检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

11 篇 专利

馆藏范围

11 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 吉林大学
2 篇 武汉格罗夫氢能汽...
2 篇 重庆长安汽车股份...
1 篇 共享智能铸造产业...
1 篇 南京信息工程大学
1 篇 湖北三环智能科技...

作者

4 篇 郑宏宇
3 篇 潘凯强
3 篇 苗阳阳
3 篇 武建君
2 篇 雍文亮
2 篇 程飞
2 篇 丁明慧
2 篇 郝义国
1 篇 张小瑞
1 篇 张声勇
1 篇 别俊
1 篇 张国策
1 篇 吴峰
1 篇 王子崴
1 篇 宗长富
1 篇 佘勇
1 篇 吴泱
1 篇 赵以麟
1 篇 张明才
1 篇 吕查德

语言

11 篇 中文

检索条件"主题词=转角计算模块"

共 11 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

一种适用于商用车的多轴转向控制系统

一种适用于商用车的多轴转向控制系统

引用

作者：潘凯强郑宏宇武建君苗阳阳 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种适用于商用车的多轴转向控制系统，属于半挂车多轴转向领域；该系统包括后轮转角计算模块、场景监测模块、多模式切换模块和转向执行模块；本发明旨在提高半挂车在转弯时的机动性和安全性，并改善轮胎磨损提高经济性；... 详细信息

标准号: CN109533021B

本发明公开了一种适用于商用车的多轴转向控制系统，属于半挂车多轴转向领域；该系统包括后轮转角计算模块、场景监测模块、多模式切换模块和转向执行模块；本发明旨在提高半挂车在转弯时的机动性和安全性，并改善轮胎磨损提高经济性；后轮轮转角计算模块根据传感器测得的前轮转角和内置转角计算公式实时可得拖车轮胎转角，同时场景监测模块利用多传感器监测半挂车的车周环境，并把场景信息发送给多模式切换模块，多模式切换模块根据不同场景的首要考虑因素进行模式切换，并由转向执行模块进行拖车轮胎的转向，从而使得半挂车在转弯时根据不同的车周环境进行不同模式的转向。

关键词：半挂车多模式切换场景监测多轴转弯轮胎多传感器监测转角计算模块转向控制系统后轮转角场景信息后轮转角计算模块轮胎磨损模式切换前轮转角转角计算商用车传感器内置场景

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种适用于商用车的多轴转向控制系统

一种适用于商用车的多轴转向控制系统

引用

作者：潘凯强郑宏宇武建君苗阳阳 130012 吉林省长春市前进大街2699号

标准号: CN109533021A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种四轮转向模式动态切换控制系统

一种四轮转向模式动态切换控制系统

引用

作者：张毅郑宏宇宗长富 130000 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种四轮转向模式动态切换控制系统，包括汽车参数获取模块、目标转向模式车轮转角计算模块、转向模式动态切换控制模块、转向模式动态切换执行模块。其中汽车参数获取模块，用于获取汽车基本参数以及行驶状态信息；目标转... 详细信息

标准号: CN117584940A

本发明公开了一种四轮转向模式动态切换控制系统，包括汽车参数获取模块、目标转向模式车轮转角计算模块、转向模式动态切换控制模块、转向模式动态切换执行模块。其中汽车参数获取模块，用于获取汽车基本参数以及行驶状态信息；目标转向模式车轮转角计算模块，用于确定汽车各转向模式的目标车轮转角；转向模式动态切换控制模块，包括汽车转向模式判断模块、转向模式动态切换过渡状态目标车轮转角计算模块、转向模式动态切换过渡模块、汽车稳态控制模块，用于对转向模式进行动态切换；转向模式动态切换执行模块，用于将转向模式动态切换控制模块所输出的车轮转角发送到汽车转向控制器中，使汽车在目标车轮转角下行驶。

关键词：转向模式动态切换车轮转角控制模块目标车轮获取模块计算模块汽车参数汽车转向转角汽车模式判断模块行驶状态信息转角计算模块过渡模块过渡状态基本参数控制系统模式动态四轮转向稳态控制控制器行驶输出

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法

一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法

引用

作者：雍文亮丁明慧 400020 重庆市江北区建新东路260号

本发明涉及一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法，使用的轨迹跟踪控制系统包括计算单元，计算单元包括预瞄模块、预瞄偏差计算模块、反馈校正模块和转角计算模块；其中，预瞄模块用于根据目标轨迹参数LanePars和车速VehSpd计算出预瞄距离Prv... 详细信息

