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分体式卫星在轨两舱转动惯量辨识方法及系统
分体式卫星在轨两舱转动惯量辨识方法及系统
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作者： 洪振强 张健 边志强 张伟 沈毅力 赵艳彬 栗双岭 200240 上海市闵行区华宁路251号
本发明提供了一种分体式卫星在轨两舱转动惯量辨识方法及系统，用于测定卫星两舱分离后的两舱绕各自质心的转动惯量，包括步骤：将卫星两舱间重复锁紧机构断电，给两舱间磁浮作动器通电，产生大小已知的磁控力偶，驱动两舱转动；控制系... 详细信息
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一种永磁同步电机转动惯量辨识的方法及装置
一种永磁同步电机转动惯量辨识的方法及装置
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作者： 赵友阳 曾岳南 唐彬彬 徐道明 杨昌铸 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
本发明实施例公开了一种永磁同步电机转动惯量辨识的方法及装置，用于解决目前转动惯量离线辨识是在系统模型已知的情况下，获得所有的数据，然后匹配相应的算法，对数据进行估计处理，得到辨识目标参数的估计值，现有的离线辨识方法，... 详细信息
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一种基于动态数据的发电机转动惯量辨识系统
一种基于动态数据的发电机转动惯量辨识系统
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作者： 李海峰 武二克 刘今 李志学 孙晓彦 杨东 王立鼎 210024 江苏省南京市上海路215号
一种基于动态数据的发电机转动惯量辨识系统，通过整合WAMS系统、PMU子站的动态数据，结合机组模型数据、辨识参数数据，实现发电机组的转动惯量辨识计算和结果展示，系统的功能模块包括系统数据库、辨识参数设置、数据接口、在线扰动... 详细信息
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用于电机伺服系统动态转动惯量辨识的方法和装置、电机伺服系统
用于电机伺服系统动态转动惯量辨识的方法和装置、电机伺服系统
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作者： 杨明 陈扬洋 徐殿国 150001 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号
本发明实施例提供了一种用于电机伺服系统动态转动惯量辨识的方法，其特征在于，包括：获取等待时间内的转速差分信号以及负载转矩观测信号；在等待时间内，根据设定的转速阈值、第一时间阈值及第二时间阈值进行状态转移判断；根据转速... 详细信息
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一种转动惯量辨识方法
一种转动惯量辨识方法
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作者： 王飞宇 赵朝会 张韬 鲍海静 田井呈 卓克琼 200240 上海市闵行区江川路690号
本发明提出了一种转动惯量辨识方法，其系统包转动惯量辨识模块以及与其电连接的控制模块，系统内还包括增益系数处理模块，通过识别、取值、输出三步，一方面解决了传统固定的不可增益系数法在稳定性与收敛响应速度不可同时兼得的问题... 详细信息
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伺服电机转动惯量辨识方法和装置
伺服电机转动惯量辨识方法和装置
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作者： 韩东 方小斌 李吉成 余栋 519070 广东省珠海市九洲大道中2907号珠海凌达压缩机有限公司3号厂房
本发明公开一种伺服电机转动惯量辨识方法和装置。该方法包括：通过速度发生器控制伺服电机按预定的速度曲线运行；实时获取所述伺服电机与所述速度曲线对应的转矩参数；在所述速度发生器的加减速基带信号的宽度范围内确定用于提取有用... 详细信息
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一种伺服系统的转动惯量辨识方法及装置
一种伺服系统的转动惯量辨识方法及装置
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作者： 章健 骆鹏 215000 江苏省苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路1000号
本发明适用于伺服电机技术领域，提供了一种伺服系统的转动惯量辨识方法及装置。该方法包括：获取电机速度正向趋近于零时的电磁转矩和电机速度反向趋近于零时的电磁转矩，计算负载转矩和库仑摩擦力矩；在电机加速阶段，采样第一起始速... 详细信息
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一种转动惯量辨识方法及装置
一种转动惯量辨识方法及装置
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作者： 姬北岳 梁海星 朱洪顺 徐茂盛 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
本发明实施例公开了一种转动惯量辨识方法及装置。该转动惯量辨识方法包括：实时获取电机的转速和电机的转矩，计算即时加速度；基于负载扰动观测算法确定扰动扭矩；根据所述转矩、所述转速、所述扰动扭矩以及惯量辨识算法确定转动惯量... 详细信息
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一种基于位置控制的离线转动惯量辨识方法
一种基于位置控制的离线转动惯量辨识方法
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作者： 徐家雄 621000 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋3层311号
本发明公开了一种基于位置控制的离线转动惯量辨识方法，包括：S1.将电机运行到初始位置，记录当前时间为初始时刻；S2.当电机运行至初始位置时，以第一加速度对电机加速至中间时刻，电机在中间时刻的位置为中间位置，记录电机在初始位... 详细信息
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一种适用于伺服系统的快速在线转动惯量辨识方法和系统
一种适用于伺服系统的快速在线转动惯量辨识方法和系统
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作者： 童乔凌 王旭宝 闵闰 刘涛 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
本发明公开了一种适用于伺服系统的快速在线转动惯量辨识方法和系统，在进行辨识算式计算之前先通过限定电机运动的状态来在线摘取一段数据，通过电机的运动控制模型估算一个较为准确的辨识初值，初值的估算可以大幅度的加快算法的收敛... 详细信息
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