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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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301 篇 专利
7 篇 期刊文献
5 篇 学位论文
1 篇 成果

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314 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

13 篇 工学
- 8 篇 机械工程
- 6 篇 仪器科学与技术
- 3 篇 控制科学与工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 土木工程
- 1 篇 交通运输工程
- 1 篇 兵器科学与技术
- 1 篇 软件工程

主题

13 篇 轮式移动
2 篇 弹跳机器人
2 篇 机器人
1 篇 弹跳运动
1 篇 弹跳机构
1 篇 总体设计
1 篇 旋量理论
1 篇 装船机
1 篇 六足机器人
1 篇 道路工程
1 篇 间隙吸附
1 篇 pro/e
1 篇 ansys
1 篇 双轮足机器人
1 篇 动力学
1 篇 姿态调整
1 篇 腿足跨越
1 篇 爬行
1 篇 运动学分析
1 篇 移动机器人

机构

8 篇 清华大学
7 篇 浙江工业大学
6 篇 华南智能机器人创...
6 篇 广西大学
4 篇 中北大学
4 篇 同济大学
4 篇 南京工程学院
4 篇 重庆大学
4 篇 中国二十二冶集团...
4 篇 华为技术有限公司
4 篇 哈尔滨工业大学
4 篇 吉林大学
4 篇 北京理工大学
4 篇 扬州大学
4 篇 腾讯科技有限公司
4 篇 青岛通产智能机器...
3 篇 上海工程技术大学
3 篇 北京交通大学
3 篇 西安石油大学
3 篇 山东科技大学

作者

6 篇 孙可平
6 篇 王麾
6 篇 张永文
6 篇 蔡敢为
6 篇 李岩舟
6 篇 李智杰
6 篇 王龙
6 篇 朱凯君
6 篇 张华
6 篇 王小纯
6 篇 陈恳
6 篇 杨东超
6 篇 朱衡
5 篇 李文威
5 篇 周广兵
4 篇 张东胜
4 篇 孙宇婕
4 篇 张正友
4 篇 张善文
4 篇 倪洪杰

语言

314 篇 中文

检索条件"主题词=轮式移动"

共 314 条记录，以下是81-90 订阅

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排序：

一种轮式移动小车协同编队与路径规划方法

一种轮式移动小车协同编队与路径规划方法

引用

作者：和望利唐漾杜文莉钱锋 200237 上海市徐汇区梅陇路130号

本发明公开了一种轮式移动小车协同编队与路径规划方法，实现智能小车实时一对多自主通信。其技术方案为：首先，在自主搭建麦克纳姆轮移动小车平台下，通过主从控制器分别进行小车的移动控制和传感器信息的处理；接着，结合多智能体一... 详细信息

标准号: CN111367285A

本发明公开了一种轮式移动小车协同编队与路径规划方法，实现智能小车实时一对多自主通信。其技术方案为：首先，在自主搭建麦克纳姆轮移动小车平台下，通过主从控制器分别进行小车的移动控制和传感器信息的处理；接着，结合多智能体一致性协议、碰撞势函数以及路径跟踪函数组成编队控制率，利用Zigbee无线通信模块进行数据配对传输，实现多移动小车编队控制；最后，通过模糊控制算法与人工势场法相结合逐步到达子目标点，完成路径规划。本发明主要应用于多智能体小车系统编队与路径规划的实现研究，以后可以应用到农业、工业、军事、商业和测绘等领域。

关键词：路径规划多智能体小车标点模糊控制算法移动小车平台传感器信息麦克纳姆轮人工势场法一致性协议主从控制器路径跟踪轮式移动小车系统移动控制移动小车智能小车控制率势函数一对多配对测绘应用协同传输通信军事研究

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一种轮式移动舞台机器人平摆线跟踪控制方法

一种轮式移动舞台机器人平摆线跟踪控制方法

引用

作者：何德峰姬超超倪洪杰黄光普 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

一种轮式移动舞台机器人的平摆线跟踪控制方法，针对欠驱动非线性的轮式移动舞台机器人实现平摆线跟踪控制需要，先通过定义轮式移动舞台机器人的离散时间三阶动力学模型和平摆线跟踪误差函数，再定义在有限时间窗口内的轮式移动舞台机... 详细信息