标准号: CN114604259A

本发明涉及一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法，使用的轨迹跟踪控制系统包括计算单元，计算单元包括预瞄模块、预瞄偏差计算模块、反馈校正模块和转角计算模块；其中，预瞄模块用于根据目标轨迹参数LanePars和车速VehSpd计算出预瞄距离PrvDis，预瞄偏差计算模块用于根据目标轨迹参数LanePars和预瞄距离PrvDis计算出预瞄点到轨迹的横向偏差PrvYErr，反馈校正模块用于根据横向偏差PrvYErr计算出前轮转角反馈控制量DetafFedBak，转角计算模块用于根据前轮转角反馈控制量DetafFedBak计算出期望的方向盘转角ExpSW并输出。本发明根据侧向加速度及其变化率动态调整反馈控制器参数，模拟人感知汽车运动响应后的驾驶操控特性，拟人化程度高，可有效提高自动驾驶操控的舒适度和可信度效果。

关键词：偏差计算模块转角计算模块反馈控制量反馈校正横向偏差计算单元目标轨迹前轮转角拟人化轨迹跟踪控制系统反馈控制器参数侧向方向盘转角操控特性车辆轨迹动态调整跟踪控制汽车运动自动驾驶可信度变化率人感知舒适度操控车速驾驶输出期望响应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

单舵轮AGV的运动控制方法和控制装置

单舵轮AGV的运动控制方法和控制装置

引用

作者：张明才周鹏举杨军赵以麟刘昭 750021 宁夏回族自治区银川市金凤区六盘山西路银川科技大厦4#楼国家智能铸造产业创新中心

一种单舵轮AGV的运动控制方法和控制装置，所述单舵轮AGV包括一个驱动舵轮和两个随动轮，舵轮位于两个随动轮的中心线上；步骤包括：通过单舵轮AGV的运动速度和角速度，推导出AGV的舵轮速度；通过单舵轮AGV的舵轮速度，推导AGV的舵轮转... 详细信息

标准号: CN113282081A

一种单舵轮AGV的运动控制方法和控制装置，所述单舵轮AGV包括一个驱动舵轮和两个随动轮，舵轮位于两个随动轮的中心线上；步骤包括：通过单舵轮AGV的运动速度和角速度，推导出AGV的舵轮速度；通过单舵轮AGV的舵轮速度，推导AGV的舵轮转角数值；根据AGV的舵轮速度和转角数值，控制AGV的运动。一种控制装置，采用单舵轮AGV的运动控制方法，包括速度计算模块和转角计算模块；速度计算模块通过运动学公式计算舵轮的线性速度；转角计算模块通过运动学公式计算舵轮的转角数值。通过速度的分解与合成计算，可以很方便快捷的得到舵轮的速度与转角，进而控制AGV的行走。

关键词：舵轮转角速度计算模块转角计算模块运动学公式控制装置运动控制随动轮推导合成分解驱动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法

一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法

引用

作者：雍文亮丁明慧 400020 重庆市江北区建新东路260号

标准号: CN114604259B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种适用于半挂车的多轴转向控制系统

一种适用于半挂车的多轴转向控制系统

引用

作者：潘凯强郑宏宇武建君苗阳阳 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本实用新型公开了一种适用于半挂车的多轴转向控制系统，属于半挂车多轴转向领域；该系统包括后轮转角计算模块、场景监测模块、多模式切换模块和转向执行模块；本实用新型旨在提高半挂车在转弯时的机动性和安全性，并改善轮胎磨损提高... 详细信息

标准号: CN209382078U

本实用新型公开了一种适用于半挂车的多轴转向控制系统，属于半挂车多轴转向领域；该系统包括后轮转角计算模块、场景监测模块、多模式切换模块和转向执行模块；本实用新型旨在提高半挂车在转弯时的机动性和安全性，并改善轮胎磨损提高经济性；后轮轮转角计算模块根据传感器测得的前轮转角和内置转角计算公式实时可得拖车轮胎转角，同时场景监测模块利用多传感器监测半挂车的车周环境，并把场景信息发送给多模式切换模块，多模式切换模块根据不同场景的首要考虑因素进行模式切换，并由转向执行模块进行拖车轮胎的转向，从而使得半挂车在转弯时根据不同的车周环境进行不同模式的转向。

关键词：半挂车多模式切换本实用新型场景监测多轴转弯轮胎多传感器监测转角计算模块转向控制系统后轮转角场景信息后轮转角计算模块轮胎磨损模式切换前轮转角转角计算传感器内置场景

