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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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51 篇 专利

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机构

8 篇 长安大学
4 篇 江苏大学
4 篇 西北工业大学
3 篇 南京航空航天大学
3 篇 南京邮电大学
2 篇 东南大学
2 篇 国家电网公司
2 篇 西安交通大学
2 篇 哈尔滨理工大学
2 篇 许昌许继风电科技...
2 篇 电子科技大学
2 篇 中车青岛四方车辆...
2 篇 东风越野车有限公...
2 篇 广东工业大学
2 篇 哈尔滨工程大学
2 篇 许继集团有限公司
1 篇 东风商用车有限公...
1 篇 中国电子科技集团...
1 篇 安徽大学
1 篇 清华大学

作者

12 篇 林海
6 篇 左磊
4 篇 周卫琪
4 篇 孙晓东
4 篇 崔荣鑫
4 篇 房新鹏
4 篇 李超杰
4 篇 张守旭
4 篇 龚贤武
4 篇 蔡峰
4 篇 严卫生
4 篇 郭鸿浩
4 篇 李俊兵
4 篇 巩建英
4 篇 田翔
4 篇 陈龙
4 篇 王银涛
3 篇 姜本笑
3 篇 杨浩
3 篇 林欣欣

语言

51 篇 中文

检索条件"主题词=转矩计算模块"

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一种电机控制方法及其控制系统

一种电机控制方法及其控制系统

引用

作者：赵大帅刘家颂 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B2栋

本发明公开了一种电机控制方法及其控制系统，该电机控制方法包括：依据电机的三相电流和三相电压计算反馈转矩及磁链信息；转矩计算模块将预设的速度信号与反馈转矩计算得出转矩环路输出电压；磁链计算模块将磁链给定值与磁链信息计算... 详细信息

标准号: CN106487302B

本发明公开了一种电机控制方法及其控制系统，该电机控制方法包括：依据电机的三相电流和三相电压计算反馈转矩及磁链信息；转矩计算模块将预设的速度信号与反馈转矩计算得出转矩环路输出电压；磁链计算模块将磁链给定值与磁链信息计算得出磁链环输出电压；反变换模块将转矩环路输出电压及磁链环输出电压转换为系统三相电压，并将其传送至载波移相模块；载波移相模块依据系统三相电压输出调制信号至驱动模块；驱动模块依据调制信号对电机进行直接转矩控制。该发明的有益效果为：规避了开关矢量表的构造，达到固定开关频率的目的。

关键词：磁链三相电压转矩环路输出电压电机控制驱动模块载波移相链环电机固定开关频率输出电压转换直接转矩控制转矩计算模块反变换模块开关矢量表调制信号计算模块控制系统三相电流输出电压输出调制速度信号信息计算转矩计算反馈预设传送

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一种四直流电机串联系统容错控制系统及控制方法

一种四直流电机串联系统容错控制系统及控制方法

引用

作者：林海莫乾坤龚贤武巩建英 710064 陕西省西安市南二环路中段

本发明公开了一种四直流电机串联系统容错控制系统及控制方法，利用五相电压源型容错逆变器模块的输出端的电流值经过实际电流重构、故障检测和容错控制模块，判断四个直流电机是否发生故障，并使发生故障相应电机的参考转矩值置为零；... 详细信息

标准号: CN111464078A

本发明公开了一种四直流电机串联系统容错控制系统及控制方法，利用五相电压源型容错逆变器模块的输出端的电流值经过实际电流重构、故障检测和容错控制模块，判断四个直流电机是否发生故障，并使发生故障相应电机的参考转矩值置为零；电机参考转矩为参考转速与实际转速的差经PI调节器和参考转矩计算模块后计算得到；将计算转矩与参考转矩的差给到滞环比较器模块，再将滞环比较器的输出电压给到PWM模块中，产生能驱动逆变器工作桥臂工作的控制信号，并将其给到对应的双向晶闸管上，若电机故障，相应双向晶闸管关断，使流过转矩为零，其电磁转矩的脉动最小输出，保证系统其余电机正常工作，提高控制性能，实现了对电机系统进行保护。

关键词：转矩参考双向晶闸管滞环比较器电机发生故障直流电机容错控制模块容错控制系统转矩计算模块逆变器模块驱动逆变器保证系统参考转速串联系统电磁转矩电机故障电机系统故障检测控制信号控制性能实际电流实际转速输出电压工作桥相电压小输出关断脉动源型重构输出

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五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法

五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法

引用

作者：林海陈宇巩建英陈俊硕李耀华周熙炜陈金平龚贤武司利云 710064 陕西省西安市南二环中段33号

一种五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法，系统驱动电路包括两个星型绕组三相电机、一个五桥臂逆变器、速度调节模块、PI调节器、转矩计算模块、转矩调节模块、滞环控制器和开关状态选择表。控制方法采用转矩滞环控制... 详细信息

