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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

23 篇 专利

馆藏范围

23 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

8 篇 松下知识产权经营...
4 篇 株式会社明电舍
3 篇 美蓓亚株式会社
2 篇 日立建机株式会社
1 篇 日立汽车系统株式...
1 篇 克诺尔转向系统日...
1 篇 日立安斯泰莫株式...
1 篇 精工爱普生株式会...
1 篇 中国第一汽车股份...
1 篇 美蓓亚三美株式会...

作者

6 篇 藤原弘
4 篇 片山圭一
4 篇 田泽彻
2 篇 富田明展
2 篇 池内庆成
2 篇 川久保宪次
2 篇 岸本宪一
2 篇 秋山岳夫
2 篇 西原正己
2 篇 井村进也
2 篇 纳谷到
2 篇 松村达雄
2 篇 大仓充贵
2 篇 日田真史
2 篇 石田诚司
2 篇 高桥利道
2 篇 竹内健
2 篇 天野裕昭
2 篇 菅家正康
2 篇 高桥智晃

语言

23 篇 中文

检索条件"主题词=转矩指令信号"

共 23 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

马达驱动控制装置及其控制方法、电子设备

马达驱动控制装置及其控制方法、电子设备

引用

作者：片山圭一日本长野县

本发明涉及马达驱动控制装置及其控制方法、电子设备。提供一种能够有效地限制马达的驱动电路的电路电流的马达驱动控制装置。马达驱动控制装置(1)基于目标速度信号(EXC)和与转子的转速对应的转速信息(Sf)，生成转矩指令信号(St)以便马... 详细信息

标准号: CN106160589A

本发明涉及马达驱动控制装置及其控制方法、电子设备。提供一种能够有效地限制马达的驱动电路的电路电流的马达驱动控制装置。马达驱动控制装置(1)基于目标速度信号(EXC)和与转子的转速对应的转速信息(Sf)，生成转矩指令信号(St)以便马达(20)追随目标速度，驱动马达(20)。马达驱动控制装置(1)基于从电源(Vcc)流向马达驱动控制装置(1)的电路电流(Si)的增减信息(Sa)、和目标速度变更信息(Sv)，来生成包括最大转矩值且控制转矩指令值的上限值的转矩指令控制信号(Stm)。控制电路部(3)基于转矩指令信号(St)和转矩指令控制信号(Stm)来生成驱动控制信号(Sd)。

关键词：控制装置马达驱动转矩指令转矩指令信号电路电流控制信号马达目标速度信号驱动控制信号控制电路部转子电子设备驱动电路驱动马达速度变更转速信息最大转矩有效地电源追随

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马达控制装置以及马达控制方法

马达控制装置以及马达控制方法

引用

作者：篠原尚希铃木圭介日本茨城县

本发明的课题在于实现一种马达控制装置，其抑制由制动器等引起的误差分量，使推定马达速度更接近实际马达速度，能够提高马达的控制精度。马达控制装置具备：控制器(6)，其输出指令电动马达(1)的转矩的第1转矩指令信号；以及减振控制部... 详细信息

标准号: CN115606089A

本发明的课题在于实现一种马达控制装置，其抑制由制动器等引起的误差分量，使推定马达速度更接近实际马达速度，能够提高马达的控制精度。马达控制装置具备：控制器(6)，其输出指令电动马达(1)的转矩的第1转矩指令信号；以及减振控制部(500)。减振控制部(500)具有：第1高通滤波器(50f)，其被输入作为电动马达(1)的速度的马达速度信号，输出第1信号；第2高通滤波器(50d)，其被输入从所述第1转矩指令信号得到的推定马达速度信号，输出第2信号；以及低通滤波器(50g)，其被输入作为第1信号与第2信号的偏差的马达速度偏差信号，从马达速度偏差信号获取低频分量，并作为第3信号输出。

关键词：马达马达控制装置马达速度信号速度偏差信号转矩指令信号高通滤波器减振控制部电动马达推定低通滤波器低频分量输出指令误差分量信号输出控制器制动器输出转矩

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电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法

电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法

引用

作者：片山圭一井上智宽西秀平日本长野县

本发明提供一种能够可靠地使电机的旋转安静停止的电机驱动控制装置。电机驱动控制装置具备基于时钟信号Sc以及电机的转速信号Sr来输出驱动控制信号Sd的控制电路部、以及基于驱动控制信号Sd来驱动电机的电机驱动部。控制电路部具有基于... 详细信息

