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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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222 篇 专利
54 篇 期刊文献
31 篇 学位论文
2 篇 会议

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309 篇 电子文献
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86 篇 工学
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- 14 篇 机械工程
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- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 矿业工程
- 1 篇 船舶与海洋工程
- 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

87 篇 转子位置估计
29 篇 永磁同步电机
13 篇 无位置传感器
12 篇 开关磁阻电机
11 篇 无刷直流电机
10 篇 无位置传感器控制
9 篇 锁相环
7 篇 内置式永磁同步电...
7 篇 无传感器控制
7 篇 矢量控制
5 篇 滑模观测器
4 篇 电动汽车
3 篇 位置传感器
3 篇 反电动势
3 篇 永磁同步电动机
3 篇 表贴式永磁同步电...
2 篇 无传感器矢量控制
2 篇 脉振高频电压注入
2 篇 开关型霍尔位置传...
2 篇 电机控制

机构

35 篇 南京航空航天大学
12 篇 哈尔滨工业大学
12 篇 中国矿业大学
11 篇 西安理工大学
10 篇 江苏大学
9 篇 合肥工业大学
7 篇 天津大学
7 篇 南京信息工程大学
6 篇 华中科技大学
6 篇 东南大学
6 篇 东北大学
5 篇 湖南大学
5 篇 沈阳工业大学
5 篇 西北工业大学
5 篇 四川大学
5 篇 浙江大学
5 篇 南通大学
4 篇 西安交通大学
4 篇 大连海事大学
4 篇 河海大学

作者

27 篇 周波
15 篇 刘兵
15 篇 魏佳丹
12 篇 张航
11 篇 王龙
9 篇 杨淑英
9 篇 张兴
9 篇 倪天恒
8 篇 张国强
8 篇 王俊杰
8 篇 赵楠楠
8 篇 徐殿国
8 篇 王高林
7 篇 刘世园
7 篇 蔡骏
7 篇 李二磊
7 篇 李浩源
7 篇 张辉
7 篇 刘威
6 篇 史婷娜

语言

309 篇 中文

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一种基于高阶终端滑模自适应律的MRAS的永磁同步电动机转速和转子位置估计策略

一种基于高阶终端滑模自适应律的MRAS的永磁同步电动机转速和转子...

引用

作者：程旭峰张宇赵嘉鹏 050018 河北省石家庄市裕华区裕翔街道26号河北科技大学

本发明提出了一种基于高阶终端滑模自适应律的模型参考自适应系统的永磁同步电动机转速和转子位置估计策略，增强了转子位置的估计精度和整个控制系统的鲁棒性。本发明基于模型参考自适应系统(model referenced adaptive system，MRAS)... 详细信息

标准号: CN118174612A

本发明提出了一种基于高阶终端滑模自适应律的模型参考自适应系统的永磁同步电动机转速和转子位置估计策略，增强了转子位置的估计精度和整个控制系统的鲁棒性。本发明基于模型参考自适应系统(model referenced adaptive system，MRAS)进行建立参考模型和可调模型，根据参考模型和可调模型之间的输出误差，通过自适应律估计永磁同步电机(PMSM)的转子转速和位置。在MRAS中利用高阶终端滑模算法来代替其中的PI算法，同时，构造了基于d‑q轴电流的综合电流误差，建立了包含其微分的新的滑模曲面和新的滑模收敛律。本发明在速度估计精度和转子位置估计精度上均有显著提高。

关键词：滑模模型参考自适应系统转子位置估计参考模型高阶终端自适应可调永磁同步电动机永磁同步电机控制系统输出误差速度估计转子位置转子转速综合电流鲁棒性算法收敛

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一种用于正弦型电励磁双凸极电机的转子位置估计方法

一种用于正弦型电励磁双凸极电机的转子位置估计方法

引用

作者：黄扬周波于晓东黄玉蓉 214000 江苏省无锡市梁溪区古华山路惠麓东苑8号815

本申请公开了一种用于正弦型电励磁双凸极电机的转子位置估计方法，涉及正弦型电励磁双凸极电机领域，该方法利用励磁电流产生的磁链与d轴磁链存在耦合与q轴磁链无关这一性质，在励磁绕组上注入高频脉振电流信号，提取估计转子同步旋转... 详细信息

