检索结果-内蒙古大学图书馆

基于云计算的软件架构设计与优化分析

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电子技术 2025年第2期 100-101页

作者：耿张燕西安科技大学高新学院

阐述云计算环境下的软件架构设计与优化策略，分析了弹性扩展、高可用性和自动化资源管理等关键要素。通过微服务架构与容器化技术的融合，云计算架构能够实现更高的灵活性、可扩展性和资源利用效率。

关键词：云计算环境软件架构微服务架构容器化技术

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自主机器人多智能体软件架构及伴随行为机制

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软件学报 2020年第6期31卷 1619-1637页

作者：毛新军杨硕黄裕泓王硕国防科技大学计算机学院湖南长沙410073 复杂系统软件工程重点实验室(国防科技大学) 湖南长沙410073

自主机器人是一类由计算机软件控制的信息物理系统,如何支持该类机器人在开放环境下的有效和协调运行,是自主机器人控制软件(control software of autonomous robot,简称CSAR)研究与实践面临的一项重要挑战.基于组织理论的思想,采用Stru... 详细信息

自主机器人是一类由计算机软件控制的信息物理系统,如何支持该类机器人在开放环境下的有效和协调运行,是自主机器人控制软件(control software of autonomous robot,简称CSAR)研究与实践面临的一项重要挑战.基于组织理论的思想,采用Structure-in-5的组织架构模式,提出了基于多智能体的CSAR的软件架构MaRSA(multiagent robotic software architecture),通过独立抽象CSAR的行为规划、分发、执行等软构件,并显式加强这些构件间的交互,从而为自主机器人行为的有效规划和协调实施奠定架构基础;提出了基于MaRSA架构的伴随行为机制,从因果性、时序性和按需性等3个方面建立了机器人观察行为和任务行为间的伴随关系,并基于分步规划和动态决策的思想,设计并实现了伴随行为的自主决策算法DAAB(decision algorithm of accompanying behaviors).分别在仿真环境和实际机器人环境下设计了对比性实验,结果表明:与主流的反应式行为决策算法和BDI式概率决策算法相比较,基于MaRSA和伴随行为机制的DAAB算法所生成的伴随行为规划在开放环境下具有可行性和更高效的执行效率.

关键词：自主机器人控制软件 Structure-in-5 多智能体系统软件架构伴随行为

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一种UML软件架构性能预测方法及其自动化研究

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软件学报 2013年第7期24卷 1512-1528页

作者：李传煌王伟明施银燕浙江工商大学信息与电子工程学院浙江杭州310018

软件性能需求作为软件质量需求的重要组成部分,已受到人们极大的重视.而只在软件开发周期后期才重点关注软件性能需求的传统软件开发方法,将给开发者带来高风险和高成本等后果.如果能在软件开发周期的早期对软件系统性能进行预测,可以... 详细信息

软件性能需求作为软件质量需求的重要组成部分,已受到人们极大的重视.而只在软件开发周期后期才重点关注软件性能需求的传统软件开发方法,将给开发者带来高风险和高成本等后果.如果能在软件开发周期的早期对软件系统性能进行预测,可以提前发现软件系统架构存在的性能瓶颈,并找出可能的优化方案,对各种设计方案进行比较以得出最优的软件系统架构.研究了一种基于模型的UML软件架构性能预测方法:该方法选取软件架构设计中的UML用例图、活动图和构件图,并引入构造型和标记值,将它们扩展为UML SPT模型;进而,通过转换算法将UML SPT模型转换为排队网络模型,该算法可处理同时包含分支节点和汇合节点的UML模型活动图;最后,利用频域分析理论求解排队网络模型,以得出性能参数及性能瓶颈.同时介绍了UML软件架构性能自动化工具的设计方案,并给出了软件架构性能预测实例.