标准号: CN108123650A

一种五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法，系统驱动电路包括两个星型绕组三相电机、一个五桥臂逆变器、速度调节模块、PI调节器、转矩计算模块、转矩调节模块、滞环控制器和开关状态选择表。控制方法采用转矩滞环控制方式，给定转矩与实际转矩经过转矩调节模块后得到的转矩误差，转矩调节模块通过滞环控制器连接开关状态选择表并从中获取两个电机逆变器的PWM脉宽调制信号。本发明继承了三相直接转矩控制方法具有的结构简单、鲁棒性强等优点，优化后的直接转矩控制方法使控制精度提升、响应速度加快，实现了对双三相电机高精准、快响应的控制，适用于各种五相逆变器双三相电机系统。

关键词：直接转矩控制双三相电机转矩调节系统驱动电路五相逆变器滞环控制器开关状态选择速度调节模块转矩计算模块电机逆变器给定转矩精度提升控制方式连接开关三相电机实际转矩星型绕组转矩误差转矩滞环状态选择高精准快响应鲁棒性逆变器桥臂响应继承优化

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一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统

一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统

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作者：王伟曲辅凡吴利广李文博李鑫梅铮方茂东雷斌吴淑霞石攀王辉陈小辰王云川孟庆宇 300300 天津市东丽区先锋东路68号

本发明公开了一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统，包括：预瞄输入模块，用于根据车辆的当前车速，计算获得车辆距离预瞄点的预瞄时间、预瞄车速、预瞄坡度，然后输出至预瞄转矩计算模块；预瞄转矩计算模块，与预瞄输入模块相连接，用于... 详细信息

标准号: CN116588064A

本发明公开了一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统，包括：预瞄输入模块，用于根据车辆的当前车速，计算获得车辆距离预瞄点的预瞄时间、预瞄车速、预瞄坡度，然后输出至预瞄转矩计算模块；预瞄转矩计算模块，与预瞄输入模块相连接，用于计算出车辆的整车需求转矩，然后发送至加速踏板信号模块和制动踏板信号模块；加速踏板信号模块，用于获得对应的加速踏板信号并向车辆上的加速踏板输出；制动踏板信号模块，用于获得对应的制动踏板信号并向车辆上的制动踏板输出。本发明设计科学，能够根据车辆当前行驶状态，来预测车辆行驶到预瞄点时车辆的整车需求转矩，进而得到相对应的加速信号和制动信号，从而安全、可靠地实现对车辆实际行驶路径的调节。

关键词：加速踏板信号制动踏板信号转矩计算模块输入模块需求转矩输出整车车速驾驶员控制车辆距离车辆行驶工作系统加速踏板加速信号行驶路径行驶状态制动踏板制动信号坡度发送预测汽车安全

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一种开关磁阻电机滑模电流补偿控制系统及方法

一种开关磁阻电机滑模电流补偿控制系统及方法

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作者：李琴罗配明张学习彭祖群 510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号

本发明公开了一种开关磁阻电机滑模电流补偿控制系统及方法，该系统包括：PID速度控制器、前馈计算模块、滑模电流补偿模块、电流分配模块、电流滞环模块、不对称半桥驱动电路、开关磁阻电机、编码器、转矩计算模块和转速计算模块。本... 详细信息

标准号: CN114679103B

本发明公开了一种开关磁阻电机滑模电流补偿控制系统及方法，该系统包括：PID速度控制器、前馈计算模块、滑模电流补偿模块、电流分配模块、电流滞环模块、不对称半桥驱动电路、开关磁阻电机、编码器、转矩计算模块和转速计算模块。本发明通过PID速度控制器对转速误差信号进行微分计算处理和通过滑模电流补偿模块对开关磁阻电机的输入电流进行补偿，能够在开关磁阻电机提高负载的过程中有效抑制开关磁阻电机的换相转矩脉动。本发明作为一种开关磁阻电机滑模电流补偿控制系统及方法，可广泛应用于开关磁阻电机调速控制技术领域。

关键词：开关磁阻电机滑模电流补偿模块速度控制器电流补偿控制系统开关磁阻电机调速半桥驱动电路电流分配模块控制技术领域转矩计算模块转速计算模块转速误差信号电流滞环计算模块输入电流微分计算有效抑制转矩脉动编码器不对称前馈应用

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一种水下机器人伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统及其仿真方法

一种水下机器人伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统及其仿真方法

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作者：李新飞袁利毫韩端锋崔洪斌谢耀国姜迈 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明公开了一种水下机器人伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统及其仿真方法。包括伺服阀传递函数模块、伺服阀流量计算模块、恒压变量泵模块、伺服阀控制液压推进器动力学系统模块、螺旋桨推力计算模块、螺旋桨转矩计算模块、螺旋桨... 详细信息