标准号: CN104518715B

本发明提供一种能够可靠地使电机的旋转安静停止的电机驱动控制装置。电机驱动控制装置具备基于时钟信号Sc以及电机的转速信号Sr来输出驱动控制信号Sd的控制电路部、以及基于驱动控制信号Sd来驱动电机的电机驱动部。控制电路部具有基于时钟信号Sc和转速信号Sr来输出关于电机的转速的转矩指令信号S1的速度控制电路、在时钟信号Sc向控制电路部的输入被停止时，基于表示该情况的时钟停止信号S2和基于转速信号Sr的电机的驱动停止的检知结果S3在从检知到驱动停止时经过规定时间后输出驱动停止指令信号S5的驱动停止控制电路、以及基于转矩指令信号S1和驱动停止指令信号S5来生成驱动控制信号Sd的正弦波驱动电路。

关键词：驱动停止控制电路部时钟信号转速信号电机电机驱动控制装置驱动控制信号转矩指令信号检知正弦波驱动电路时钟停止信号输出驱动控制速度控制电路电机驱动部控制电路驱动电机输出驱动停止指令指令信号输出

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电动机的控制装置

电动机的控制装置

引用

作者：藤原弘田泽徹日本大阪府

一种用于驱动作为被控制对象的负载(机械负载)的电动机的控制装置，具备前馈控制部、反馈控制部以及加减法运算器。前馈控制部被输入用于指定被控制对象的负载目标位置的位置指令信号，输出表示电动机的目标位置的前馈位置指令信号、表... 详细信息

标准号: CN111587530B

一种用于驱动作为被控制对象的负载(机械负载)的电动机的控制装置，具备前馈控制部、反馈控制部以及加减法运算器。前馈控制部被输入用于指定被控制对象的负载目标位置的位置指令信号，输出表示电动机的目标位置的前馈位置指令信号、表示电动机的目标速度的前馈速度指令信号以及表示在电动机中为了进行目标位置或目标速度所表示的动作而需要的转矩的前馈转矩指令信号。反馈控制部被输入前馈位置指令信号、前馈速度指令信号、表示电动机的位置的电动机位置信号以及表示电动机的速度的电动机速度信号，输出反馈转矩指令信号，该反馈转矩指令信号表示用于进行反馈控制使得电动机位置信号与前馈位置指令信号一致的转矩指令。加减法运算器从将前馈转矩指令信号与反馈转矩指令信号相加所得到的转矩指令信号减去负载加速度反馈转矩信号，将其结果作为转矩指令校正信号输出，该负载加速度反馈转矩信号是对表示作为被控制对象的负载的加速度的负载加速度信号乘以负载加速度反馈增益所得到的。前馈控制部生成前馈转矩指令信号，使得预先补偿在加减速动作时从转矩指令信号减去的负载加速度反馈转矩信号的影响。

关键词：电动机转矩指令信号前馈位置指令信号加速度反馈前馈控制部控制对象前馈转矩指令信号转矩信号电动机位置信号加减法运算器速度指令信号反馈控制部目标位置转矩指令减去电动机速度信号加速度信号反馈控制负载目标机械负载控制装置输出表示输出反馈校正信号反馈加减速转矩相加驱动输出

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电动机的控制装置

电动机的控制装置

引用

作者：藤原弘田泽徹日本大阪府

电动机的控制装置包括位置控制部、指令加速度计算部、第一减法运算器以及第二减法运算器。位置控制部被输入用于指定负载的目标位置的位置指令信号和表示驱动负载的电动机的位置的电动机位置信号，输出转矩指令信号。指令加速度计算部... 详细信息

标准号: CN111566928B

电动机的控制装置包括位置控制部、指令加速度计算部、第一减法运算器以及第二减法运算器。位置控制部被输入用于指定负载的目标位置的位置指令信号和表示驱动负载的电动机的位置的电动机位置信号，输出转矩指令信号。指令加速度计算部被输入位置指令信号，输出表示位置指令信号的加速度的指令加速度信号。第一减法运算器从表示负载的加速度的负载加速度信号减去指令加速度信号，来输出负载加速度校正信号。第二减法运算器从转矩指令信号减去对负载加速度校正信号乘以规定的加权系数所得到的值，来输出转矩指令校正信号。转矩指令校正信号用于控制向电动机的定子绕组通电的电流。

关键词：减法运算器电动机加速度校正信号指令加速度信号输出转矩指令位置指令信号加速度计算位置控制部校正信号减去电动机位置信号指令转矩指令信号加速度信号定子绕组加权系数控制装置目标位置驱动负载输出表示输出负载输入位置指令信号转矩指令通电