关键词：性能预测软件架构 UML 排队网络

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一种基于演进原则度量的软件架构持续演进效果评估方法

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电子学报 2019年第7期47卷 1475-1481页

作者：王桐廖力李必信东南大学计算机科学与工程学院

本文提出一种基于演进原则度量的软件架构持续演进效果评估方法(Software Architecture Evolution Principles,SAEP),首先该方法给出与软件架构演进相关的四个代表性的软件架构演进原则;然后通过对这四个架构演进原则的度量结果评估软... 详细信息

本文提出一种基于演进原则度量的软件架构持续演进效果评估方法(Software Architecture Evolution Principles,SAEP),首先该方法给出与软件架构演进相关的四个代表性的软件架构演进原则;然后通过对这四个架构演进原则的度量结果评估软件架构的演进效果;最后把本文的方法应用于8个代表性的开源项目,并分别进行有效性验证实验,实验结果表明:无论是单个演进原则还是四个演进原则结合起来,均能有效反映软件架构演进效果的好坏.单个原则用来关注软件架构特定方面的演进效果,四个原则结合起来关注软件架构的综合演进效果.

关键词：软件架构软件架构演进原则演进原则度量演进效果评估

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深空探测器自主健康管理需求及其软件架构

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控制理论与应用 2019年第12期36卷 2065-2073页

作者：何熊文郭坚李玉庆詹盼盼顾明朱剑冰北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001

由于深空探测器距离远,要求具有很强的自主健康管理能力.目前大多数深空探测器自主健康管理功能为型号特定、缺乏统一的健康管理方法及软件架构,难以实现星载自主健康管理软件的通用化.针对此问题,本文对深空探测器自主健康管理需求进... 详细信息

由于深空探测器距离远,要求具有很强的自主健康管理能力.目前大多数深空探测器自主健康管理功能为型号特定、缺乏统一的健康管理方法及软件架构,难以实现星载自主健康管理软件的通用化.针对此问题,本文对深空探测器自主健康管理需求进行了分析,提出了一种基于包应用标准和航天器接口业务标准的自主健康管理方法,设计了分层的通用软件架构.本文对架构中与健康管理相关的在轨监视业务构件、事件报告业务构件、事件动作业务构件等3个核心构件进行了详细设计,并进一步说明了架构在原理样机中的应用验证情况.

关键词：深空探测器自主健康管理包应用标准航天器接口业务软件架构

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基于机器视觉的微装配控制策略及软件架构

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光学精密工程 2009年第4期17卷 819-824页

作者：徐征王晓东程新宇罗怡王立鼎大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室辽宁大连116024 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室辽宁大连116024

研究了装配控制和软件架构等微装配的重要环节,分析了微装配的具体需求、工作流程和人机交互,提出先看后动的微装配控制模式。采用由任务层、策略层和行为层组成的分层控制架构,建立了基于显微机器视觉的微装配平台。围绕可复用性要求,... 详细信息

研究了装配控制和软件架构等微装配的重要环节,分析了微装配的具体需求、工作流程和人机交互,提出先看后动的微装配控制模式。采用由任务层、策略层和行为层组成的分层控制架构,建立了基于显微机器视觉的微装配平台。围绕可复用性要求,分析软件中核心类的结构和对象间关系,采用面向对象的聚集关系构造任务层和策略层中的主要对象,最终实现了微装配控制软件。基于本文的控制方法进行了微装配实验,所装配的微系统为微挠性摆动系统,由6个微小零件组成,所有零件上均无人工标。对其关键技术指标的测量和对比结果表明:自动装配与手动装配的同轴度误差平均值相近,而对称度误差平均值有所改善,自动装配的各项指标不确定度优于手动装配,装配的微系统其一致性有明显改善。本文提出的控制方法可有效地用于复杂微系统的装配,且具有较高的人机交互性、鲁棒性和可复用性。

关键词：微装配人机交互软件架构机器视觉

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平板类微小零件装配控制策略与软件架构研究

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机械工程学报 2015年第4期51卷 193-198,205页

作者：郝永平王永杰董福禄路超沈阳理工大学装备工程学院沈阳110159 沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室沈阳110159

针对不同尺寸的平板类微小零件装配问题,将视觉技术引入到微装配作业中,对微装配控制策略和软件架构进行分析研究。根据微小零件结构特点、尺寸与装配精度要求,提出'Look and move+Visual servo'相结合的微装配控制模式,采用由... 详细信息

