检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：高旭 101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)

本申请涉及一种软件在环测试方法、装置、系统及存储介质，应用于测试技术领域，所述方法包括：接收软件在环测试系统发送的第一测试数据，第一测试数据根据测试消息和测试消息对应的消息结构体生成，软件在环测试系统包括与各个测试消... 详细信息

标准号: CN115437913A

本申请涉及一种软件在环测试方法、装置、系统及存储介质，应用于测试技术领域，所述方法包括：接收软件在环测试系统发送的第一测试数据，第一测试数据根据测试消息和测试消息对应的消息结构体生成，软件在环测试系统包括与各个测试消息分别对应的消息结构体，消息结构体是待测软件所支持的数据类型；根据第一测试数据的消息结构体，将第一测试数据转换为第二测试数据；向待测软件发送第二测试数据，以使待测软件根据第二测试数据进行自动化测试，得到并返回第一测试结果；根据消息结构体将第一测试结果转换为软件在环测试系统可识别的第二测试结果，并向软件在环测试系统发送第二测试结果。本申请可以提高软件在环测试系统的适用性。

关键词：测试数据软件在环测试消息结构体测试消息待测软件发送测试技术领域自动化测试测试系统存储介质接收软件数据类型可识别转换申请返回应用

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VECU软件在环测试方法、装置、设备及可读存储介质

VECU软件在环测试方法、装置、设备及可读存储介质

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作者：赵毅李栋文周杰敏刘振华蔡西徐丹龙祥吕婷婷王磊张衡 430056 湖北省武汉市经济技术开发区东风大道10号

本申请涉及一种VECU软件在环测试方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括获取整车控制器模型，将整车控制器模型编译生成动态链接库文件；获取被控对象车辆模型，将被控对象车辆模型编译生成通用模型接口标准文件... 详细信息

标准号: CN113760595A

本申请涉及一种VECU软件在环测试方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括获取整车控制器模型，将整车控制器模型编译生成动态链接库文件；获取被控对象车辆模型，将被控对象车辆模型编译生成通用模型接口标准文件；对动态链接库文件和通用模型接口标准文件进行集成，得到工程文件；获取测试指令，基于测试指令和工程文件对整车控制器模型和被控对象车辆模型进行联合调试。本申请可对产品级的代码进行测试验证，可快速、准确地对软件问题进行定位，提高整车控制器软件质量，并能将在各个平台下搭建的整车控制器模型以及被控对象车辆模型进行集成，以解决模型不兼容问题，从而缩短产品开发周期并降低研发成本。

关键词：整车控制器被控对象车辆模型动态链接库文件测试指令工程文件接口标准通用模型产品开发周期可读存储介质软件在环测试车辆控制模型编译软件问题不兼容研发申请编译调试验证测试联合

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一种电池采样片的软件在环测试系统装置

一种电池采样片的软件在环测试系统装置

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作者：白龙沈向东沈成宇侯敏曹辉 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1255号4幢1层B105室

本实用新型提供了一种电池采样片的软件在环测试系统装置，所述软件在环测试系统装置包括微控制单元、电池采样芯片和测试工装，所述微控制单元通过至少一条通信数据线与所述电池采样芯片电性连接，所述通信数据线上引出数据支线电性接... 详细信息

标准号: CN217238786U

本实用新型提供了一种电池采样片的软件在环测试系统装置，所述软件在环测试系统装置包括微控制单元、电池采样芯片和测试工装，所述微控制单元通过至少一条通信数据线与所述电池采样芯片电性连接，所述通信数据线上引出数据支线电性接入所述测试工装。本实用新型将原有微控制单元与电池采样芯片之间的上行数据线中引出至另一个测试工装对应的输入口，与测试工装通信输入一一对应。根据电池采样芯片的通信协议，通过测试工装回复指定内容，从而使微控制单元收到目标内容，执行对应的软件代码，验证软件的可靠性与完整性，实现软件在环测试。