标准号: CN118199459A

本申请公开了一种用于正弦型电励磁双凸极电机的转子位置估计方法，涉及正弦型电励磁双凸极电机领域，该方法利用励磁电流产生的磁链与d轴磁链存在耦合与q轴磁链无关这一性质，在励磁绕组上注入高频脉振电流信号，提取估计转子同步旋转坐标系下的轴高频电压响应进行解调估计，通过收敛轴高频电压响应为零实现转子位置估计。该方法能够有效对实现正弦型电励磁双凸极电机的转子位置的快速准确跟踪估计，尤其是针对低速域场景下，弥补了正弦型电励磁双凸极电机在低速域场景下无位置传感器控制方法的技术空缺。

关键词：电励磁双凸极电机正弦磁链转子位置估计高频电压无位置传感器控制同步旋转坐标系场景转子电流信号励磁电流励磁绕组转子位置耦合响应解调脉振收敛空缺跟踪申请

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转子位置估计方法、转子位置估计装置及电机

转子位置估计方法、转子位置估计装置及电机

引用

作者：叶斌英宋万杰任新杰 528300 广东省佛山市顺德区顺峰山工业开发区

本发明提供了一种转子位置估计方法、转子位置估计装置及电机，转子位置估计方法包括：获取第一相电流和第二相电流；获取第一相电压和第二相电压；获取速度参考值；计算第一反电势和第二反电势；对第一反电势和第二反电势积分处理获得... 详细信息

标准号: CN107171610A

本发明提供了一种转子位置估计方法、转子位置估计装置及电机，转子位置估计方法包括：获取第一相电流和第二相电流；获取第一相电压和第二相电压；获取速度参考值；计算第一反电势和第二反电势；对第一反电势和第二反电势积分处理获得第一磁链和第二磁链；通过高通滤波器处理第一磁链和第二磁链获得第三磁链和第四磁链；通过第三磁链和第四磁链计算出转子磁链第一分量和转子磁链第二分量；根据转子磁链第一分量和转子磁链第二分量计算转子位置角；根据转子磁链第一分量和转子磁链第二分量计算转子速度。本发明提供的转子位置估计方法改善了相位角偏移、对参数敏感、弱磁区域工作不佳等问题，提高了效率和准确度。

关键词：磁链转子磁链转子位置估计反电势分量计算相电压高通滤波器转子位置角积分处理速度参考准确度转子第二相相电流相位角偏移弱磁电机敏感

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转子位置估计方法、转子位置估计装置及电机

转子位置估计方法、转子位置估计装置及电机

引用

作者：叶斌英宋万杰任新杰 528300 广东省佛山市顺德区顺峰山工业开发区

标准号: CN107171610B

关键词：磁链转子磁链转子位置估计反电势分量计算相电压高通滤波器转子位置角积分处理速度参考准确度转子第二相相电流相位角偏移弱磁电机敏感

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一种用于永磁同步电机的转子位置估计方法

一种用于永磁同步电机的转子位置估计方法

引用

作者：郑磊通雁辉 201620 上海市松江区龙腾路333号

本发明公开了一种永磁同步电机的转子位置估计方法，涉及永磁同步电机的无位置传感器控制领域。本发明为了解决现有技术中的系统控制响应慢，无位置传感器观测精度低的问题。本发明包括将二阶广义积分器(SOGI)作为同相滤波器的前级，信... 详细信息

标准号: CN115694294A

本发明公开了一种永磁同步电机的转子位置估计方法，涉及永磁同步电机的无位置传感器控制领域。本发明为了解决现有技术中的系统控制响应慢，无位置传感器观测精度低的问题。本发明包括将二阶广义积分器(SOGI)作为同相滤波器的前级，信号调制算法作为同相滤波器的后级，使用该同相滤波器得到完整的信号基波，并将其引入到磁链观测方法中，同时通过锁频环模块得到了电机的电角频率。基于采用滤波的方法得到电机磁链并将其送入锁相环进一步得到电机的角度位置信息。本发明提高了位置估计系统的精度，为无位置传感器控制提供了更好的性能保障。

