检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2022年第9期43卷 2408-2416页

作者：魏伟张竞文常思江王浩圣王建中北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081 中国兵器工业第208研究所瞬态冲击技术重点实验室北京102202 南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

为开展外弹道测试、动力学特性研究等需要,经常在枪弹外部安装各种用于飞行状态测量的装置。由于枪弹在发射及飞行中的状态受到各种随机因素的干扰,直接影响测量输出。为更好地开展试验设计及相关数据处理工作,采用姿态测量装置测量枪... 详细信息

为开展外弹道测试、动力学特性研究等需要,经常在枪弹外部安装各种用于飞行状态测量的装置。由于枪弹在发射及飞行中的状态受到各种随机因素的干扰,直接影响测量输出。为更好地开展试验设计及相关数据处理工作,采用姿态测量装置测量枪弹转动角速度的方案,以5自由度刚体弹道方程组为基础,采用基于蒙特卡洛打靶的Sobol全局灵敏度分析方法和傅里叶幅值灵敏度检验扩展法(EFAST),就姿态测量的输出对初速跳动、起始扰动等因素的敏感程度开展定量研究。定量分析结果表明:(1)初速和初始攻角对姿态测量装置沿弹体径向的输出影响较大,初速对姿态测量装置轴向输出的影响较大;(2)Sobol法和EFAST法均可定量分析参数对输出变量的贡献率,但EFAST法的计算更为稳健、高效。

关键词：枪弹全局灵敏度分析 Sobol法 EFAST法转动角速度

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高、重、宽T型刚构桥转体施工监控关键技术研究

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工程机械与维修 2023年第2期 231-234页

作者：郭建明北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司北京100037

基于弹性力学和球铰强度理论,采用有限元软件ANSYS实体单元建立浑水塘特大桥转体施工过程整体动力分析模型,得到转体施工阶段角速度及角加速度控制值,保证T型刚构转体施工过程的准确性和安全性。同时,研究了转动角速度、角加速度对主梁... 详细信息

基于弹性力学和球铰强度理论,采用有限元软件ANSYS实体单元建立浑水塘特大桥转体施工过程整体动力分析模型,得到转体施工阶段角速度及角加速度控制值,保证T型刚构转体施工过程的准确性和安全性。同时,研究了转动角速度、角加速度对主梁及转盘应力的影响,并通过线形拟合得到角加速度与主梁及转盘应力关系公式,为同类型桥梁转体施工控制提供借鉴。

关键词：转体施工弹性力学球铰强度理论接触分析转动角速度转动角加速度

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健将级女子网球运动员二区内角发球技术运动学对比研究

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医用生物力学 2024年第S1期39卷 215-215页

作者：陈岩赵宇艳王天阳王泽峰展更豪汤印超国家体育总局体育科学研究所北京100061 首都体育学院北京100191 河北体育学院石家庄050041

目的对健将级女子网球选手一、二发球动作进行运动学分析,探究一、二发球技术的主要动作特征与区别。方法使用索尼高帧摄像机(1000 Hz,2台摄像机)记录5名国家健将级网球运动员二区内角一、二发球动作。应用Simi Motion三维运动学解析软... 详细信息

目的对健将级女子网球选手一、二发球动作进行运动学分析,探究一、二发球技术的主要动作特征与区别。方法使用索尼高帧摄像机(1000 Hz,2台摄像机)记录5名国家健将级网球运动员二区内角一、二发球动作。应用Simi Motion三维运动学解析软件获取数据。统计学方法采用配对样本t检验,P<0.05显示差异具有显著性。结果(1)在左膝屈曲最小时刻,右肘角存在显著性差异(一发vs.二发,93.41°vs.79.01°;P=0.032)。(2)在球拍最低时刻,右髋角差异性显著(162.54°vs.156.38°;P=0.006)。(3)在击球时刻,左踝角(131.82°vs.136.70°;P=0.039)、球拍Z轴(6.80°vs.11.83°;P=0.039)、Y轴(-13.50°vs.-26.06°;P=0.018)转动角度和X轴转动角速度(-2576.12°/s vs.-1618.45°/s;P=0.035)差异性显著。结论相比于二发,健将一发发球击球时球拍内旋角度更多,球拍下压的速度更快,进而获得更快的球拍挥速与球速。

关键词：发球技术配对样本t检验动作特征健将级网球运动员转动角度统计学方法转动角速度

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跨铁路T构桥水平转体施工阶段主梁与桥墩力学特性研究

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中原工学院学报 2024年第5期35卷 37-46页

作者：刘欣刘传起闫震李文杰中铁十五局集团第五工程有限公司天津300133 河南科技大学土木建筑学院河南洛阳471023

为了研究T构桥在水平转体施工过程中主梁和桥墩的力学特性,以大同某跨铁路T构转体桥为依托,采用有限元软件Ansys建立了上转盘以上结构的实体模型,分析了主梁和桥墩在不同转动角速度和转动角加速度下的应力变化规律,确定了T构桥转体时转... 详细信息

