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  • 1 篇 学位论文

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
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主题

  • 1 篇 自适应鲁棒控制
  • 1 篇 连续摩擦模型
  • 1 篇 windows+rtx
  • 1 篇 农业机器人
  • 1 篇 转向系统半实物仿...

机构

  • 1 篇 安徽农业大学

作者

  • 1 篇 司博文

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=转向系统半实物仿真"
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基于半实物仿真的农用轮式机器人转向控制研究
基于半实物仿真的农用轮式机器人转向控制研究
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作者: 司博文 安徽农业大学
学位级别:硕士
农业轮式机器人能够有效提高农田作业效率,减小人力成本,是未来农机的重要发展方向,但是农业机器人的开发成本较高,可靠性不足以及底盘转向系统响应较慢等因素制约了其进一步的推广和应用。提高转向系统控制精度和响应速度是提升机器人... 详细信息
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