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马达驱动控制装置及其控制方法、电子设备

马达驱动控制装置及其控制方法、电子设备

引用

作者：片山圭一日本长野县

标准号: CN106160589B

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动力转向装置

动力转向装置

引用

作者：松村达雄日本埼玉县

一种动力转向装置，具有：操舵机构（2）；动力缸（29），其具有被活塞（31）分隔的第一、第二油压室（29a、29b），并且对操舵机构施加操舵力；转矩传感器（11），其检测操舵机构的操舵转矩（Tr）；旋转阀（30），其与输入轴和输出轴... 详细信息

标准号: CN109476338B

一种动力转向装置，具有：操舵机构（2）；动力缸（29），其具有被活塞（31）分隔的第一、第二油压室（29a、29b），并且对操舵机构施加操舵力；转矩传感器（11），其检测操舵机构的操舵转矩（Tr）；旋转阀（30），其与输入轴和输出轴的相对旋转相对应地将从泵（9）供给的油选择性地向第一、第二油压室供给；中空马达（10），其对输入轴施加操舵力；控制装置（13），其搭载有微型计算机；转矩指令信号运算部（61），其为设置于控制装置、并且基于操舵转矩（Tr）和车速（Vs）对转矩指令信号（Tm*）进行运算的转矩指令信号运算部，该转矩指令信号（Tm*）用于对电动马达进行驱动控制，在车速为规定车速以上时使转矩指令信号为0。由此，能够实现动力转向装置的小型化。

关键词：转矩指令信号操舵机构车速动力转向装置操舵转矩控制装置输入轴油压室运算部操舵微型计算机施加转矩传感器活塞电动马达驱动控制相对旋转动力缸输出轴旋转阀中空分隔马达运算检测

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动力转向装置

动力转向装置

引用

作者：松村达雄日本茨城县

一种动力转向装置，具有：操舵机构2；动力缸29，其具有被活塞31分隔的第一、第二油压室29a、29b，并且对操舵机构施加操舵力；转矩传感器11，其检测操舵机构的操舵转矩Tr；旋转阀30，其与输入轴和输出轴的相对旋转相对应地将从泵9供给... 详细信息

标准号: CN109476338A

一种动力转向装置，具有：操舵机构2；动力缸29，其具有被活塞31分隔的第一、第二油压室29a、29b，并且对操舵机构施加操舵力；转矩传感器11，其检测操舵机构的操舵转矩Tr；旋转阀30，其与输入轴和输出轴的相对旋转相对应地将从泵9供给的油选择性地向第一、第二油压室供给；中空马达10，其对输入轴施加操舵力；控制装置13，其搭载有微型计算机；转矩指令信号运算部61，其为设置于控制装置、并且基于操舵转矩Tr和车速Vs对转矩指令信号Tm*进行运算的转矩指令信号运算部，该转矩指令信号Tm*用于对电动马达进行驱动控制，在车速为规定车速以上时使转矩指令信号为0。由此，能够实现动力转向装置的小型化。

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电动机的控制装置

电动机的控制装置

引用

作者：藤原弘田泽徹日本大阪府

标准号: CN111587530A

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一种异构电机控制装置及方法

一种异构电机控制装置及方法

引用

作者：李帅赵慧超侯克晗郑强董力嘉 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本发明公开了一种异构电机控制装置和方法。该装置包括：第一FPGA控制系统、第二MCU控制系统及电机驱动单元；第一FPGA控制系统包括主控单元，主控单元用于在转速控制模式使能时，根据转速指令信号、三相电流信号、母线电压信号及位置... 详细信息

标准号: CN114928299A

本发明公开了一种异构电机控制装置和方法。该装置包括：第一FPGA控制系统、第二MCU控制系统及电机驱动单元；第一FPGA控制系统包括主控单元，主控单元用于在转速控制模式使能时，根据转速指令信号、三相电流信号、母线电压信号及位置信号输出脉冲信号至电机驱动单元以驱动电机以转速控制状态工作；还用于在转矩控制模式使能时，根据转矩指令信号、三相电流信号、母线电压信号及位置信号输出脉冲信号至电机驱动单元以驱动电机以转矩控制状态工作；还用于将三相电流信号、母线电压信号及位置信号反馈至第二MCU控制系统；第二MCU控制系统包括诊断单元，诊断单元用于接收并根据电流信号、母线电压信号及位置信号进行故障诊断。本方案实现了电机转矩稳定输出。

关键词：母线电压信号电机驱动单元三相电流信号位置信号驱动电机输出脉冲诊断单元主控单元使能电机控制装置位置信号反馈转矩控制模式转矩指令信号转速控制模式转速指令信号电机转矩电流信号故障诊断稳定输出转矩控制转速控制异构

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