检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘欢武汉理工大学

学位级别：硕士

随着工业技术的飞速发展,新能源汽车因其对能源需求不高、基本零污染的优势成为汽车领域的焦点。本文以电动汽车用永磁同步电机控制策略为研究目标,研究电动汽车用永磁同步电机在不同转速区间的控制算法,完成的主要工作如下:(1)提出一种... 详细信息

随着工业技术的飞速发展,新能源汽车因其对能源需求不高、基本零污染的优势成为汽车领域的焦点。本文以电动汽车用永磁同步电机控制策略为研究目标,研究电动汽车用永磁同步电机在不同转速区间的控制算法,完成的主要工作如下:(1)提出一种将MTPA控制和超前角弱磁控制相结合的混合控制策略。首先规划电流的动态调节区域,针对电机在不同转速区域的特性,在基速以下采用MTPA控制,基速以上采用MTPA与超前角弱磁相结合的混合控制策略。然后搭建电机控制系统仿真模型,对所提出混合控制策略进行仿真分析。(2)永磁同步电机深度弱磁控制策略研究。在永磁同步电机进入深度弱磁阶段时,为了防止电机失控和进一步提高转速,采用基于MTPV的深度弱磁控制来抑制弱磁扩速时产生的电流转矩振荡。搭建电机控制系统仿真模型对加入深度弱磁控制的混合控制策略进行仿真分析。(3)在Simulink平台上利用Powertrain工具箱搭建电动汽车整车仿真模型,通过不同特性的汽车仿真工况对本文提出的永磁同步电机控制策略进行验证,并对电机控制策略进行软件在环测试,验证控制策略生成代码的有效性。总体来说,本文首先进行电动汽车永磁同步电机控制策略的研究,在额定转速以下采用MTPA控制,额定转速以上采用超前角弱磁控制与MTPA相结合的控制方法,并且在深度弱磁区域加入基于MTPV的弱磁控制策略,仿真结果表明,与MTPA控制相比,加入超前角弱磁和深度弱磁控制策略后的电机系统转速提高了44.6%,并且电机在高速弱磁区具有很好的稳定性和抗干扰能力;然后根据提出的电机控制策略所建的整车模型可以完成ECE、FTP-75、UDDS三种工况下的车速跟随仿真,仿真结果表明,运行车速与目标车速在三种工况下的差值皆保持在4km/h以内,整车仿真中电机的转矩、转速、交直轴电流的变化趋势也与车速保持一致,验证了本文所提出的电机控制策略具有良好的性能;最后对控制策略进行软件在环测试,验证了自动生成代码的正确性。因此,本文针对电动汽车用永磁同步电机设计的控制策略,能够实现电机扩速和高速区的稳定运行,可以满足不同复杂工况条件下的整车运行,对日后实车生产改造有较大的参考价值。

关键词：永磁同步电机超前角弱磁深度弱磁最大转矩电流比控制软件在环测试

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一种激光雷达仿真方法、装置、系统和存储介质

一种激光雷达仿真方法、装置、系统和存储介质

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作者：鲁小伟孙健宁王跃建徐月云高嵩王鹤 100176 北京市大兴区亦庄经济技术开发区荣华南路13号院7号楼1-4层101

本发明涉及软件在环测试领域，具体公开了其中一种激光雷达仿真方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：获取激光雷达的配置信息，配置信息为标识激光雷达的硬件配置和使用参数的信息；将激光雷达的每个发射点的发射角度映射为二维像... 详细信息

标准号: CN113468735B

本发明涉及软件在环测试领域，具体公开了其中一种激光雷达仿真方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：获取激光雷达的配置信息，配置信息为标识激光雷达的硬件配置和使用参数的信息；将激光雷达的每个发射点的发射角度映射为二维像素点，以根据配置信息生成每个二维像素点对应的光线角度分布数据；根据光线角度分布数据，模拟每个发射角度发射光线时所形成的碰撞轨迹，以进行碰撞轨迹追踪得到激光雷达仿真结果。本发明公开的激光雷达仿真方法、装置、系统和存储介质，能够解决实际不同的激光雷达对仿真结果产生了影响，致使仿真结果准确性和精度不高的问题。

关键词：激光雷达仿真结果配置信息存储介质二维像素角度分布软件在环测试发射光线轨迹追踪使用参数硬件配置发射发射点映射

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车用无线通信功能测试方法、装置、系统和存储介质

车用无线通信功能测试方法、装置、系统和存储介质

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作者：程卫赫兰光黄锦洲 130013 吉林省长春市安庆路5号

本发明提供了一种车用无线通信功能测试方法、装置、系统和存储介质，用于对车用无线通信功能的应用层进行测试。该方法包括：在单元开发测试期间，通过中间层中的第一消息匹配库将单元开发平台底层的构造外部消息转换为中间层标准内部... 详细信息