标准号: CN105759632B

本发明公开了一种水下机器人伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统及其仿真方法。包括伺服阀传递函数模块、伺服阀流量计算模块、恒压变量泵模块、伺服阀控制液压推进器动力学系统模块、螺旋桨推力计算模块、螺旋桨转矩计算模块、螺旋桨推力与转矩系数计算模块和螺旋桨进速系数计算模块；本发明可较真实的模拟通过电液伺服阀来控制液压马达两端油液流量、压力、扭矩和转速的变化，进而调节螺旋桨输出转矩和推力的动态过程；可较真实的模拟螺旋桨负载连续变化条件下，液压马达的流量、压力扭矩和转速的动态响应过程。本发明对作业型水下机器人的伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统提供了一种可行、有效的解决方法。

关键词：伺服阀控制液压推进器螺旋桨动力学仿真系统螺旋桨推力水下机器人计算模块液压马达伺服阀流量计算模块系数计算模块转矩计算模块电液伺服阀动力学系统恒压变量泵螺旋桨负载传递函数动态过程动态响应两端油液输出转矩转矩系数

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一种轮毂电机车辆轮端同步步长目标转矩控制方法、系统和介质

一种轮毂电机车辆轮端同步步长目标转矩控制方法、系统和介质

引用

作者：王龙向小龙付畅庞迪张志勇 430056 湖北省十堰市张湾区工业新区A区建设大道特1号

本发明公开了一种轮毂电机车辆轮端同步步长目标转矩控制方法、系统和介质，包括稳态目标转矩计算模块：计算各轮毂电机的稳态目标转矩；差值及差值占比计算模块：计算各轮毂电机实际转矩与其稳态目标转矩的差值，以及所述差值的绝对值... 详细信息

标准号: CN113910919B

本发明公开了一种轮毂电机车辆轮端同步步长目标转矩控制方法、系统和介质，包括稳态目标转矩计算模块：计算各轮毂电机的稳态目标转矩；差值及差值占比计算模块：计算各轮毂电机实际转矩与其稳态目标转矩的差值，以及所述差值的绝对值与所有差值的绝对值总和的比值；瞬时步长转矩计算模块：用于计算各个轮毂电机的瞬时步长转矩；转矩符号标志计算模块：用于计算转矩符号标志；瞬时同步步长目标转矩计算模块：计算当前时刻轮毂电机瞬时同步步长目标转矩。利用本发明所述方法、系统和介质，通过各轮毂电机的瞬时步长转矩实现逐步变化，消除了转矩突变或跳变导致轮毂电机使用寿命降低的问题；实现同时同步到达稳态目标转矩，提高了车辆稳定性。

关键词：转矩轮毂电机稳态目标计算模块目标转矩转矩计算模块符号标志车辆稳定性实际转矩使用寿命轮端跳变突变

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一种电机控制方法及其控制系统

一种电机控制方法及其控制系统

引用

作者：赵大帅刘家颂 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B2栋

标准号: CN106487302A

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一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法

一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法

引用

作者：孙晓东蔡峰汪少华陈龙田翔周卫琪 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法，由电流给定模块、角度给定模块、模糊PID调控模块、转矩抗扰动模块、位置调节模块共同构成，对EPS电机系统实现控制，EPS电机系统的输入是同步旋转坐标系下电压vd,vq，输出... 详细信息

标准号: CN112737442A

本发明公开一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法，由电流给定模块、角度给定模块、模糊PID调控模块、转矩抗扰动模块、位置调节模块共同构成，对EPS电机系统实现控制，EPS电机系统的输入是同步旋转坐标系下电压v_d,v_q，输出是转子位置角θ和电流i_d,i_q的合成电流I_s，模糊PID调控模块的输入为参考电流和合成电流I_s，输出为控制电压分量v_d1,v_q1；转矩抗扰动模块的输入是合成电流I_s和电机转子位置角θ，输出是控制电压分量v_d2，v_q2；位置调节模块的输入为参考角度θ^*和电机转子位置角θ，输出为控制电压分量v_d3,v_q3；控制电压分量v_d1,v_q1、v_d2,v_q2和v_d3,v_q3对应求和得到合成电压v_d,v_q，利用模糊算法实现PID参数的自适应调整，利用优化转矩计算模块实现转矩的分类输出，通过误差反馈控制模块输出所需要的控制电压。

关键词：控制电压输出合成电流转矩电机转子位置角位置调节模块调控模块抗扰动同步旋转坐标系电流给定模块转矩计算模块复合控制器转子位置角自适应调整模糊参考电流电动汽车合成电压控制模块模糊算法误差反馈系统实现永磁电机求和参考分类优化

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一种四直流电机串联系统容错控制系统及控制方法

一种四直流电机串联系统容错控制系统及控制方法

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作者：林海莫乾坤龚贤武巩建英 710064 陕西省西安市南二环路中段

标准号: CN111464078B

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