关键词：测试工装微控制单元采样芯片电池软件在环测试本实用新型通信数据线系统装置上行数据线电性连接目标内容软件代码实现软件通信协议验证软件采样片输入口电性回复测试通信

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基于仿真的自动驾驶循迹算法的软件在环测试方法

基于仿真的自动驾驶循迹算法的软件在环测试方法

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作者：鲍彦莅黄晟 215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号

本发明公开了一种基于仿真的自动驾驶循迹算法的软件在环测试方法，包括：建立循迹算法的仿真场景，生成仿真场景的仿真数据；对仿真数据进行可视化，显示测试路径与实际轨迹在的差异；根据轨迹重合度给出循迹功能评分。为自动驾驶循迹... 详细信息

标准号: CN109358526A

本发明公开了一种基于仿真的自动驾驶循迹算法的软件在环测试方法，包括：建立循迹算法的仿真场景，生成仿真场景的仿真数据；对仿真数据进行可视化，显示测试路径与实际轨迹在的差异；根据轨迹重合度给出循迹功能评分。为自动驾驶循迹算法提供实时仿真测试环境，获取仿真过程中的实时车速与轨迹，提高自动循迹算法的测试效率，减少测试能耗，得到全面的评价结果。

关键词：循迹算法仿真场景仿真数据自动驾驶软件在环测试实时仿真测试测试路径测试效率仿真过程实际轨迹实时车速算法提供自动循迹可视化重合度能耗测试

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基于仿真的自动驾驶循迹算法的软件在环测试方法

基于仿真的自动驾驶循迹算法的软件在环测试方法

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作者：鲍彦莅黄晟 215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号

标准号: CN109358526B

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基于XC2000的智能进入及启动系统基站软件设计

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汽车技术 2019年第5期 6-10页

作者：刘洪飞汪春华白稳峰李卫朋河北工业大学天津300132 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

基于XC2000系列微控制器进行了智能进入及启动(PEPS)系统基站的软件设计,参考汽车开放系统架构(AUTOSAR),将软件架构分为应用层、接口层和基础层,通过接口层将应用层与硬件平台分离开来,针对基站复杂的逻辑控制问题,应用层软件采用模块... 详细信息

基于XC2000系列微控制器进行了智能进入及启动(PEPS)系统基站的软件设计,参考汽车开放系统架构(AUTOSAR),将软件架构分为应用层、接口层和基础层,通过接口层将应用层与硬件平台分离开来,针对基站复杂的逻辑控制问题,应用层软件采用模块化设计方案,利用Stateflow分别搭建各模块模型。利用硬件在环测试系统对基站分别进行了功能测试和故障注入测试,结果表明,该基站可良好实现设计功能,性能可靠。

关键词：智能进入及启动系统基站 Stateflow 硬件在环测试软件在环测试

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采用模型设计的不间断电源整机控制系统开发与设计

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华侨大学学报（自然科学版） 2019年第5期40卷 593-599页

作者：陈启勇王荣坤满飞华侨大学信息科学与工程学院

针对传统不间断电源(UPS)整机控制策略存在切换条件覆盖面不足、难以追溯问题根源,以及传统的开发方法开发周期长、效率低等问题,采用分层设计方法设计不间断电源控制系统结构.首先,将整机控制策略的制定化分为各层次子功能模块策略的制... 详细信息

针对传统不间断电源(UPS)整机控制策略存在切换条件覆盖面不足、难以追溯问题根源,以及传统的开发方法开发周期长、效率低等问题,采用分层设计方法设计不间断电源控制系统结构.首先,将整机控制策略的制定化分为各层次子功能模块策略的制定.然后,采用基于模型设计的开发方法,在MATLAB/Simulink仿真工具上完成从模型搭建、代码自动生成到软件在环测试的开发过程.最后,将自动生成的代码下载到实验样机上进行集成整机测试.实验结果表明:基于模型设计方法开发的整机控制器可以准确实现UPS切换供电功能;采用分层设计的方法简化控制系统的设计,有助于软件的移植、升级和查找问题;基于模型设计自动生成的代码完全可以替代人工的编码,缩短开发周期.

