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一种氢能汽车车道偏离预防装置
一种氢能汽车车道偏离预防装置
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作者: 程飞 郝义国 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区未来三路99号1号楼
本发明提供一种氢能汽车车道偏离预防装置,设计有三个模块,横向偏离速度模块、偏离触发逻辑处理模块和方向盘期望转角计算模块分工协作共同完成氢能汽车车道偏离预防LDP功能,将复杂功能简单化;横向偏离速度模块用于计算横向偏离速... 详细信息
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