针对不同尺寸的平板类微小零件装配问题,将视觉技术引入到微装配作业中,对微装配控制策略和软件架构进行分析研究。根据微小零件结构特点、尺寸与装配精度要求,提出'Look and move+Visual servo'相结合的微装配控制模式,采用由界面层、数据层和逻辑层组成的分层软件架构,建立基于视觉的真空吸附式微装配系统平台。围绕集成化、可复用性要求,进行软件框架类继承关系的分析,采用基于动态链接库和VC++的MFC应用程序框架编程方法,集成Halcon视觉算法库,应用数据驱动模式,最终实现微装配控制软件设计。基于控制方法对由5个不同平板类微小零件组成的微组件采用三种不同装配方式,分别进行8组装配试验,并对其关键精度指标进行测量与分析,其测量结果表明,三种装配方式中姿态调整自动装配方式装配效果最佳,微组件的同轴度和平行度误差基本满足装配精度要求,微装配的适用性有明显改善。此控制方法可以有效的用于其他微装配系统,且具有良好的鲁棒性、可复用性和人机交互性。

关键词：微机电系统软件架构人机交互机器视觉

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三代核电堆芯中子通量密度测量系统软件架构设计

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核动力工程 2021年第S01期42卷 139-142页

作者：杨戴博田皓文周利明李昆黎刚万波翁小惠李丹中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室成都610213

为了在三代核电中实现反应堆运行状态的连续实时监测,设计了一种适用于三代核电堆芯中子通量密度测量(CNFM)系统的软件架构方案。该方案采用自下而上模块化冗余设计,解决了由于计算量大、架构复杂带来的系统计算速度和精度无法同时满足... 详细信息

为了在三代核电中实现反应堆运行状态的连续实时监测,设计了一种适用于三代核电堆芯中子通量密度测量(CNFM)系统的软件架构方案。该方案采用自下而上模块化冗余设计,解决了由于计算量大、架构复杂带来的系统计算速度和精度无法同时满足要求的问题,CNFM系统实现了大量堆芯数据实时高精度快速计算,保证了反应堆运行状态监测的实时性和稳定性,同时具备向安全级核测量设备扩展的能力。目前CNFM系统已在多个“华龙一号”核电厂设计中广泛应用。

关键词：核电厂堆芯中子通量密度测量(CNFM)系统软件架构

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双离合器自动变速器控制系统软件架构设计

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同济大学学报（自然科学版） 2011年第7期39卷 1040-1044页

作者：司建玉吴光强同济大学汽车学院上海201804 东京大学生产技术研究所

从软件开发方式与架构设计的角度对双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)控制系统进行了深入剖析,并以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核为基础,构建了DCT控制系统软件架构.通过引入有限状态机(finite statemachine,FSM)实... 详细信息

从软件开发方式与架构设计的角度对双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)控制系统进行了深入剖析,并以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核为基础,构建了DCT控制系统软件架构.通过引入有限状态机(finite statemachine,FSM)实现了DCT的复杂换挡过程控制,以此为基础开发了DCT多任务控制系统.基于DCT硬件在环仿真试验台对所设计开发的控制系统软件进行了功能及性能验证.验证结果表明,设计开发的DCT控制系统软件既满足了系统对实时性的要求,又提高了系统的可靠性和扩展性.

关键词：双离合器自动变速器嵌入式实时操作系统 μC/OS-Ⅱ 有限状态机软件架构

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基于网络中心化与面向服务的作战仿真软件架构

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系统仿真学报 2016年第1期28卷 77-82页

作者：程文迪楚威中国电子科技集团公司第二十八研究所南京210007 信息系统工程重点实验室南京210007

针对传统电子信息系统面向任务的定制开发模式导致异构资源集成困难和重用率低的问题,提出基于面向服务网络化的仿真应用软件构建方法。利用信息注册、发布、订阅、分发等网络中心化核心服务构建的全局服务总线对服务进行动态调度,可提... 详细信息

针对传统电子信息系统面向任务的定制开发模式导致异构资源集成困难和重用率低的问题,提出基于面向服务网络化的仿真应用软件构建方法。利用信息注册、发布、订阅、分发等网络中心化核心服务构建的全局服务总线对服务进行动态调度,可提高信息资源共享能力;对业务应用软件服务制定标准描述规范,业务服务可灵活重组,服务提供者与服务请求者之间以松散耦合的方式实现系统集成,形成面向服务的系统开发平台,并为相关课题成果的集成与试验验证提供支撑。

关键词：网络中心化面向服务作战仿真软件架构

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