标准号: CN108107885B

一种轮式移动舞台机器人的平摆线跟踪控制方法，针对欠驱动非线性的轮式移动舞台机器人实现平摆线跟踪控制需要，先通过定义轮式移动舞台机器人的离散时间三阶动力学模型和平摆线跟踪误差函数，再定义在有限时间窗口内的轮式移动舞台机器人平摆线跟踪控制问题，利用序列二次规划算法求解每个采样时刻平摆线跟踪最优控制序列，并结合滚动优化原理计算在每个采样时刻的平摆线跟踪控制量，实现轮式移动舞台机器人的平摆线跟踪控制。本发明设计方法的优点是理解简单、通用性强以及在线计算简便。

关键词：摆线跟踪控制轮式移动机器人舞台采样时刻序列二次规划算法动力学模型跟踪误差滚动优化时间窗口通用性强在线计算最优控制欠驱动求解三阶跟踪

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一种轮式移动支护单元

一种轮式移动支护单元

引用

作者：张德生王国法吕华文徐亚军王彪谋李提建袁伟茗赵志礼 100013 北京市朝阳区和平东街青年沟路5号

本发明公开了一种轮式移动支护单元，涉及矿山移动支护装备，用于沿空留巷或工作超前巷道临时支护，解决现有移动式支护装备系统复杂、适应性差难题。在单元支架的基础上增设了轮架，轮架前方设置一对万向轮，后方设置一对定向轮。万向... 详细信息

标准号: CN109236341B

本发明公开了一种轮式移动支护单元，涉及矿山移动支护装备，用于沿空留巷或工作超前巷道临时支护，解决现有移动式支护装备系统复杂、适应性差难题。在单元支架的基础上增设了轮架，轮架前方设置一对万向轮，后方设置一对定向轮。万向轮和定向轮通过导柱与轮架架体上的滑槽配合，在上方支撑架固定的升降千斤顶垂直提升、下放行走轮；轮架架体与支护单元底座水平左右方向通过推拉千斤顶联接，行走轮提升状态以支护单元为基础推移轮架，行走轮着地状态以轮架为基础推移支护单元，交替实现整体侧向移动；长距离运输时行走轮着地，通过外部牵引动力行走。本发明增加了轮式行走支架的自移功能，提高了系统适应性。

关键词：轮架支护行走轮定向轮万向轮架体长距离运输升降千斤顶推拉千斤顶系统适应性支撑架固定侧向移动超前巷道垂直提升单元底座单元支架滑槽配合临时支护轮式移动牵引动力提升状态行走支架沿空留巷移动支护支护装备着地状态推移轮移动式导柱着地自移联接矿山推移下放增设外部

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组合轮式移动超声波结构检测装置和检测方法

组合轮式移动超声波结构检测装置和检测方法

引用

作者：房营光朱合华谷任国武威丁小彬陈俊生 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种组合轮式移动超声波结构检测装置，包括：移动检测平台；至少一个超声检测滚轮；至少一个超声波传感器；转向平衡机构，包括连接臂和至少一个平衡装置；其中，平衡装置包括铰接于连接臂的平衡缸、设于平衡缸内的平衡弹... 详细信息

标准号: CN113252792B

本发明公开了一种组合轮式移动超声波结构检测装置，包括：移动检测平台；至少一个超声检测滚轮；至少一个超声波传感器；转向平衡机构，包括连接臂和至少一个平衡装置；其中，平衡装置包括铰接于连接臂的平衡缸、设于平衡缸内的平衡弹簧和铰接于移动检测平台的转向连杆，转向连杆远离移动检测平台的一端连接有活塞，平衡弹簧与活塞接触，活塞能够沿着平衡缸的长度方向移动并由此限定转向连杆的方向。当遇到结构表面起伏、弯曲或转弯时，移动检测平台可以相对连接臂进行转动以改变运动姿态，从而适应各种复杂检测工况。移动载体能够牵引检测装置在移动状态下，实现超声波传感器和结构表面之间超声波的非接触式连续采集。

关键词：移动检测转向连杆平衡缸超声波传感器活塞结构表面平衡弹簧平衡装置超声波连接臂铰接长度方向移动超声检测非接触式活塞接触检测工况检测装置结构检测连续采集轮式移动平衡机构相对连接一端连接移动载体移动状态远离移动运动姿态滚轮转弯转动牵引检测