关键词：不间断电源基于模型的设计分层设计代码自动生成软件在环测试

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电动汽车用永磁同步电机弱磁控制策略研究

电动汽车用永磁同步电机弱磁控制策略研究

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作者：刘欢武汉理工大学

学位级别：硕士

随着工业技术的飞速发展,新能源汽车因其对能源需求不高、基本零污染的优势成为汽车领域的焦点。本文以电动汽车用永磁同步电机控制策略为研究目标,研究电动汽车用永磁同步电机在不同转速区间的控制算法,完成的主要工作如下:(1)提出一种... 详细信息

随着工业技术的飞速发展,新能源汽车因其对能源需求不高、基本零污染的优势成为汽车领域的焦点。本文以电动汽车用永磁同步电机控制策略为研究目标,研究电动汽车用永磁同步电机在不同转速区间的控制算法,完成的主要工作如下:(1)提出一种将MTPA控制和超前角弱磁控制相结合的混合控制策略。首先规划电流的动态调节区域,针对电机在不同转速区域的特性,在基速以下采用MTPA控制,基速以上采用MTPA与超前角弱磁相结合的混合控制策略。然后搭建电机控制系统仿真模型,对所提出混合控制策略进行仿真分析。(2)永磁同步电机深度弱磁控制策略研究。在永磁同步电机进入深度弱磁阶段时,为了防止电机失控和进一步提高转速,采用基于MTPV的深度弱磁控制来抑制弱磁扩速时产生的电流转矩振荡。搭建电机控制系统仿真模型对加入深度弱磁控制的混合控制策略进行仿真分析。(3)在Simulink平台上利用Powertrain工具箱搭建电动汽车整车仿真模型,通过不同特性的汽车仿真工况对本文提出的永磁同步电机控制策略进行验证,并对电机控制策略进行软件在环测试,验证控制策略生成代码的有效性。总体来说,本文首先进行电动汽车永磁同步电机控制策略的研究,在额定转速以下采用MTPA控制,额定转速以上采用超前角弱磁控制与MTPA相结合的控制方法,并且在深度弱磁区域加入基于MTPV的弱磁控制策略,仿真结果表明,与MTPA控制相比,加入超前角弱磁和深度弱磁控制策略后的电机系统转速提高了44.6%,并且电机在高速弱磁区具有很好的稳定性和抗干扰能力;然后根据提出的电机控制策略所建的整车模型可以完成ECE、FTP-75、UDDS三种工况下的车速跟随仿真,仿真结果表明,运行车速与目标车速在三种工况下的差值皆保持在4km/h以内,整车仿真中电机的转矩、转速、交直轴电流的变化趋势也与车速保持一致,验证了本文所提出的电机控制策略具有良好的性能;最后对控制策略进行软件在环测试,验证了自动生成代码的正确性。因此,本文针对电动汽车用永磁同步电机设计的控制策略,能够实现电机扩速和高速区的稳定运行,可以满足不同复杂工况条件下的整车运行,对日后实车生产改造有较大的参考价值。

关键词：永磁同步电机超前角弱磁深度弱磁最大转矩电流比控制软件在环测试

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电流比较仪式电桥自动代码技术

电流比较仪式电桥自动代码技术

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作者：程龙上海交通大学

学位级别：硕士

基于模型设计的开发流程，为开发人员开创了统一的开发测试平台，采用建模与仿真的方法开发嵌入式系统，提高了高集成度复杂系统的开发效率。通过运用自动代码技术，开发人员可以从繁杂的手工编程中解放出来，将主要精力放在算法逻辑论... 详细信息

