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作者

  • 6 篇 孙可平
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  • 314 篇 中文
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一种可拆轮式移动交通灯
一种可拆轮式移动交通灯
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作者： 易俊然 461100 河南省许昌市许昌县尚集产业集聚区兴平路中段
本实用新型公开一种可拆轮式移动交通灯，涉及交通系统的辅助设备领域，包括交通灯主体、设置于主体上用于供电的太阳能电池板，还包括底座，所述底座上端面靠近中间位置与立柱固定连接，下端面靠近中间位置为凹槽，所述凹槽底部靠近四... 详细信息
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一种室内巡回的轮式移动消毒机器人
一种室内巡回的轮式移动消毒机器人
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作者： 李文威 周广兵 陈再励 吴亮生 528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层
本实用新型公开了一种室内巡回的轮式移动消毒机器人，所述室内巡回的轮式移动消毒机器人包括移动平台模块和箱体模块。其中，移动平台模块的紫外线产生装置和箱体模块的臭氧产生装置的设置，为消毒机器人提供了三种消毒方式，使消毒效... 详细信息
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一种轮式移动交通灯
一种轮式移动交通灯
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作者： 易俊然 461100 河南省许昌市许昌县尚集产业集聚区兴平路中段
本实用新型公开一种轮式移动交通灯，涉及交通系统的辅助设备领域，包括交通灯主体、设置于主体上用于供电的太阳能电池板，所述凹槽底部靠近四角位置开有向上的螺纹通孔，所述螺纹通孔内穿装有螺纹杆，所述螺纹杆下端连接有滚轮，所述... 详细信息
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一种轮式移动的封闭料仓
一种轮式移动的封闭料仓
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作者： 孟新利 赵耿彬 王高峰 030600 山西省晋中市山西示范区晋中开发区汇通产业园园区8号路路南
一种轮式移动的封闭料仓，主要用于露天开放式的散料堆场，它由钢结构、屋面板、悬架、轮式行走机构、红外线蔽障系统组成；钢结构通过连接件安装屋面板，钢结构下部安装在悬架上，悬架安装有轮式行走机构；红外线蔽障系统安装在钢结构... 详细信息
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升降轮式移动防倒覆材料隔离墙
升降轮式移动防倒覆材料隔离墙
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作者： 吕彬 孙怀波 熊贵超 林树明 刘东美 李云 314000 浙江省嘉兴市嘉兴港区东方大道6号博元大厦五楼西半部
本实用新型公开了一种升降轮式移动防倒覆材料隔离墙，其由若干隔离墙单元拼接而成，每个所述隔离墙单元包括中空本体、安装与中空本体的防倒覆装置，所述防倒覆装置包括缓冲装置、支杆、重锤，所述支杆上端与中空本体中上部铰接，下端... 详细信息
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一种带上料斗轮式移动皮带机
一种带上料斗轮式移动皮带机
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作者： 庞增领 匙明申 刘新学 王培秀 250000 山东省济南市市中区段店南路268号
本实用新型公开的一种带上料斗轮式移动皮带机，包括底盘和输送框架，所述输送框架内设有输送带所述底盘下端设有车轮，所述输送框架后端设有活动架，所述活动架前端与输送框架之间转动连接，所述活动架与输送框架之间设有折叠机构，所... 详细信息
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一种室内巡回的轮式移动消毒机器人
一种室内巡回的轮式移动消毒机器人
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作者： 张克军 邹建为 梁光兰 215400 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号大学科技园一期3号楼301-3室
本实用新型公开一种室内巡回的轮式移动消毒机器人，包括驱动设备和主体，所述驱动设备的下方位置处设置有万向轮，所述驱动设备的上方位置处设置有圆环槽，所述圆环槽上方位置处设置有主体，所述主体上方位置处设置有收纳天线，所述主... 详细信息
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一种多自由度微调轮式移动机械手
一种多自由度微调轮式移动机械手
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作者： 蔡敢为 王麾 范雨 王少龙 李智杰 张永文 朱凯君 王龙 王小纯 李岩舟 杨旭娟 温芳 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
一种多自由度微调轮式移动机械手，包括并联的多个可控四杆机构闭环执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述四杆机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆、机身和可移动平台的运动... 详细信息
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一种可控机构式轮式移动码垛机器人
一种可控机构式轮式移动码垛机器人
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作者： 蔡敢为 王麾 范雨 王少龙 李智杰 张永文 朱凯君 王龙 王小纯 李岩舟 杨旭娟 温芳 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
一种可控机构式轮式移动码垛机器人，包括一个带并联闭环子链的执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述串联的执行机构主链可控制末端执行器所在平面的平面运动，机身和可移动平台的运动可实现动平台的空间运动。... 详细信息
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一种面向轮式移动机械臂的跟踪控制方法及系统
一种面向轮式移动机械臂的跟踪控制方法及系统
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作者： 谭宁 余鹏 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
本发明公开了一种面向轮式移动机械臂的跟踪控制方法及系统，该方法包括：S1、给定初值信息并输入预定义的目标轨迹信息；S2、根据初值信息、预定义的目标轨迹信息和实际信息并基于第一零化神经网络求解逆运动学问题，得到驱动信号；S3... 详细信息
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