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移动控制方法、装置、轮式移动设备、介质及程序产品

移动控制方法、装置、轮式移动设备、介质及程序产品

引用

作者：宋亚龙 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

本申请公开了一种移动控制方法、装置、轮式移动设备、介质及程序产品，属于计算机技术领域。该方法包括：获取轮式移动设备所处环境的环境信息；基于所述环境信息，确定环境对应的转动影响参数，转动影响参数用于表示影响轮式移动设备... 详细信息

标准号: CN115167213A

本申请公开了一种移动控制方法、装置、轮式移动设备、介质及程序产品，属于计算机技术领域。该方法包括：获取轮式移动设备所处环境的环境信息；基于所述环境信息，确定环境对应的转动影响参数，转动影响参数用于表示影响轮式移动设备的轮毂转动的参数；基于转动影响参数，确定轮式移动设备的第一轮毂控制参数；基于第一轮毂控制参数，控制轮式移动设备在环境中移动。该方法通过获取轮式移动设备所处环境的环境信息，基于该环境信息，确定该环境对轮毂转动的影响参数，基于转动影响参数确定轮式移动设备的轮毂控制参数，使得得到的轮毂控制参数更加准确，从而能够更加准确地控制轮式移动设备移动。

关键词：轮式移动影响参数环境信息控制参数轮毂转动轮毂转动计算机技术领域程序产品设备移动移动控制移动申请

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一种轮式移动舞台机器人在线优化镇定控制方法

一种轮式移动舞台机器人在线优化镇定控制方法

引用

作者：何德峰姬超超倪洪杰郭晓慧 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

一种轮式移动舞台机器人在线优化镇定控制方法，针对轮式移动舞台机器人在非完整约束条件下实现镇定控制需要，首先通过定义轮式移动舞台机器人的离散时间三阶动力学模型和随机选择的初始时刻有限时间窗口控制序列，计算时间窗口内的镇... 详细信息

标准号: CN107168064B

一种轮式移动舞台机器人在线优化镇定控制方法，针对轮式移动舞台机器人在非完整约束条件下实现镇定控制需要，首先通过定义轮式移动舞台机器人的离散时间三阶动力学模型和随机选择的初始时刻有限时间窗口控制序列，计算时间窗口内的镇定控制误差序列和误差序列关于控制输入序列的梯度，再利用牛顿法建立每个采样时刻控制序列的更新机制，并结合滚动优化控制原理，计算在每个采样时刻的控制输入量，实现轮式移动舞台机器人的镇定控制。本发明设计方法的优点是理解简单、设置参数少、通用性强以及在线计算简便，满足了轮式移动舞台机器人快速镇定控制的实时性要求。

关键词：轮式移动机器人舞台采样时刻控制序列时间窗口动力学模型非完整约束控制输入量实时性要求初始时刻更新机制滚动优化控制误差设置参数输入序列随机选择通用性强误差序列在线计算在线优化牛顿法再利用三阶

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一种轮式移动舞台机器人在线优化镇定控制方法

一种轮式移动舞台机器人在线优化镇定控制方法

引用

作者：何德峰姬超超倪洪杰郭晓慧 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

标准号: CN107168064A

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一种轮式移动智能物流作业机器人系统

一种轮式移动智能物流作业机器人系统

引用

作者：李立军张红军 100191 北京市海淀区学院路37号

物流行业的仓储、分拣、运输任务越来越繁重，时间节奏越来越快，传统的人工或半自动化作业方式，效率低、易出错、人力成本高，急需发展移动速度快、运载能力强、运动灵活的智能物流机器人。因此，本发明提供了一种轮式移动智能物流作... 详细信息

标准号: CN113199454A

物流行业的仓储、分拣、运输任务越来越繁重，时间节奏越来越快，传统的人工或半自动化作业方式，效率低、易出错、人力成本高，急需发展移动速度快、运载能力强、运动灵活的智能物流机器人。因此，本发明提供了一种轮式移动智能物流作业机器人系统，属于机械电子自动化技术领域，该机器人系统包括车轮、编码电机、车体、控制系统模块、惯性测量模块、锂电池、单片机、载物台、传感器支座、深度相机、广角单目相机、激光雷达、机械臂、机械手、支撑腿、超声波传感器，以锂电池作为动力源，多传感器和智能算法共同作用，实现目标货物的识别、定位，机器人路径规划和自主快速移动，货物的抓取和装卸，具有非常广阔的应用前景。

