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基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统及方法
基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统及方法
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作者： 邓二凡 王孝洪 李昱廷 高孝君 潘志锋 黄氏秋江 田联房 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院
本发明属于伺服控制系统中电机控制技术领域，涉及基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统及方法。所述基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统包括：加法运算环节、伺服控制系统电流环环节、线性扩张状态观测器环节、第一标幺化... 详细信息
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一种考虑系统噪声的朗道自适应转动惯量辨识方法
一种考虑系统噪声的朗道自适应转动惯量辨识方法
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作者： 全力 李嘉诚 朱孝勇 左月飞 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明提出了一种考虑系统噪声的朗道自适应转动惯量辨识方法，首先搭建永磁电机转速、电流双闭环调速系统，以此获得惯量辨识所需的角速度、转矩电流；然后构建永磁同步电机转动惯量辨识算法，将实际永磁电机作为参考模型，含有待估计... 详细信息
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一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法
一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法
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作者： 胡文斌 袁逸凡 罗淏天 石锐 柳慧洁 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
本发明公开了一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法。该方法如下：将异步电机运动方程写成递推最小二乘形式，确定输出变量，待辨识参数和观测矩阵；定义观测量长度、遗忘因子、初始化协方差矩阵和辨识参数；计算当前时刻... 详细信息
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一种基于扰动数据的考虑负荷的电网惯性评估方法及电网发电机转动惯量辨识方法
一种基于扰动数据的考虑负荷的电网惯性评估方法及电网发电机转动...
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作者： 唐震 郝丽花 潘捷 薛志伟 陶文彪 孟涛 芦晓辉 南晓强 黄苏雷 030001 山西省太原市青年路6号
本发明属于电力系统频率稳定技术领域，具体涉及一种基于扰动数据的考虑负荷的电网惯性评估方法及电网发电机转动惯量辨识方法；所采用的技术方案为：包括以下步骤：（1）获取电网扰动下的动态状态大数据；（2）获取描述电网的实际参数... 详细信息
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基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统
基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统
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作者： 邓二凡 王孝洪 李昱廷 高孝君 潘志锋 黄氏秋江 田联房 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院
本实用新型属于伺服控制系统中电机控制技术领域，涉及基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统。所述基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统包括：加法运算环节、伺服控制系统电流环环节、线性扩张状态观测器环节、第一标幺化环... 详细信息
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交流伺服系统转动惯量实时辨识与控制器研究
交流伺服系统转动惯量实时辨识与控制器研究
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作者： 刘涛 哈尔滨工业大学
学位级别：硕士
随着永磁同步电机技术的高速发展,其应用也越来越广泛,中型永磁同步电机开始应用于电动汽车技术,小型及微型永磁同步电机在伺服系统中所占的份额正逐渐的扩大。在使用永磁同步电机的交流伺服系统中,往往对系统的动态响应性能要求较高,... 详细信息
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一种改进自适应无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识方法
一种改进自适应无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识方法
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作者： 尹忠刚 汤瑞洁 张彦平 杜超 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号
本发明公开了一种改进自适应无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识方法，首先利用预测误差向量和测量噪声协方差矩阵求解自适应因子，然后利用互协方差矩阵和测量误差协方差矩阵求解卡尔曼修正系数矩阵，与自适应因子一起构建永磁同步电机控制... 详细信息
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一种永磁同步电机转动惯量辨识的方法及装置
一种永磁同步电机转动惯量辨识的方法及装置
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作者： 赵友阳 曾岳南 唐彬彬 徐道明 杨昌铸 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
本发明实施例公开了一种永磁同步电机转动惯量辨识的方法及装置，用于解决目前转动惯量离线辨识是在系统模型已知的情况下，获得所有的数据，然后匹配相应的算法，对数据进行估计处理，得到辨识目标参数的估计值，现有的离线辨识方法，... 详细信息
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一种伺服系统的转动惯量辨识方法及装置
一种伺服系统的转动惯量辨识方法及装置
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作者： 章健 骆鹏 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道应人石社区创见二期工业区厂房5栋第一层
本发明适用于伺服电机技术领域，提供了一种伺服系统的转动惯量辨识方法及装置。该方法包括：获取电机速度正向趋近于零时的电磁转矩和电机速度反向趋近于零时的电磁转矩，计算负载转矩和库仑摩擦力矩；在电机加速阶段，采样第一起始速... 详细信息
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伺服电机转动惯量辨识方法和装置
伺服电机转动惯量辨识方法和装置
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作者： 韩东 方小斌 李吉成 余栋 519070 广东省珠海市前山金鸡西路
本发明公开一种伺服电机转动惯量辨识方法和装置。该方法包括：通过速度发生器控制伺服电机按预定的速度曲线运行；实时获取所述伺服电机与所述速度曲线对应的转矩参数；在所述速度发生器的加减速基带信号的宽度范围内确定用于提取有用... 详细信息
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