检索结果-内蒙古大学图书馆

纺织学报 2012年第10期33卷 122-127,140页

作者：郑宝平蒋高明夏风林张琦江南大学经编技术教育部工程研究中心江苏无锡214122

针对目前采用的位置控制模式和速度控制模式无法满足高速经编机梳栉横移高定位精度、高动态响应需求的不足,设计了一种基于转矩控制模式的经编机电子横移控制系统,并设计出电子凸轮的运动规律曲线和运动控制卡的PID控制算法,实现梳栉横... 详细信息

针对目前采用的位置控制模式和速度控制模式无法满足高速经编机梳栉横移高定位精度、高动态响应需求的不足,设计了一种基于转矩控制模式的经编机电子横移控制系统,并设计出电子凸轮的运动规律曲线和运动控制卡的PID控制算法,实现梳栉横移的柔性冲击和高定位精度。通过理论与实践分析,推导出电动机的选型计算公式,选择高响应伺服电动机。并从梳栉横移振动和电动机实际反馈速度分析验证了转矩控制模式下梳栉横移的高定位精度和高动态响应性。

关键词：经编电子横移转矩控制模式电子凸轮 PID控制伺服

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带卷径计算的变张力转矩控制模式卷绕系统

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自动化信息 2007年第7期 57-58页

作者：丁远翔丁学文李鹏飞西安工程大学电子信息学院西安710048

本文讲述了一种新型的卷绕系统，和传统的卷绕系统不同，无卷径测量环节，也无松紧架同步装置，简单地让伺服控制（变频）器工作在转矩模式，用计算的方法间接获取卷径信息，实现变张力卷绕。

关键词：转矩控制模式卷径计算卷绕系统

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基于转矩控制模式卷纸机收卷恒张力控制系统设计

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电子设计工程 2017年第12期25卷 81-84页

作者：赵瑞林王宗哲陕西工业职业技术学院电气工程学院陕西咸阳712000 西北电力建设第三工程有限公司陕西咸阳712000

针对在卷纸机自动控制系统中为了取得卷纸张力控制和调节信号的目的,采用伺服系统的转矩给定信号,组成高精度的张力自动平稳、转换的恒张力控制系统,通过检测出卷纸半径R,随着R的变化测试调节自动适应的转矩M,可准确的取得正比于卷径的... 详细信息

针对在卷纸机自动控制系统中为了取得卷纸张力控制和调节信号的目的,采用伺服系统的转矩给定信号,组成高精度的张力自动平稳、转换的恒张力控制系统,通过检测出卷纸半径R,随着R的变化测试调节自动适应的转矩M,可准确的取得正比于卷径的张力控制信号,以实现卷纸机收卷的恒张力控制。

关键词：卷纸机转矩控制模式伺服驱动恒张力控制

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基于转矩控制模式下的电机制动测试系统及方法

基于转矩控制模式下的电机制动测试系统及方法

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作者：张盟陈伟张欢王建辉朱斌锋 710077 陕西省西安市锦业二路15号中航工业西安计算技术研究所1号厂房112室

本发明提出一种基于转矩控制模式下的电机制动测试系统及方法，解决了目前制动测试过程中速度模拟方式的不足，能够近似真实的还原车辆的运行力学关系，满足轨道车辆制动系统的测试功能需求。本发明的方案思路如下：基于列车在制动过程... 详细信息

标准号: CN109765485B

本发明提出一种基于转矩控制模式下的电机制动测试系统及方法，解决了目前制动测试过程中速度模拟方式的不足，能够近似真实的还原车辆的运行力学关系，满足轨道车辆制动系统的测试功能需求。本发明的方案思路如下：基于列车在制动过程中的力学关系，通过控制电机的转矩，对测试系统输出连续的力学影响，制动效果完全由机械本身的特性产出近似真实的制动测试效果，能够满足在各种模式下的制动测试，实现列车在牵引、惰行、制动、防滑等状态下的制动状态模拟，并能够灵活的实现与电制动功能的匹配测试。

关键词：制动测试测试系统力学关系近似制动状态模拟转矩控制模式测试功能电机制动轨道车辆控制电机力学影响速度模拟制动功能制动过程制动系统制动效果列车灵活的惰行防滑转矩匹配还原制动牵引测试输出

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基于转矩控制模式下的电机制动测试系统及方法

基于转矩控制模式下的电机制动测试系统及方法

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作者：张盟陈伟张欢王建辉朱斌锋 710077 陕西省西安市锦业二路15号中航工业西安计算技术研究所1号厂房112室

标准号: CN109765485A

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电网约束下变速风电机组的限负荷控制策略

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电网技术 2014年第2期38卷 456-462页

作者：肖运启贺贯举王昆朋杨锡运新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206

为适应目前电网限制风电场上网发电量的要求,风电机组需要具备全程风速范围内的功率限发调节能力。对变速风力发电机的限负荷控制策略进行了研究,建立了风电机组功率对象的数学模型,分析了可实现机组功率调节的桨距角控制模式和转矩控... 详细信息

为适应目前电网限制风电场上网发电量的要求,风电机组需要具备全程风速范围内的功率限发调节能力。对变速风力发电机的限负荷控制策略进行了研究,建立了风电机组功率对象的数学模型,分析了可实现机组功率调节的桨距角控制模式和转矩控制模式,并建立了仿真模型,针对多种典型工况进行详细的仿真对比。结果表明,转矩控制模式下风电机组调节过程具有更好的动态特性,更适合于实现电网限发条件下的变速风电机组功率控制。