为了研究T构桥在水平转体施工过程中主梁和桥墩的力学特性,以大同某跨铁路T构转体桥为依托,采用有限元软件Ansys建立了上转盘以上结构的实体模型,分析了主梁和桥墩在不同转动角速度和转动角加速度下的应力变化规律,确定了T构桥转体时转动角速度和转动角加速度的可行范围。结果表明:主梁应力对称分布,根部截面应力最大,桥墩应力则在与主梁及上转盘连接处截面最大;T构桥匀速转动时,主梁和桥墩的应力与转动角速度的平方成正比,当转动角速度为0.02 rad/min时,主梁最大应力为0.5 Pa,桥墩最大应力为0.08 Pa,转动角速度对T构桥的影响较小;T构桥加速转动时,主梁和桥墩的应力与转动角加速度成正比,当转动角加速度为1×10^(-3)rad/s^(2)时,主梁最大应力为0.16 MPa,桥墩最大剪应力为0.14 MPa。在T构桥实际转体施工中,转动角速度为0.017 rad/min,转动角加速度最大为8×10^(-4)rad/s^(2),最终用时100 min平稳顺利完成转体。

关键词： T构桥主梁桥墩水平转体施工转动角速度转动角加速度

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磁流变制动器的制动时间数学建模及实验验证

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东北大学学报（自然科学版） 2018年第8期39卷 1149-1152,1168页

作者：宋万里陶岩胡志超王娜东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 农业部南京农业机械化研究所江苏南京210014

为研究磁流变制动器的制动时间与工作间隙的关系,基于Bingham理论模型并结合ANSYS磁场仿真推导出磁流变制动器制动时间的计算公式,基于此公式计算出不同工作间隙下不同转动角速度对应的制动时间.利用间隙可调式磁流变制动器进行不同工... 详细信息

为研究磁流变制动器的制动时间与工作间隙的关系,基于Bingham理论模型并结合ANSYS磁场仿真推导出磁流变制动器制动时间的计算公式,基于此公式计算出不同工作间隙下不同转动角速度对应的制动时间.利用间隙可调式磁流变制动器进行不同工作间隙下制动时间与转动角速度的测量实验;对比理论值与实验值,验证了理论计算公式的准确性,并从理论与实际上证明了制动时间与工作间隙呈线性增长关系.不同励磁电流下制动时间的测量实验证明了同一工作间隙下制动时间与电流为非线性关系.

关键词：磁流变制动器制动力矩工作间隙转动角速度制动时间

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光纤陀螺中的相位差与谐振频率差的推导及理论分析

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应用科技 2018年第4期45卷 19-27页

作者：何聂李卓燕刘承香吴旭张功申杨志伟深圳大学机电与控制工程学院广东深圳518054 深圳大学光电工程学院广东深圳518054 深圳技术大学中德智能制造学院广东深圳518054

光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的环形干涉仪,常见的光纤陀螺包括干涉型和谐振型。首先,对于这2种光纤陀螺,本文采用了以惯性空间为参考系的路程叠加法证明了Sagnac效应是一种与介质无关的纯空间延迟,有效折射率n对Sagnac时间差Δt和光... 详细信息

光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的环形干涉仪,常见的光纤陀螺包括干涉型和谐振型。首先,对于这2种光纤陀螺,本文采用了以惯性空间为参考系的路程叠加法证明了Sagnac效应是一种与介质无关的纯空间延迟,有效折射率n对Sagnac时间差Δt和光程差Δδ均没有影响;其次,对于干涉型光纤陀螺,有效折射率n对Sagnac相移差Δφ也没有影响;再次,对于谐振型光纤陀螺,文中提出了2种方法,即基于激光物理学中的行波谐振腔理论和基于多光束干涉机理,求出谐振环形腔的谐振频率差Δνq的表达式,其与光纤环匝数N无关。最后,得出光纤陀螺中的相位差Δφ和谐振频率差Δνq之间所满足的关系,并分别从数学形式和物理意义上对这一关系作出分析。2种陀螺的光路结构虽不同,但可使用统一的模型表达及分析光学物理量之间的关系。

关键词： Sagnac效应惯性空间转动角速度干涉型光纤陀螺相位差谐振型光纤陀螺谐振频率差多光束干涉

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一种室内机器人定位方法及系统

一种室内机器人定位方法及系统

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作者：曹天扬蔡浩原方东明黄辉刘昶 100190 北京市海淀区北四环西路19号

本发明提供一种室内机器人定位方法及系统，方法首先从机器人的视角实时拍摄室内的静止参照物，得到参照物图像，然后获取从前一帧参照物图像到当前帧参照物图像的光流，并对光流进行高斯滤波，得到机器人与所述参照物的相对速度，最后... 详细信息

标准号: CN105606092A

本发明提供一种室内机器人定位方法及系统，方法首先从机器人的视角实时拍摄室内的静止参照物，得到参照物图像，然后获取从前一帧参照物图像到当前帧参照物图像的光流，并对光流进行高斯滤波，得到机器人与所述参照物的相对速度，最后对运动速度进行时间维度积分，得到机器人在室内的位置。本发明仅用摄像头等拍摄装置即可求得机器人的运动速度和转动角速度，进而得到机器人位置，可以辅助机器人实现精简的导航。另外，通过高斯滤波与光流法结合，可有效滤除光流中的噪声，提高解算出的机器人行驶速度和转动角速度的精度。

