检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2006年第10期18卷 2903-2905,2910页

作者：刘晓平曹力陈皓翁晓毅合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室安徽合肥230009

目前已经有多种基于物理的软体模型模拟算法,但计算量大与算法复杂是这些方法的主要缺陷。基于闭合压力模型的特点,精确计算模型的体积,通过克劳修斯-克拉佩龙状态方程计算模型内部的气体压力,运用牛顿第二定律计算模型的实时运动位置,... 详细信息

目前已经有多种基于物理的软体模型模拟算法,但计算量大与算法复杂是这些方法的主要缺陷。基于闭合压力模型的特点,精确计算模型的体积,通过克劳修斯-克拉佩龙状态方程计算模型内部的气体压力,运用牛顿第二定律计算模型的实时运动位置,同时运用八叉树技术实现模型的精确碰撞检测。经验证,算法可以在满足实时性的同时得到高质量的模拟绘制结果。

关键词：软体模型基于物理的建模动画八叉树空间划分碰撞检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

人体动力学问题探讨

引用

物理教学 2003年第9期25卷 47-48页

作者：程启进怀宁中学安徽246100

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于渐进式外接球结构的碰撞检测算法

一种基于渐进式外接球结构的碰撞检测算法

引用

作者：钱坤李海玲崔雅晴 250102 山东省济南市历城区高新区经十路7000号汉峪金融商务中心A4-3号楼11层1112A

本发明涉及虚拟手术技术领域，特别公开了一种基于渐进式外接球结构的碰撞检测算法，它包括1）进入初始化阶段：2）对于手术器械的三维模型，需要在初始化阶段绑定碰撞检测体：3）根据软体模型局部几何特征，进行外接球尺寸调整；4）根... 详细信息

标准号: CN111104749B

本发明涉及虚拟手术技术领域，特别公开了一种基于渐进式外接球结构的碰撞检测算法，它包括1）进入初始化阶段：2）对于手术器械的三维模型，需要在初始化阶段绑定碰撞检测体：3）根据软体模型局部几何特征，进行外接球尺寸调整；4）根据软体模型材质属性，进行外接球尺寸的调整；5）在仿真阶段中，利用三角形面片的包围球进行broad phase碰撞检测；6）基于外接球的Narrow Phase碰撞检测：7）碰撞解算：8）处理完碰撞后，判断是否需要更新外接球结构。本发明可以减少碰撞约束的复杂多样性，从而提高整体软体形变求解过程的收敛速度，稳定性与精确性。

关键词：碰撞检测接球初始化阶段接球结构软体模型局部几何特征复杂多样性三角形面片材质属性尺寸调整仿真阶段求解过程三维模型手术器械虚拟手术形变绑定解算软体算法收敛包围更新

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种可用于制备软体机器人装配模具的方法

一种可用于制备软体机器人装配模具的方法

引用

作者：徐淑曼张尚生张增志 100083 北京市海淀区学院路丁11号

本发明公开了一种用于制备软体机器人装配模具的方法，涉及机器人领域。所述软体机器人模具包括：外成型模具、气腔模具和内成型模具；其中外成型模具由对称的两个模具组成，用于成形软体模型的外壁；气腔模具下部分是空心圆筒，用于两... 详细信息

标准号: CN116690869A

本发明公开了一种用于制备软体机器人装配模具的方法，涉及机器人领域。所述软体机器人模具包括：外成型模具、气腔模具和内成型模具；其中外成型模具由对称的两个模具组成，用于成形软体模型的外壁；气腔模具下部分是空心圆筒，用于两侧形成气腔壁；内成型模具下部分为实心圆柱，用于成型软体模具空心部分；装配方法是先将两个外成型模具固定，气腔模具装配外成型模具上端，之后内成型模具通过气腔模具上部分的孔结构装配。本发明的机器人装配模具方法装配后不需要任何脱模剂即可脱模，装配简单、成本低且可浇筑各种弹性材料，形成的软体机器人结构稳定性好。装配成型后脱模得到的软体结构，可根据应用场景组装不同驱动方式的软体机器人。