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种集装箱自动导引车转向系统

一种集装箱自动导引车转向系统

引用

作者：张声勇詹军吴峰佘勇徐涛别俊刘孜渊 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区佳园路33号

一种集装箱自动导引车转向系统，包括前转向桥、前转向驱动桥、后转向驱动桥、后转向桥、整车控制器、转向控制器，前转向桥、前转向驱动桥、后转向驱动桥、后转向桥的两侧均对应布置有两个液压转向油缸，且左侧还设置有左轮转角传感器... 详细信息

标准号: CN208393512U

一种集装箱自动导引车转向系统，包括前转向桥、前转向驱动桥、后转向驱动桥、后转向桥、整车控制器、转向控制器，前转向桥、前转向驱动桥、后转向驱动桥、后转向桥的两侧均对应布置有两个液压转向油缸，且左侧还设置有左轮转角传感器，整车控制器包括期望转角计算模块，转向控制器包括转角信号接收模块、转向油缸控制模块、实际转角与期望转角差值计算模块一。本设计不仅结构简单、可靠、控制元件较少，而且实现了转向的精确控制。

关键词：前转向驱动桥整车控制器转向控制器转向驱动桥后转向桥前转向桥液压转向油缸转角计算模块左轮转角传感器自动导引车转角差值计算接收模块控制模块控制元件实际转角转角信号转向系统转向油缸期望集装箱

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于车道线检测的车头灯转向控制系统和方法

一种基于车道线检测的车头灯转向控制系统和方法

引用

作者：孙伟张国策张小瑞吕查德吴泱王子崴 211500 江苏省南京市六合区王桥路59号雨庭广场

本发明公开一种基于车道线检测的车头灯转向控制系统和方法，包括：车载摄像机、车道线检测模块、弯道曲率半径计算模块、车头灯转角计算模块、车速传感器、转向控制模块和车头灯转向控制机构。车载摄像机实时采集道路图像，车道线检测... 详细信息

标准号: CN109229011A

本发明公开一种基于车道线检测的车头灯转向控制系统和方法，包括：车载摄像机、车道线检测模块、弯道曲率半径计算模块、车头灯转角计算模块、车速传感器、转向控制模块和车头灯转向控制机构。车载摄像机实时采集道路图像，车道线检测模块对采集到的图像进行相应处理提取出车道线信息，弯道曲率半径计算模块根据车道线信息计算出弯道曲率半径，车头灯转角计算模块根据弯道曲率半径及车速传感器采集的车速数据计算出车头灯的水平和垂直的转角，并通过转向控制模块对车头灯进行转向控制，使得车头灯能够适应道路走向。将其作为车辆弯道行驶安全的辅助系统，对驾驶员具有良好的辅助作用，能够极大地提高夜间弯道行驶的安全性和可靠性。

关键词：车头灯弯道车道线检测转向控制曲率半径计算转角计算模块车道线信息车速传感器车载摄像机弯道行驶转向控制机构转向控制系统采集转角车速数据道路图像道路走向辅助系统辅助作用实时采集垂直的图像安全

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种氢能汽车车道偏离预防装置

一种氢能汽车车道偏离预防装置

引用

作者：程飞郝义国 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区未来三路99号1号楼

本发明提供一种氢能汽车车道偏离预防装置，设计有三个模块，横向偏离速度模块、偏离触发逻辑处理模块和方向盘期望转角计算模块分工协作共同完成氢能汽车车道偏离预防LDP功能，将复杂功能简单化；横向偏离速度模块用于计算横向偏离速... 详细信息

标准号: CN112677991B

本发明提供一种氢能汽车车道偏离预防装置，设计有三个模块，横向偏离速度模块、偏离触发逻辑处理模块和方向盘期望转角计算模块分工协作共同完成氢能汽车车道偏离预防LDP功能，将复杂功能简单化；横向偏离速度模块用于计算横向偏离速度；方向盘期望转角计算模块根据横向偏离速度和汽车工况智能开启或关闭预防LDP系统。本发明提供的有益效果是：提供了一套人性化的车道偏离预防系统，能自动识别车辆工况，在特殊工况下主动关闭车道偏离预防LDP系统功能，同时车道偏离预防LDP系统功能能够进行人为关闭和开启，自主性强。

关键词：横向偏离车道偏离转角计算模块偏离汽车车道速度模块系统功能预防方向盘氢能逻辑处理模块车辆工况复杂功能汽车工况预防系统预防装置智能开启自动识别人性化期望自主性触发分工协作

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共2页 << < 1 2 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：