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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 轮速计模型
  • 1 篇 深度学习
  • 1 篇 车辆定位
  • 1 篇 多源融合

机构

  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 李增勃
  • 1 篇 刘佳庚
  • 1 篇 林皓栋
  • 1 篇 郭戈

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=轮速计模型"
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排序:
基于InEKF和深度学习的车辆定位研究
收藏 引用
控制与决策 2024年 第12期39卷 4037-4044页
作者: 郭戈 林皓栋 刘佳庚 李增勃 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳110819 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110819 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 河北秦皇岛066004
研究一种利用不变拓展卡尔曼滤波器(invariant extended Kalman filter,InEKF)和深度学习的车辆定位方案.首先,通过引入测量模型,构建基于自编码器的深度神经网络,并重构车辆度真值;然后,基于InEKF推导以SE(3)为状态量的滤波算... 详细信息
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