关键词：智能物流锂电池机器人路径规划自动化技术领域抓取超声波传感器惯性测量模块控制系统模块传感器支座机器人系统作业机器人机械手半自动化编码电机多传感器机械电子激光雷达快速移动轮式移动人力成本深度相机时间节奏物流行业运载能力智能算法作业方式货物传统的单片机动力源机械臂灵活的载物台支撑腿车体单目分拣出错机器人装卸车轮相机仓储移动运输应用

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一种具有稳定结构的可拆轮式移动交通灯

一种具有稳定结构的可拆轮式移动交通灯

引用

作者：曾玉琼 323006 浙江省丽水市莲都区碧湖镇里河村70号

本发明涉及移动交通灯，具体涉及一种具有稳定结构的可拆轮式移动交通灯，包括底座、底板和支撑杆，底座顶部、底板底部相对固定有连杆，连杆之间通过弹簧相连，底座顶部、底板底部位于连杆之间固定有卡座，卡座之间设有气囊，卡座与连... 详细信息

标准号: CN108665717A

本发明涉及移动交通灯，具体涉及一种具有稳定结构的可拆轮式移动交通灯，包括底座、底板和支撑杆，底座顶部、底板底部相对固定有连杆，连杆之间通过弹簧相连，底座顶部、底板底部位于连杆之间固定有卡座，卡座之间设有气囊，卡座与连杆之间设有减震圈，连杆外设有减振筒，底座底部相对设有插槽，支撑杆底部设有滚轮，支撑杆侧面通过弹簧与卡块相连，卡块与插槽配合，底板上固定有交通灯本体，底板内顶部与交通灯本体相对处设有吹风盒、通孔，底板内部相对设有鼓风机，鼓风机出风口通过连管与吹风盒连通，底板侧面与鼓风机进风口相对处设有通风窗；本发明提供的技术方案能够有效克服与地面之间接触不稳定、结构稳定性较差、不具有散热功能的缺陷。

关键词：底板交通灯卡座底座顶部吹风盒相对处支撑杆插槽弹簧卡块底座鼓风机出风口鼓风机进风口结构稳定性支撑杆侧面鼓风机底板侧面轮式移动散热功能稳定结构减震圈减振筒内顶部通风窗气囊滚轮可拆连管通孔连通移动配合

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一种基于物联网的安全稳定的轮式移动机器人

一种基于物联网的安全稳定的轮式移动机器人

引用

作者：郗丹丹 211155 江苏省南京市江宁区横溪街道横云南路241号

本发明涉及一种基于物联网的安全稳定的轮式移动机器人，包括主体和四个移动轮，还包括防撞机构和两个缓冲机构，所述防撞机构包括支撑套管、第二弹簧、两个活塞块、两个固定环、两个支撑杆、两个挡板和两个气囊，所述缓冲机构包括导向... 详细信息

标准号: CN110653786A

本发明涉及一种基于物联网的安全稳定的轮式移动机器人，包括主体和四个移动轮，还包括防撞机构和两个缓冲机构，所述防撞机构包括支撑套管、第二弹簧、两个活塞块、两个固定环、两个支撑杆、两个挡板和两个气囊，所述缓冲机构包括导向杆、支撑轴、两个固定块、两个水平传感器和两个减震组件，所述减震组件包括安装轴承、转动杆、气缸、滑动套管、第一弹簧、传动杆和调节套管，该基于物联网的安全稳定的轮式移动机器人中，通过防撞机构的防护作用，降低了机器人被撞坏的几率，提高了机器人的安全性，通过缓冲机构的缓冲作用，减小了机器人行驶时颠簸的幅度，提高了机器人的稳定性。

关键词：机器人防撞机构缓冲机构安全稳定减震组件物联网弹簧轮式移动机器人水平传感器挡板安装轴承防护作用滑动套管缓冲作用轮式移动支撑套管传动杆导向杆固定环固定块活塞块移动轮支撑杆支撑轴转动杆气囊套管减小气缸颠簸行驶

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