检索结果-内蒙古大学图书馆

轮式车与履带车目标的识别

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现代雷达 1999年第6期21卷 17-21页

作者：冀振元孟宪德哈尔滨工业大学电子与通信工程系哈尔滨150001

从常规脉冲雷达的目标回波这一角度对轮式车和履带车两类目标的特征进行了分析，找出了它们之间的不同之处、提出了对这两类目标进行分类识别的方法，并经现场检验，证明这种方法是有效的。

关键词：雷达目标识别轮式车履带车脉冲雷达

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“自由伊拉克作战”检讨报告——轮式车与无人载具

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世界航空航天博览（A版） 2005年第12期 40-46页

作者：鸣海裕

虽然“自由伊拉克作战”（Operation Iraqi Freedom）已经告一段落，但是美军在伊拉克所面对的问题却是有增无减，其中又以伊拉克反美武装所实施的攻击为甚，虽然美军、联军和伊拉克过渡政府的保安部队坐拥15万兵力，但是却无法避免伊... 详细信息

虽然“自由伊拉克作战”（Operation Iraqi Freedom）已经告一段落，但是美军在伊拉克所面对的问题却是有增无减，其中又以伊拉克反美武装所实施的攻击为甚，虽然美军、联军和伊拉克过渡政府的保安部队坐拥15万兵力，但是却无法避免伊拉克反美武装对美军接二连三攻击所造成的有生力量伤亡，截至2005年2月18日为止，美军总计有1462名官士兵阵亡（含军方雇员），10968人负伤，换言之，美军在2003年5月15日结束“自由伊拉克作战”之后，在作战行动中阵亡的官兵仅仅只有109名，但是在战后因为伊拉克伊拉克反美武装攻击而阵亡的官士兵却已经堂堂突破1000大关，足足是作战阵亡人数的10倍，更不用提上万名的负伤者。

关键词：作战行动伊拉克自由轮式车美军攻击武装士兵部队官兵

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篱笆三“桩”——桩1：“悍马”高机动多用途轮式车

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兵器知识 2006年第8期 62-67页

作者：王汉威

2006年6月8日，美军终于用两颗价值不过3万美元的制导炸弹，打死了价值2500万美元的扎卡维。布氏兄弟自然是欢欣鼓舞，连远在亚洲另一头的小泉也跟着振奋。不过随后几件事表明，扎卡维并非那么值钱。首先，美军宣布无人符合获赏条件，2... 详细信息

2006年6月8日，美军终于用两颗价值不过3万美元的制导炸弹，打死了价值2500万美元的扎卡维。布氏兄弟自然是欢欣鼓舞，连远在亚洲另一头的小泉也跟着振奋。不过随后几件事表明，扎卡维并非那么值钱。首先，美军宣布无人符合获赏条件，2500万暂时省下了。其次，他们在一周后抛出马斯里，作为扎卡维的接班人（对不起，暂时不包括那2500万）。第三，6月16日又损失一名陆战队员，使驻伊美军死亡人数升至2500人（其中1972人死于战斗）。2500人，2500万，有点意思。看到这，我们应该明白，扎卡维更像一个对着驻伊美军咆哮的号手，而真正打枪放炮的，是众多的武装分子。扎卡维的悬赏不断攀升，一方面是因为他吹得越来越响，从发表声明，到录音讲话，最后忍不住现身表演（结果成了“献身”）。而更主要的，是因为那些武装分子持续不断地攻击美军，因此真正价值2500万的是他们。报纸、电视都表明，驻伊美军不愧是一支现代化的正规军。M1有最先进的装甲，“斯崔克”号称信息化装备，就连“悍马”车上的小兵，也是身穿防弹衣、头顶夜视仪。而伊拉克武装分子呢？无非是步枪火箭筒，还有捡来的炮弹、炸药，三三俩俩地出来捣乱，恐怕连鸟合之众的“众”字都够不上。但是他们会审时度势。飞机够不着，我就不打，坦克装甲厚，我也不惹，专打那些在马路上跑来跑去的软柿子——美军车队。新闻中，“×月×日驻伊美军车队遭袭，死伤××人”的字眼已是屡见不鲜。现在驻伊关军的负伤人数已经超过2万，还有战斗死亡的1972人中，相当一部分都是补给、巡逻车队的成员。俗话说，一个好汉三个帮，一个篱笆三个桩。美军巡逻车队的主力装备，就是“悍马”、“斯崔克”、“布雷德利”这三“桩”了。在多国联军的新闻媒体上，车队遇袭的报道每次只是漫不经心的短短几句话，因此我们丰富和整理了一些资料，以便给大家提供更多的战斗细节。不仅仅为看热闹，也力求反映出一些装备研制、战术变化的新思路。相信你看过文章后会发现，这三“桩”撑起来的，终归还只是个四面漏风的篱笆。

关键词：悍马轮式车多用途桩信息化装备机动坦克装甲新闻媒体制导炸弹死亡人数

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基于参数样条的轮式车跟踪控制策略

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装甲兵工程学院学报 2015年第4期29卷 62-67页

作者：李年裕王志辉李兆耿田鹏装甲兵工程学院控制工程系装甲兵学院装备运用系 63729部队

以某6×6无人轮式车为对象研究跟踪控制策略,使其能够自主跟踪引导车的运动轨迹,并与引导车保持一定的安全距离。首先研究了采用参数样条曲线建立柔性虚拟曲杆模型的方法,并提出了虚拟曲杆的弹性力控制策略;然后又引入一种轨迹跟踪... 详细信息

以某6×6无人轮式车为对象研究跟踪控制策略,使其能够自主跟踪引导车的运动轨迹,并与引导车保持一定的安全距离。首先研究了采用参数样条曲线建立柔性虚拟曲杆模型的方法,并提出了虚拟曲杆的弹性力控制策略;然后又引入一种轨迹跟踪控制律,实现了对6×6无人轮式车跟踪运动的双闭环控制。最后通过Matlab仿真和实车试验对该控制策略进行了验证,结果表明:该控制策略能够保证车辆稳定行驶,并有效地提高了跟踪精度。

关键词：轮式车跟踪控制参数样条虚拟曲杆

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作战中的轮式车与无人载具

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现代轻武器 2006年第3期 21-24页

作者：洪萍（改编）

虽然美军在伊拉克作战已经告一段落，但是在伊拉克所面临的问题却是有增无减，尤其是伊拉克游击队经常进行攻击。虽然美军和联军在伊拉克拥有15万的兵力，也无法避免伊拉克游击队接二连三的攻击所造成的伤亡，到05年2月18日为止，美军... 详细信息

虽然美军在伊拉克作战已经告一段落，但是在伊拉克所面临的问题却是有增无减，尤其是伊拉克游击队经常进行攻击。虽然美军和联军在伊拉克拥有15万的兵力，也无法避免伊拉克游击队接二连三的攻击所造成的伤亡，到05年2月18日为止，美军总计有1462名官兵阵亡，有10968人负伤。在2003年5月15日结束伊拉克战争时，美军在作战中阵亡的官兵只有109名，

关键词：作战轮式车伊拉克战争美军攻击官兵

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日本陆军装备的高机动轮式车