关键词：成型模具模具气腔软体装配机器人装配脱模机器人机器人结构机器人领域空心圆筒模具装配驱动方式软体结构软体模具软体模型实心圆柱应用场景装配成型孔结构气腔壁脱模剂上端成形外壁制备成型浇筑对称组装

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于3D打印的软体机器人模具及其制作方法

一种基于3D打印的软体机器人模具及其制作方法

引用

作者：唐艳凤卢思翰屈福康郭政权潘文彬杨杰 511325 广东省广州市广州增城华立科技园华立路11号

本发明提供一种基于3D打印的软体机器人模具及其制作方法，用于形成软体机器人的软体模型，所述软体机器人由两个相同结构软体模型通过连接面相连形成，包括外成形模具、气腔模具和内成形模具，所述外成形模具设在气腔模具的上方，所述... 详细信息

标准号: CN114889022A

本发明提供一种基于3D打印的软体机器人模具及其制作方法，用于形成软体机器人的软体模型，所述软体机器人由两个相同结构软体模型通过连接面相连形成，包括外成形模具、气腔模具和内成形模具，所述外成形模具设在气腔模具的上方，所述内成形模具用于成形软体模型的连接面；所述外成形模具下端设有弧形凹槽；所述气腔模具包括模具基板、两个沿模具基板长度方向设置的支撑件和两个以上沿支撑件长度方向间隔设置的挡板，位于支撑件两侧的挡板相对设置，且位于支撑件两侧的挡板之间设置第一间隙，挡板最高点的高度小于弧形凹槽最低点的槽深。本发明的模具制造方便，形成软体机器人结构稳定性好。

关键词：成形模具支撑件软体模具挡板软体模型气腔机器人弧形凹槽模具基板连接面长度方向间隔长度方向设置挡板最高点机器人结构模具制造相对设置槽深成形下端打印制作

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于制作软体机器人的模具

一种用于制作软体机器人的模具

引用

作者：卢思翰唐艳凤唐巍郭政权潘文彬杨杰王军 511325 广东省广州市广州增城华立科技园华立路11号

本实用新型提供一种用于制作软体机器人的模具，所述软体机器人由两个相同结构软体模型通过连接面相连形成，包括外成形模具、气腔模具和内成形模具，所述外成形模具设在气腔模具的上方，所述内成形模具用于成形软体模型的连接面；所述... 详细信息

标准号: CN218366020U

本实用新型提供一种用于制作软体机器人的模具，所述软体机器人由两个相同结构软体模型通过连接面相连形成，包括外成形模具、气腔模具和内成形模具，所述外成形模具设在气腔模具的上方，所述内成形模具用于成形软体模型的连接面；所述外成形模具下端设有弧形凹槽；所述气腔模具包括模具基板、两个沿模具基板长度方向设置的支撑件和两个以上沿支撑件长度方向间隔设置的挡板，位于支撑件两侧的挡板相对设置，且位于支撑件两侧的挡板之间设置第一间隙，挡板最高点的高度小于弧形凹槽最低点的槽深。本实用新型的模具制造方便，形成软体机器人结构稳定性好。

关键词：成形模具支撑件模具挡板气腔软体本实用新型弧形凹槽模具基板软体模型连接面机器人长度方向间隔长度方向设置挡板最高点机器人结构模具制造相对设置槽深成形下端制作

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种超声辅助扫查手术机器人控制方法及系统

一种超声辅助扫查手术机器人控制方法及系统

引用

作者：李涛曾泉周寿军钱程 518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

本发明涉及手术机器人技术领域，具体涉及一种超声辅助扫查手术机器人控制方法及系统。该方法及系统搭建仿真环境作为机器人动力学仿真平台；在仿真环境里搭建一个柔性的软体模型，在软体模型基础上，添加人体呼吸运动仿真，真实的反应... 详细信息