关键词：同相滤波器无位置传感器控制永磁同步电机电机角度位置信息位置估计系统无位置传感器转子位置估计磁链观测电机磁链电角频率系统控制信号调制信号基波性能保障积分器锁频环锁相环二阶滤波前级算法送入观测响应引入

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一种提高开关磁阻电机转子位置估计精度的控制方法

一种提高开关磁阻电机转子位置估计精度的控制方法

引用

作者：邵杰朱礼峰王琦邢振王业超 273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号

本发明提出一种提高开关磁阻电机转子位置估计精度的控制方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。提出一种变占空比的电压脉宽调制控制方法，将电机的一个导通周期分为3个区间。在区间1，设置电压脉宽调制的占空比为1，即开通后施加全部... 详细信息

标准号: CN115589184A

本发明提出一种提高开关磁阻电机转子位置估计精度的控制方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。提出一种变占空比的电压脉宽调制控制方法，将电机的一个导通周期分为3个区间。在区间1，设置电压脉宽调制的占空比为1，即开通后施加全部电源正压给导通绕组，使相电流迅速增加。在区间2，选择占空比D₂，使电感最大点检测区域内的相电流增大，保证能够准确计算该检测区域内的电感值。在区间3，设置占空比为1，即施加全部电源负压给导通绕组，使电流迅速下降，避免电流延续到负转矩区域。本发明所提出的控制方法保证电感最大位置点附近的电流值足够大，能够准确计算相电感的值，进而有效提高转子位置估计的精度。

关键词：电感占空比开关磁阻电机转子位置估计检测区域相电流导通电压脉宽调制控制技术领域施加变占空比导通周期脉宽调制设置电压最大位置电源负负转矩最大点正压电机电源保证开通

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一种永磁同步电机低速区域转子位置估计方法

一种永磁同步电机低速区域转子位置估计方法

引用

作者：刘兵周波王龙倪天恒杨袁钰 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种永磁同步电机低速区域转子位置估计方法，该方法采用转速、电流双闭环矢量控制方式，速度环采用比例积分调节器，d轴电流环采用比例积分‑谐振调节器，q轴电流环采用比例积分调节器。在d轴注入一个脉振高频电流信号，从... 详细信息

标准号: CN104967388B

本发明公开了一种永磁同步电机低速区域转子位置估计方法，该方法采用转速、电流双闭环矢量控制方式，速度环采用比例积分调节器，d轴电流环采用比例积分‑谐振调节器，q轴电流环采用比例积分调节器。在d轴注入一个脉振高频电流信号，从q轴电流响应的高频分量中提取转子位置估计误差信号，再采用比例积分调节器将该误差信号调节到0，得到估计转子角速度，再对估计转子角速度进行积分从而得到估计转子位置。本发明提出了一种新型脉振高频电流注入法实现永磁同步电机低速区域转子位置估计，既能以闭环方式注入高频信号来保证系统的稳定性，又能显著降低系统在动态调节过程中对有效信号产生的干扰，提高信噪比。

关键词：比例积分调节器转子位置估计永磁同步电机转子低速区域误差信号脉振动态调节过程高频电流信号估计转子位置矢量控制方式电流双闭环谐振调节器保证系统闭环方式高频电流高频分量高频信号降低系统有效信号速度环信噪比注入法响应

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考虑铁损电阻的永磁同步电机转速及转子位置估计方法

考虑铁损电阻的永磁同步电机转速及转子位置估计方法

引用

作者：曾小华陈虹旭宋大凤崔臣 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明提出一种考虑铁损电阻的永磁同步电机转速及转子位置估计方法，包括以下步骤：首先，根据检测到的绕组状态得到两相静止坐标系下的电流iα、iβ和电压uα、uβ；然后，基于考虑铁损电阻的永磁同步电机等效模型在两相静止坐标系下... 详细信息