关键词：风力发电风电场变速风机限负荷运行桨距角控制模式转矩控制模式

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ControlNet现场总线在机械轴连拖动系统中应用

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仪器仪表学报 2006年第z3期27卷 2451-2452,2457页

作者：孙静刘晓龙东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 罗克韦尔自动化沈阳分公司沈阳110015

本文提出轴连拖动系统的一种解决方案,描述现场总线ControlNet的网络原理,详细阐述基于ControlNet原理,如何实现机械轴连拖动控制系统。

关键词： ControlNet 网络机械轴连拖动系统速度控制模式转矩控制模式生产者/消费者

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卷绕控制系统硬软件设计与实现

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电气自动化 2007年第3期29卷 64-66页

作者：关立行高嵩西安工业大学电信工程学院陕西西安710032

用 S7 PLC 将一德国进口湿法毡生产线的卷绕控制系统进行升级改造,包括系统硬软件设计、接口和 PROFIBUS DP 通信软件、变频器软件等设计。根据工艺要求利用变频器实现了实时完成卷径自动计算的变张力准恒转矩控制模式,并给出了在线卷... 详细信息

用 S7 PLC 将一德国进口湿法毡生产线的卷绕控制系统进行升级改造,包括系统硬软件设计、接口和 PROFIBUS DP 通信软件、变频器软件等设计。根据工艺要求利用变频器实现了实时完成卷径自动计算的变张力准恒转矩控制模式,并给出了在线卷径自动计算的方法和卷绕用变频器中的信号流图。

关键词： STEP 7软件现场总线PROFIBUS DP 转矩控制模式

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减重式辅助站起康复训练机器人机构设计与控制

减重式辅助站起康复训练机器人机构设计与控制

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作者：叶明吉林大学

学位级别：硕士

我国老龄人口逐年增多,其中站起运动功能减弱的患者人数也相应的增多。除了采用临床药物治疗外,借助康复医疗器械进行物理康复训练也是极为重要的治疗手段。随着科技的发展,基于人体运动学模型的减重式辅助站起运动康复机器人的研究有... 详细信息

我国老龄人口逐年增多,其中站起运动功能减弱的患者人数也相应的增多。除了采用临床药物治疗外,借助康复医疗器械进行物理康复训练也是极为重要的治疗手段。随着科技的发展,基于人体运动学模型的减重式辅助站起运动康复机器人的研究有利于为该类患者提供更好的服务。本文研究的主要内容如下:(1)对人体从坐到站动作进行运动学分析,建立了由三段刚体组成的人体站起运动学模型,对健康人在站起运动过程中的肩点运动轨迹进行检测分析。结合惯性传感器和高速摄像机测得的运动参数,分析研究健康人正常站起时肩点的运动轨迹。(2)为了解决下肢站起运动功能障碍患者辅助训练的问题,保障患者在站起康复训练过程中能对标健康人体站起运动学特征,根据已拟合的健康人正常站起时肩点的运动轨迹,设计了一种减重式辅助站起康复训练机器人机械结构,并对所设计的减重式机器人结构进行了有限元分析与优化。(3)研究了一套与所设计的减重式辅助站起机器人结构相匹配的控制系统和力学反馈系统。根据机器人在辅助患者站起时的减重方式,为控制系统搭建了相应的硬件并研究匹配了软件系统,通过LabVIEW编程对运动控制卡和数据采集卡进行编程,最后对软硬件进行调试。(4)初步搭建了减重式辅助站起机器人系统简易装置并进行了初步实验验证及分析。以健康人为实验对象,对比分析了同一个人在正常站起和在该机器人辅助站起时足底压力的变化情况,验证了该机器人系统在辅助人体站起时的减重效果。同时实验证明系统的控制方法还需要在后续的研究中予以进一步完善。

关键词：减重式机器人站起运动学模型转矩控制模式结构分析与优化

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气缸恒力加载系统的研究与开发

气缸恒力加载系统的研究与开发

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作者：许强南京理工大学

学位级别：硕士

加载试验是现代科研和生产中一个非常重要的环节，一个性能优良的模拟加载系统，可以真实地复现承载对象在实际工作中受到的各种动、静态力，这对于客观、真实地评价研究对象的特性具有重要意义。其中以伺服电机为执行元件的电动加载系... 详细信息

加载试验是现代科研和生产中一个非常重要的环节，一个性能优良的模拟加载系统，可以真实地复现承载对象在实际工作中受到的各种动、静态力，这对于客观、真实地评价研究对象的特性具有重要意义。其中以伺服电机为执行元件的电动加载系统以其动、静态特性好、响应速度快、结构紧凑、使用维护方便等优点，在小功率加载领域越来越受到青睐。本文主要研制一种以交流伺服电机为主要执行元件的恒力加载系统，该系统能够对不同型号的直线气缸在运动过程中实现动态恒力加载。完成的工作主要包括以下几个方面：(1)对恒力加载系统的总体结构进行了设计，主要包括机械传动和力矩-力转换装置，同时以“交流伺服电机+运动控制卡”的运动控制方案为基础，建立了一个转矩控制模式的控制子系统；(2)通过试验对伺服电机的主要特性进行了研究；(3)建立了加载系统的数学模型和传递函数，设计了加载系统的软件控制模块，提出了以PID控制算法为核心的全闭环控制方法；(4)对加载系统进行了整体加载试验。试验结果表明，使用本文设计的恒力加载系统对直线气缸进行动态恒力加载，在30N～200N的加载范围内，动态恒力加载的加载力误差小于7％，调节时间小于0.3s，能够满足系统预定的性能指标要求。

关键词：交流伺服电机转矩控制模式动态恒力加载 PID控制

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