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主题

  • 1 篇 月球漫游车
  • 1 篇 轮心建模法
  • 1 篇 运动学建模
  • 1 篇 轮式移动机器人

机构

  • 1 篇 日本立命馆大学
  • 1 篇 中国科学院研究生...
  • 1 篇 中国科学院沈阳自...

作者

  • 1 篇 谈大龙
  • 1 篇 常勇
  • 1 篇 马书根
  • 1 篇 chang yong
  • 1 篇 ma shugen
  • 1 篇 song xiaokang
  • 1 篇 王洪光
  • 1 篇 宋小康
  • 1 篇 tan dalong
  • 1 篇 wang hongguang

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=轮心建模法"
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式移动机器人运动学建模
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机械工程学报 2010年 第5期46卷 30-36页
作者: 常勇 马书根 王洪光 谈大龙 宋小康 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点试验室 沈阳110016 中国科学院研究生院 北京100039 日本立命馆大学机器人系
研究式移动机器人运动学建模问题。提出用于不规则地形下的式移动机器人运动学建模——轮心建模法(Wheel-center modeling,WCM)在分析多刚体链式机构运动的速度特性以及不规则地形上式移动机构转动角速度特性的基础上,建... 详细信息
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