基于模型设计的开发流程，为开发人员开创了统一的开发测试平台，采用建模与仿真的方法开发嵌入式系统，提高了高集成度复杂系统的开发效率。通过运用自动代码技术，开发人员可以从繁杂的手工编程中解放出来，将主要精力放在算法逻辑论证和性能测试上，计算机自动生成嵌入式C代码。基于模型设计的开发流程对开发效率有显著的提高，具有广阔的应用前景。本文基于模型设计的工作流程，利用Matlab/Simulink仿真工具，设计了针对电流比较仪式电桥测量系统的虚拟测试平台。此测试平台集成电桥磁通平衡系统、数据采集模块、测量算法模块及相对误差分析与判定模块。在二次侧子系统中，通过研究物理仿真模块与Simulink仿真系统的接口技术，设计基于特定型号运算放大器的乘法器模块和电流电压转换器模块，实现了电路板的硬件在环仿真，拓展对复杂系统的建模能力。本文利用状态机流程图(Stateflow)设计离散傅里叶算法和电流比较仪式电桥自动平衡算法，计算被测电容的电容值Cx和介质损耗角正切tan。在此测试平台，对算法进行全面的评估和测试，模拟时间应用中各种实时情况，验证算法的精度和稳定性。通过修正值返回、误差分析和迭代判定，此测试平台可以实现仿真参数自动修正、算法性能实时分析和循环迭代智能判定。本文研究的核心为利用嵌入式代码生成工具(Real-Time Workshop EmbeddedCoder，RTW-EC)，自动生成算法的嵌入式C代码。对比分析Stateflow算法子系统与嵌入式C代码集成的软件在环测试模块的效率与性能，验证代码的正确性和有效性，论证项目开发方案的可行性和完备性。测试结果验证，嵌入式C代码具有和Stateflow代码一致的精度和性能，可应用于目标体系中。基于模型设计的开发流程，可以大大加快嵌入式系统算法代码的开发过程，提高开发效率。

关键词： Simulink/Stateflow 虚拟测试平台自动平衡算法自动代码技术软件在环测试

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电动洒水车整车控制器开发

电动洒水车整车控制器开发

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作者：张玉稳山东理工大学

学位级别：硕士

随着能源枯竭和自然环境的不断恶化,能源消耗和环境污染等问题开始受到人们的重视。电动汽车因其零污染、高效率、低噪音、结构简单等优点,受到人们的青睐。从目前的形式来看,电动汽车将会是未来发展的主要方向。整车控制器是电动汽车... 详细信息

随着能源枯竭和自然环境的不断恶化,能源消耗和环境污染等问题开始受到人们的重视。电动汽车因其零污染、高效率、低噪音、结构简单等优点,受到人们的青睐。从目前的形式来看,电动汽车将会是未来发展的主要方向。整车控制器是电动汽车整车控制的大脑,对行车安全、动力性和经济性起着决定性的作用。整车控制器技术是电动汽车开发的关键技术之一,是自主知识产权的重要体现。整车控制器软件系统又是整车控制器的核心,良好的软件系统不仅能够保证软件的运行速度,而且能够保证系统运行的稳定性。在整车控制器开发方面,因为整车控制器技术涉及到企业的核心技术与机密,所以国外的汽车厂商对整车控制器进行了技术封锁。而国内很多汽车厂商依旧采用传统手工编程的方法,同国外相比还存在一定的差距。因此本文依托某公司电动洒水车合作项目,对基于模型的设计在电动洒水车整车控制器软件系统开发过程中的应用进行了研究。这项技术不仅可以摒弃传统手工编程的方法,而且还可以提高开发效率,这也是本文的创新点所在。文中针对电动洒水车电控系统的结构和工作模式制定了电动洒水车的整车控制策略。根据电动洒水车整车控制器的功能定义和需求分析,完成了电动洒水车整车控制器的硬件设计。通过对影响整车控制器安全性与可靠性的电磁干扰问题进行分析,结合实际工程经验,完成了整车控制器硬件实物的开发。最后,结合软件在环仿真,采用基于模型设计的方法,对整车控制器软件部分进行了设计,利用自动代码生成技术生成了可以在嵌入式平台上运行的标准C代码,并在开发的硬件控制器上验证了代码的正确性。

关键词：整车控制器基于模型的设计软件在环测试自动代码生成

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