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  • 6 篇 李岩舟
  • 6 篇 李智杰
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  • 314 篇 中文
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具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
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作者： 朱延河 朱延梅 张国安 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人，以解决现有外骨骼助力机器人结构功能单一的问题，它包括人体后背部、左腿和右腿；左腿和右腿分别包括大腿、小腿和足部；人体后背部与大腿转动连接，大腿与小腿转动连接... 详细信息
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一种具有六轴机械臂的室内轮式移动消毒机器人
一种具有六轴机械臂的室内轮式移动消毒机器人
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作者： 李文威 周广兵 郑辉 郑楚鑫 528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层
本发明公开了一种具有六轴机械臂的室内轮式移动消毒机器人，所述室内轮式移动消毒机器人包括机身机构和机械臂机构，机械臂机构一左一右地连接在机身机构的两侧。其中机身机构中紫外线产生装置和臭氧产生装置的设置，为消毒机器人提供... 详细信息
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一种浮动式避障的轮式移动消毒机器人
一种浮动式避障的轮式移动消毒机器人
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作者： 周广兵 李文威 陈再励 吴亮生 528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层
本发明公开了一种浮动式避障的轮式移动消毒机器人，所述轮式移动消毒机器人包括底盘机构和机身机构，所述机身机构连接固定在底盘机构的正上方。其中，紫外线产生装置和箱体模块的臭氧产生装置的设置，为消毒机器人提供了三种消毒方式... 详细信息
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一种多自由度轮式移动码垛机器人
一种多自由度轮式移动码垛机器人
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作者： 蔡敢为 王麾 范雨 王少龙 李智杰 张永文 朱凯君 王龙 王小纯 李岩舟 杨旭娟 温芳 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
一种多自由度轮式移动码垛机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链、机身和可移动平台的运动可实... 详细信息
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一种轮式移动支护单元
一种轮式移动支护单元
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作者： 张德生 王国法 吕华文 徐亚军 王彪谋 李提建 袁伟茗 赵志礼 100013 北京市朝阳区和平东街青年沟路5号
本发明公开了一种轮式移动支护单元，涉及矿山移动支护装备，用于沿空留巷或工作超前巷道临时支护，解决现有移动式支护装备系统复杂、适应性差难题。在单元支架的基础上增设了轮架，轮架前方设置一对万向轮，后方设置一对定向轮。万向... 详细信息
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一种可控机构式变胞轮式移动焊接机器人
一种可控机构式变胞轮式移动焊接机器人
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作者： 蔡敢为 王麾 李智杰 张永文 李荣康 朱凯君 王龙 王小纯 李岩舟 杨旭鹃 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号广西大学机械工程学院
本发明提供一种可控机构式变胞轮式移动焊接机器人，包括一个带并联闭环子链的变胞执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个移动平台。所述串联的执行机构主链可控制末端执行器所在平面的平面运动，机身和移动平台的运动可实现动平... 详细信息
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具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
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作者： 朱延河 朱延梅 张国安 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人，以解决现有外骨骼助力机器人结构功能单一的问题，它包括人体后背部、左腿和右腿；左腿和右腿分别包括大腿、小腿和足部；人体后背部与大腿转动连接，大腿与小腿转动连接... 详细信息
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一种多功能轮式移动升降关节镜训练台
一种多功能轮式移动升降关节镜训练台
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作者： 王季虹 310012 浙江省杭州市西湖区万塘路262号6号楼5层11室
本发明公开了一种多功能轮式移动升降关节镜训练台，涉及医疗设备技术领域，包括底座，所述底座的底部固定连接有滚轮，所述滚轮的一侧固定连接有固定杆，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的底部开设有卡槽，所述支架的底部外侧... 详细信息
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一种轮式移动机器人群组终端时间分时协调控制方法
一种轮式移动机器人群组终端时间分时协调控制方法
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作者： 周佳玲 刘照辉 吕跃祖 温广辉 210094 江苏省南京市玄武区南京理工大学自动化学院6087室
本发明公开了一种轮式移动机器人群组分时通过目标位置的终端时间协调控制方法，包括：构建轮式移动机器人与目标位置的相对运动学模型；根据初始状态估计各轮式移动机器人预计通过目标位置的终端时间，并基于此，分配群组中各轮式移动... 详细信息
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一种用于隧洞开挖的轮式移动台车
一种用于隧洞开挖的轮式移动台车
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作者： 王兰普 古向军 李斌 龙小刚 100031 北京市西城区西长安街86号
本发明公开了一种用于隧洞开挖的轮式移动台车，涉及隧洞挖掘设备。包括台车主体，台车主体的底部设置至少两组转轮。通过装载机前后移动牵引台车前后行走，简单、方便，较以往的台车相比，节省铺设轨道的时间，为隧道的施工节省时间和... 详细信息
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