标准号: CN110808703B

本发明提出一种考虑铁损电阻的永磁同步电机转速及转子位置估计方法，包括以下步骤：首先，根据检测到的绕组状态得到两相静止坐标系下的电流i_α、i_β和电压u_α、u_β；然后，基于考虑铁损电阻的永磁同步电机等效模型在两相静止坐标系下设计滑模观测器，得到电流观测值以电流真实值i_α、i_β和观测值的差值作为滑模面函数，观测出扩展反电动势最后，利用稳态前馈+反馈的控制方法对反电动势进行二次估计，得到当前时刻电机电角速度和电角度的估计值和本发明在滑模观测器算法的设计中考虑了铁损电阻，提高了估计精度与观测器稳定性；采用稳态前馈+反馈的控制方法对扩展反电动势进行二次估计，减轻了估计结果中的高频抖阵现象。

关键词：反电动势铁损电阻两相静止坐标系永磁同步电机观测观测器前馈稳态转子位置估计滑模观测器反馈等效模型估计结果绕组状态设计滑模滑模面算法机电检测

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基于卡尔曼融合的开关磁阻电机无位置传感器转子位置估计方法

基于卡尔曼融合的开关磁阻电机无位置传感器转子位置估计方法

引用

作者：葛乐飞孙艺昕张东鹏段晓丽蒙海鹰宋受俊窦满峰 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明提出一种基于卡尔曼融合的开关磁阻电机无位置传感器转子位置估计方法，通过将基于脉冲注入的方法以及基于饱和‑非饱和电感转化的方法相融合，并确定最优的融合系数，使得融合后的结果误差最小，并且能够在减少位置估计误差的同... 详细信息

标准号: CN116191974A

本发明提出一种基于卡尔曼融合的开关磁阻电机无位置传感器转子位置估计方法，通过将基于脉冲注入的方法以及基于饱和‑非饱和电感转化的方法相融合，并确定最优的融合系数，使得融合后的结果误差最小，并且能够在减少位置估计误差的同时保留简便的计算和测量步骤。本发明能够显著地提高了转子位置估计的精度，而且与传统的无位置传感器控制方法相比，本发明不需要额外的测量硬件和复杂的数据表，只需要少量系数的存储空间和简单的公式计算，适用性很高。

关键词：融合转子位置估计无位置传感器控制电感开关磁阻电机位置估计误差无位置传感器计算和测量测量硬件存储空间公式计算结果误差传统的脉冲饱和保留转化

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一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法

一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法

引用

作者：蔡骏邓智泉胡荣光赵兴强 210019 江苏省南京市建邺区奥体大街69号

本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法，充分考虑开关磁阻电机高速、超高速运行时对无位置传感器位置估计算法实时性的要求，采用电感斜率过零脉冲检测与变压器电动势和运动电动势交点估计脉冲检测相结合的方法... 详细信息

标准号: CN105305898B

本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法，充分考虑开关磁阻电机高速、超高速运行时对无位置传感器位置估计算法实时性的要求，采用电感斜率过零脉冲检测与变压器电动势和运动电动势交点估计脉冲检测相结合的方法得到电感最大位置，即定转子对齐位置的估计方法，再利用相邻电周期内均相差一个电角度，并通过记录间隔时间差，从而估计出转子转速和转子位置。可有效避开同时对变压器电动势和运动电动势进行计算，以及复杂表格存储、复杂模型建立、复杂算法处理等环节，不需额外硬件资源，可确保位置估计的实时性、快速性和可靠性，充分发挥控制器资源，对于开关磁阻电机高速和超高速运行控制具有重要作用。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器运动电动势超高速电动势实时性变压器定转子对齐位置电感位置估计算法转子位置估计电感斜率复杂表格复杂模型复杂算法过零脉冲记录间隔脉冲检测位置估计硬件资源运行控制转子位置转子转速最大位置控制器时间差电周期快速性运行时再利用避开存储检测环节

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