标准号: CN117915387A

本发明提供了一种车用无线通信功能测试方法、装置、系统和存储介质，用于对车用无线通信功能的应用层进行测试。该方法包括：在单元开发测试期间，通过中间层中的第一消息匹配库将单元开发平台底层的构造外部消息转换为中间层标准内部消息；在软件在环测试期间，通过中间层中的第二消息匹配库，将软件在环测试仿真平台底层的仿真外部消息转换为中间层标准内部消息；在车载单元在环测试期间，中间层中的第三消息匹配库将车载单元在环测试平台底层的车载单元外部消息转换为中间层标准内部消息。单元开发测试期间、软件在环测试期间和车载单元在环测试期间的中间层标准内部消息的格式相同。本发明实现了车用无线通信功能的应用层代码一次开发，不经过修改即可完成多个平台的开发验证工作。

关键词：中间层测试期间车载单元内部消息软件在环测试无线通信功能消息匹配消息转换车用应用层外部开发测试测试平台存储介质仿真平台开发平台验证

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一种智能汽车的测试系统

一种智能汽车的测试系统

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作者：赵祥模王文威王振徐志刚王润民承靖钧高赢曹奕哲薛丁瑞陈南峰邸建辉 710000 陕西省西安市雁塔区南二环路中段

一种智能汽车的测试系统，包括智能汽车测试台、硬件在环子系统、软件在环子系统、目标物在环子系统和测试管理平台。本发明提供的智能汽车的测试系统，由于集成了智能汽车测试台、硬件在环子系统、软件在环子系统和目标物在环子系统，... 详细信息

标准号: CN112526893B

一种智能汽车的测试系统，包括智能汽车测试台、硬件在环子系统、软件在环子系统、目标物在环子系统和测试管理平台。本发明提供的智能汽车的测试系统，由于集成了智能汽车测试台、硬件在环子系统、软件在环子系统和目标物在环子系统，从而能够满足智能汽车的整车在环测试、硬件在环测试、软件在环测试和目标物在环测试的需求，有利于对智能汽车进行更为全面的测试。同时智能汽车测试台依据道路阻力参数模拟实际道路的道路阻力，依据道路姿态参数模拟实际道路的道路姿态，能够为被测智能汽车提供更接近实际的道路行驶环境，从而增强测试效果。

关键词：智能汽车测试台目标物测试系统道路阻力实际道路测试软件在环测试硬件在环测试参数模拟测试管理测试效果行驶环境姿态参数整车

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一种应用于成品高架库场景的四旋翼仿真测试方法

一种应用于成品高架库场景的四旋翼仿真测试方法

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作者：张宝徐庆张婧魏东梅杨涛庞毅飞卞长智李有松邓顺杨胜旗 610000 四川省成都市龙泉驿区国家成都经济技术开发区成龙大道龙泉段2号

本发明公开了一种应用于成品高架库场景的四旋翼仿真测试方法，包括批量测试场景蒙特卡罗构建方法，面向视觉传感器模拟的场景图像逼真度优化，四旋翼软件在环测试平台构建，基于批量场景统计分析的四旋翼目标跟踪测试。本发明采用虚拟... 详细信息

标准号: CN113656918B

本发明公开了一种应用于成品高架库场景的四旋翼仿真测试方法，包括批量测试场景蒙特卡罗构建方法，面向视觉传感器模拟的场景图像逼真度优化，四旋翼软件在环测试平台构建，基于批量场景统计分析的四旋翼目标跟踪测试。本发明采用虚拟现实引擎集成虚拟场景、四旋翼模型及其传感器模型，实现在安全和低成本的条件下对四旋翼进行大量地测试，显著地缩短了开发周期。本发明可以通过测试保证四旋翼的可靠性，在确保盘点的准确性，为企业节省大量成本和劳动力，提高生产效率的同时，减少危险场合的人工操作，有效的防止了安全事故的发生。

关键词：旋翼测试软件在环测试虚拟现实引擎场景传感器模型视觉传感器安全事故场景统计场景图像仿真测试减少危险开发周期目标跟踪批量测试平台构建人工操作生产效率虚拟场景旋翼模型逼真度低成本高架库构建应用优化分析安全保证

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测试方法、系统、存储介质、电子设备及车辆

测试方法、系统、存储介质、电子设备及车辆

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作者：刘俊涛解智董沐 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室

本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种测试方法、系统、存储介质、电子设备及车辆。根据车辆实际行驶过程中实时获取到的运行数据进行软件在环测试，提高车辆的软件在环测试的效率和准确率。该测试方法包括：获取车辆的功能模块在所述... 详细信息

