模型参考自适应变增益

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永磁同步电动机伺服系统转动惯量辨识

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微特电机 2012年第8期40卷 7-10,13页

作者：杜帅陈阳生浙江大学浙江杭州310027

为了提高伺服系统的动态响应特性,可对负载转矩进行前馈补偿,对电机机械参数进行辨识。介绍一种基于状态观测器的扰动负载转矩观测法,以及依据自适应法对转动惯量进行辨识的方法。仿真和实验验证了该方法的正确性和可行性。

关键词：永磁同步电动机转动惯量辨识粘滞摩擦系数扰动负载转矩观测器

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永磁同步电机转动惯量辨识研究

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电机与控制应用 2012年第4期39卷 17-22页

作者：杜帅浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 中国人民解放军驻162厂军事代表室贵州安顺561018

永磁同步电机伺服系统的控制性能不仅受到电机参数的准确性影响,还受到负载转矩变化等因素影响。为了使伺服系统具有良好的动态响应特性,需要对电机机械参数进行辨识,对负载转矩进行前馈补偿。将负载转矩和扰动转矩进行合并,应用状态观... 详细信息

永磁同步电机伺服系统的控制性能不仅受到电机参数的准确性影响,还受到负载转矩变化等因素影响。为了使伺服系统具有良好的动态响应特性,需要对电机机械参数进行辨识,对负载转矩进行前馈补偿。将负载转矩和扰动转矩进行合并,应用状态观测器对合并后的扰动负载转矩进行辨识。采用积分辨识法对扰动负载转矩进行计算,得到转动惯量辨识结果。仿真和试验验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：永磁同步电机转动惯量辨识扰动负载转矩状态观测器

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