标准号: CN115227404A

本发明涉及手术机器人技术领域，具体涉及一种超声辅助扫查手术机器人控制方法及系统。该方法及系统搭建仿真环境作为机器人动力学仿真平台；在仿真环境里搭建一个柔性的软体模型，在软体模型基础上，添加人体呼吸运动仿真，真实的反应超声探头与人体腹部接触的力学特性；在搭建好的仿真环境中进行超声扫查，实时获取机器人的状态参数；强化学习训练，并将训练好的强化学习模型应用于机器人上，强化对机器人的精准控制。本发明降低了呼吸运动对于自主超声扫查过程的影响，提出一套包含呼吸运动仿真的训练环境，能实现以恒定接触力、恒定速度、垂直于体表的超声自主扫查。

关键词：扫查仿真环境超声机器人手术机器人呼吸运动强化学习软体模型恒定机器人动力学人体呼吸运动超声辅助超声探头仿真平台恒定接触精准控制力学特性模型应用人体腹部实时获取系统搭建训练环境状态参数垂直

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种生产鼠标壳的方法及一种生产鼠标的方法

一种生产鼠标壳的方法及一种生产鼠标的方法

引用

作者：陈育翰黄俊标韩家纬 518000 广东省深圳市南山区西丽街道同沙路学生创意创业园213室

本发明公开了一种生产鼠标壳的方法其先在近似鼠标的软体上获取人的手在执行鼠标按压操作时形成的软体模型，随后，将软体模型与手的接触面通过逆向工程生成该接触面的3D模型数据，再基于该3D模型数据通过快速成型打印打印出鼠标壳。本... 详细信息

标准号: CN106502432A

本发明公开了一种生产鼠标壳的方法其先在近似鼠标的软体上获取人的手在执行鼠标按压操作时形成的软体模型，随后，将软体模型与手的接触面通过逆向工程生成该接触面的3D模型数据，再基于该3D模型数据通过快速成型打印打印出鼠标壳。本发明还公开了一种生产鼠标的方法，本发明的鼠标壳与对可变软体施压的手的手型完全贴合，提高了该手在该鼠标壳的手感，使该手在该鼠标壳上更舒适，也使该手在对用该鼠标壳制成的鼠标进行操作时更顺手。

关键词：鼠标壳鼠标软体模型软体打印按压操作快速成型逆向工程可变手感施压手型贴合近似生产

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于渐进式外接球结构的碰撞检测算法

一种基于渐进式外接球结构的碰撞检测算法

引用

作者：钱坤李海玲崔雅晴 250102 山东省济南市历城区高新区经十路7000号汉峪金融商务中心A4-3号楼11层1112A

标准号: CN111104749A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种牙龈胶的成型方法

一种牙龈胶的成型方法

引用

作者：徐顺聪于海石董伟李亮夏宁 518000 广东省深圳市福田区深南大道6027号大庆大厦33楼

本发明公开了一种牙龈胶的成型方法，方法包括：通过口内扫描仪获取待修复牙龈三维虚拟模型，并根据待修复牙龈三维虚拟模型获取修复用牙龈三维虚拟模型；获取一与修复用牙龈三维虚拟模型组合后形成实心形状的牙龈印模，所述牙龈印模上... 详细信息

标准号: CN107116730A

本发明公开了一种牙龈胶的成型方法，方法包括：通过口内扫描仪获取待修复牙龈三维虚拟模型，并根据待修复牙龈三维虚拟模型获取修复用牙龈三维虚拟模型；获取一与修复用牙龈三维虚拟模型组合后形成实心形状的牙龈印模，所述牙龈印模上设置有灌注孔，所述灌注孔通过灌注通道连接牙龈印模的空心处，所述牙龈印模的空心处与修复用牙龈三维虚拟模型相适配；将牙龈印模通过3D打印得到实体牙龈印模，并通过实体牙龈印模上的灌注孔向实体牙龈印模的空心处灌注牙龈胶流体材料直至灌满，待冷却凝固成型后破开实体牙龈印模，得到牙龈胶。本发明通过实体牙龈印模作为牙龈胶间接成型的模具，实现了软体模型的成型。

关键词：牙龈印模三维虚拟模型成型修复灌注孔空心处口内扫描仪灌注通道冷却凝固流体材料软体模型灌满破开适配打印灌注模具

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：