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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 时变安全距离
  • 1 篇 自适应控制算法
  • 1 篇 滑模控制算法
  • 1 篇 软撞墙虚拟点-领航...
  • 1 篇 车辆逆向动力学模...
  • 1 篇 信息交互拓扑
  • 1 篇 虚拟点

机构

  • 1 篇 北京交通大学

作者

  • 1 篇 董拓源

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=软撞墙虚拟点-领航跟随模型"
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无人车拓扑滑模编队控制方法研究
无人车拓扑滑模编队控制方法研究
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作者: 董拓源 北京交通大学
学位级别:硕士
本文面向无人车编队控制问题,建立了基于撞墙模式的虚拟-领航跟随模型,以提高车辆编队跟驰安全性和道路交通容量。基于建立的无人车编队模型,提出了改进的拓扑结构,设计了拓扑滑模编队控制算法。考虑实际环境中,领航车通信丢包而导... 详细信息
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