标准号: CN115687157B

本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种测试方法、系统、存储介质、电子设备及车辆。根据车辆实际行驶过程中实时获取到的运行数据进行软件在环测试，提高车辆的软件在环测试的效率和准确率。该测试方法包括：获取车辆的功能模块在所述车辆的实际行驶过程中产生的运行数据，所述运行数据携带有时间信息；确定所述运行数据是否满足预设的车辆异常条件；在所述运行数据满足所述车辆异常条件的情况下，根据数据存储单元中预先存储的数据信息和所述运行数据进行软件在环测试，以得到所述车辆的软件在环测试结果，其中，所述数据信息包括所述车辆的每一功能模块的配置信息。

关键词：运行数据软件在环测试数据信息行驶过程异常条件数据存储单元测试存储介质电子设备配置信息时间信息实时获取预先存储自动驾驶准确率预设携带

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测试方法、系统、存储介质、电子设备及车辆

测试方法、系统、存储介质、电子设备及车辆

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作者：刘俊涛解智董沐 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室

标准号: CN115687157A

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基于XC2000的智能进入及启动系统基站软件设计

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汽车技术 2019年第5期 6-10页

作者：刘洪飞汪春华白稳峰李卫朋河北工业大学天津300132 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

基于XC2000系列微控制器进行了智能进入及启动(PEPS)系统基站的软件设计,参考汽车开放系统架构(AUTOSAR),将软件架构分为应用层、接口层和基础层,通过接口层将应用层与硬件平台分离开来,针对基站复杂的逻辑控制问题,应用层软件采用模块... 详细信息

基于XC2000系列微控制器进行了智能进入及启动(PEPS)系统基站的软件设计,参考汽车开放系统架构(AUTOSAR),将软件架构分为应用层、接口层和基础层,通过接口层将应用层与硬件平台分离开来,针对基站复杂的逻辑控制问题,应用层软件采用模块化设计方案,利用Stateflow分别搭建各模块模型。利用硬件在环测试系统对基站分别进行了功能测试和故障注入测试,结果表明,该基站可良好实现设计功能,性能可靠。

关键词：智能进入及启动系统基站 Stateflow 硬件在环测试软件在环测试

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一种自动驾驶决策规划仿真测试方法及系统

一种自动驾驶决策规划仿真测试方法及系统

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作者：林泽鸣李明根陈实刘海波詹益全 518000 广东省深圳市坪山区龙田街道老坑社区锦绣中路9号1栋801

本申请提供了一种自动驾驶决策规划仿真测试方法及系统，首先，通过控制接口设备对各种信号进行协议转换和分发，将控制信号同时发给虚拟仿真模块和线控系统，使得本申请能同时实现线控系统测试和软件在环测试，不需要再单独一个个进行... 详细信息

标准号: CN114625104A

本申请提供了一种自动驾驶决策规划仿真测试方法及系统，首先，通过控制接口设备对各种信号进行协议转换和分发，将控制信号同时发给虚拟仿真模块和线控系统，使得本申请能同时实现线控系统测试和软件在环测试，不需要再单独一个个进行测试，能满足决策规划软件不同测试阶段对仿真测试的需求，提高了测试效率。其次，控制接口设备能对采用不同协议的信号进行协议转换，提高了系统的适用性。同时控制接口设备对于其他模块反馈的不需要的信号，不会传输到下一个模块，能避免不需要的信号造成的干扰，提高了系统的稳定性。

关键词：控制接口仿真测试决策规划线控系统协议转换软件在环测试测试测试阶段测试效率控制信号虚拟仿真自动驾驶申请分发传输反馈

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采用模型设计的不间断电源整机控制系统开发与设计

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华侨大学学报（自然科学版） 2019年第5期40卷 593-599页

作者：陈启勇王荣坤满飞华侨大学信息科学与工程学院

针对传统不间断电源(UPS)整机控制策略存在切换条件覆盖面不足、难以追溯问题根源,以及传统的开发方法开发周期长、效率低等问题,采用分层设计方法设计不间断电源控制系统结构.首先,将整机控制策略的制定化分为各层次子功能模块策略的制... 详细信息

针对传统不间断电源(UPS)整机控制策略存在切换条件覆盖面不足、难以追溯问题根源,以及传统的开发方法开发周期长、效率低等问题,采用分层设计方法设计不间断电源控制系统结构.首先,将整机控制策略的制定化分为各层次子功能模块策略的制定.然后,采用基于模型设计的开发方法,在MATLAB/Simulink仿真工具上完成从模型搭建、代码自动生成到软件在环测试的开发过程.最后,将自动生成的代码下载到实验样机上进行集成整机测试.实验结果表明:基于模型设计方法开发的整机控制器可以准确实现UPS切换供电功能;采用分层设计的方法简化控制系统的设计,有助于软件的移植、升级和查找问题;基于模型设计自动生成的代码完全可以替代人工的编码,缩短开发周期.

关键词：不间断电源基于模型的设计分层设计代码自动生成软件在环测试

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