随着计算机科学技术与电子科技的发展,嵌入式测量摄像机越来越受到重视,并且在军事,医疗,工业,农业和商业等领域都有着广泛的应用。在嵌入式技术中,Cyclone V SoC系列芯片是近几年出现的新产品。这系列芯片将高性能双核Cortex-A9 ARM硬...
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随着计算机科学技术与电子科技的发展,嵌入式测量摄像机越来越受到重视,并且在军事,医疗,工业,农业和商业等领域都有着广泛的应用。在嵌入式技术中,Cyclone V SoC系列芯片是近几年出现的新产品。这系列芯片将高性能双核Cortex-A9 ARM硬核与可编程逻辑紧密集成到了一起。通过这样的结合使其既有处理器处理复杂算法的优势,又保留了传统的FPGA所具有的特点。论文通过研究DE1-SoC开发板与软硬件协同设计方法,针对桥梁挠度测量,设计并实现了测量摄像机。与传统的基于计算机的测量摄像机和基于嵌入式系统的测量摄像机相比简化了系统又使得系统设计变得更加灵活,并且满足当前测量摄像机对于图像传输与测量的功能和性能的需求。本设计也使得硬件部分与软件部分并行化成为可能。论文的主要研究内容如下:首先在分析当前嵌入式测量摄像机设计架构的基础上,对比各种架构的特点,提出以DE1-SoC为平台设计基于软硬协同的测量摄像机。通过研究DE1-SoC开发板的相关知识和软硬件协同设计方法,进行系统的需求分析并给出合适的软硬件架构设计。然后在架构设计的基础之上对各个功能模块进行详细设计。在FPGA逻辑部分的设计包括:图像采集模块、图像处理模块、图像传输模块。针对桥梁挠度测量,在HPS部分的设计包括图像处理软件和人机交互设计。并且为该测量摄像机设计了专用的图像传输驱动程序,实现了OpenCV的移植与***的移植,为系统设计实现提供了高效的方案。最后通过实验总结了本测量摄像机系统,并对下一步研究方向进行了简要说明。
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