关键词：参照物图像机器人光流转动角速度高斯滤波运动速度室内辅助机器人机器人定位机器人位置静止参照物参照物从机器人进行时间拍摄装置实时拍摄相对速度行驶速度当前帧光流法解算滤除维度一帧一种摄像噪声导航精简视角获取结合有效进行

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一种自动跟踪太阳光的驱动装置

一种自动跟踪太阳光的驱动装置

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作者：宁铎邓力恺王进军韩雨航吴艳锐 710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学

一种自动跟踪太阳的驱动装置，包括有底座，底座上设有转盘；底座上设有灶体固定轴、灶体旋转轴；灶体固定轴、灶体旋转轴之间套有承重轴承；灶体旋转轴上设有灶体安装台；灶体旋转轴上设有传动装置；底座的尾部装有扶手；支架固定轴套... 详细信息

标准号: CN104236144B

一种自动跟踪太阳的驱动装置，包括有底座，底座上设有转盘；底座上设有灶体固定轴、灶体旋转轴；灶体固定轴、灶体旋转轴之间套有承重轴承；灶体旋转轴上设有灶体安装台；灶体旋转轴上设有传动装置；底座的尾部装有扶手；支架固定轴套有支架旋转轴，支架固定轴与支架旋转轴之间套有承重轴承；定时支架设在支架旋转轴上；定时水箱设在定时支架上；定时水箱内设有挡板；绳索绕过定滑轮后与小水箱上端相连；侧壁上设有阀门；小水箱与导水管相连通；向顶部第一个定时水箱注满水，定时支架向第一定时水箱方向倾斜，定时支架带动传动装置运动，到达限位块位置后停止运动，调节水流量实现转动角速度与太阳的角速度同步；结构简单，造价低廉，操作简单。

关键词：灶体旋转轴水箱支架旋转轴设有支架承重轴承传动装置底座上固定轴小水箱底座套有角速度自动跟踪太阳限位块位置支架固定轴转动角速度水流量方向倾斜驱动装置停止运动支架固定挡板相连安装台侧壁上导水管定滑轮支架上注满水上端阀门扶手绕过一种轴套转盘绳索顶部太阳带动

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废丝收线装置

废丝收线装置

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作者：林政仪 215000 江苏省苏州市吴江区友谊工业园区友明路186号

本实用新型公开了一种废丝收线装置，其技术方案要点是包括机架、收丝牵引装置和收丝箱，所述收丝牵引装置包括两组相互抵触的弹性轮，两组所述弹性轮转动角速度大小相等方向相反，所述机架上设有用于驱动弹性轮转动的驱动部件。本实用... 详细信息

标准号: CN205240920U

本实用新型公开了一种废丝收线装置，其技术方案要点是包括机架、收丝牵引装置和收丝箱，所述收丝牵引装置包括两组相互抵触的弹性轮，两组所述弹性轮转动角速度大小相等方向相反，所述机架上设有用于驱动弹性轮转动的驱动部件。本实用新型的优点在于通过设置两组相互抵触且连接有驱动部件的弹性轮作为收线牵引装置，能够以稳定的线速度拉动废丝使之进入收料箱，之所以设置弹性轮是为了通过弹性轮相互紧紧抵触时反馈的弹力来压平加在其中的铜丝，使之保持平直，从而便于拉丝和收丝。

关键词：弹性轮收丝两组牵引装置驱动部件抵触废丝收线牵引装置铜丝转动角速度大小相等方向相反收线装置机架上收料箱线速度实用拉丝平直设置压平一种转动反馈驱动设有连接公开保持稳定

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汽车转向开关自回位过程的动力学仿真和实测

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计算机辅助工程 2015年第2期24卷 12-16,21页

作者：韩轩童晓峰上海科世达-华阳汽车电器有限公司上海201814

用CATIA建立一款汽车转向开关的三维模型.针对转向开关自动回位过程中转向手柄的振颤及反向接通问题,用MSC Sim Designer建立转向开关自动回位过程的多体动力学分析模型,研究不同驱动转速条件下的开关自动回位动态特性,得到多种工况下... 详细信息

用CATIA建立一款汽车转向开关的三维模型.针对转向开关自动回位过程中转向手柄的振颤及反向接通问题,用MSC Sim Designer建立转向开关自动回位过程的多体动力学分析模型,研究不同驱动转速条件下的开关自动回位动态特性,得到多种工况下转向手柄转动角度和转动角速度随时间的变化曲线.对实际开关自回位过程进行测试,计算结果与实测结果基本吻合,表明采用多体动力学仿真方法评估转向开关自动回位动态特性是有效可行的.根据仿真结果找到该转向开关无驱动自回位过程且反向功能无接通时需要的最小临界接通角度,左右两侧分别为4.06°和5.08°.

关键词：汽车转向开关自动回位多体动力学转动角度转动角速度

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