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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

16 篇 专利

馆藏范围

16 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 佛山市宏石激光技...
2 篇 成都飞机工业有限...
2 篇 千寻位置网络有限...
2 篇 合肥安迅精密技术...
2 篇 发那科株式会社
1 篇 中国科学院沈阳自...
1 篇 南京工程学院
1 篇 凌云工业股份有限...
1 篇 凌云工业股份有限...
1 篇 安徽涌诚机械有限...

作者

2 篇 常勇
2 篇 张桂
2 篇 恒木亮太郎
2 篇 王俊
2 篇 唐学峰
2 篇 傅亚男
2 篇 于缓缓
2 篇 猪饲聪史
2 篇 朱远哲
2 篇 罗晓彦
2 篇 王鹏程
2 篇 刘雨蝶
2 篇 李康池
2 篇 史航
2 篇 张馨
2 篇 李卫东
2 篇 罗捷
2 篇 管存忠
2 篇 章绍昆
2 篇 杜强

语言

16 篇 中文

检索条件"主题词=轴位置信息"

共 16 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

电动机控制装置

电动机控制装置

引用

作者：恒木亮太郎猪饲聪史下田隆贵日本山梨县

本发明的电动机控制装置根据与轴位置信息相关的参数的切换条件、或使用该参数的控制器的切换条件，能够变更所应用的参数、控制器，并且能够自动地调整该参数、该控制器。具备控制伺服电动机或主轴电动机的控制器的电动机控制装置(200... 详细信息

标准号: CN110941242B

本发明的电动机控制装置根据与轴位置信息相关的参数的切换条件、或使用该参数的控制器的切换条件，能够变更所应用的参数、控制器，并且能够自动地调整该参数、该控制器。具备控制伺服电动机或主轴电动机的控制器的电动机控制装置(200)具备：切换判断部(300)，其根据与电动机控制装置(200)的控制相关的电动机(800)的轴位置信息，判定控制器的切换条件；机器学习部(500)，其针对每个切换条件，通过机器学习来调整控制器的参数；参数保存部(400)，其保存由机器学习部(500)调整后的每个切换条件的参数，其中，切换判断部(300)在调整参数后判定切换条件时，将与切换条件对应的调整后的参数应用于控制器。

关键词：切换条件控制器电动机控制装置机器学习轴位置信息判定控制伺服电动机调整控制器主轴电动机参数保存参数应用调整参数电动机自动地变更保存应用

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贴片机软硬件交互信息实时监控分析系统、方法及存储介质

贴片机软硬件交互信息实时监控分析系统、方法及存储介质

引用

作者：傅亚男朱远哲于缓缓王俊史航刘雨蝶唐学峰 230088 安徽省合肥市高新区黄山路602号大学科技园A400室

本发明涉及贴片机电子技术领域，具体公开了一种贴片机软硬件交互信息实时监控分析系统、方法及存储介质，所述系统包括底层数据管理模块、数据模型管理模块和图形交互界面模块。该方案将贴片机主控软件下发的控制指令以及贴片机返回的... 详细信息

标准号: CN116149240A

本发明涉及贴片机电子技术领域，具体公开了一种贴片机软硬件交互信息实时监控分析系统、方法及存储介质，所述系统包括底层数据管理模块、数据模型管理模块和图形交互界面模块。该方案将贴片机主控软件下发的控制指令以及贴片机返回的校验信息、轴位置信息、完成码信息相结合，转换为控制指令的执行状态，运动状态以及校验状态，并封装成一个数据模型，再通过表格的形式显示出来的功能，极大地提高了贴片机调试人员的工作效率。

关键词：贴片机控制指令电子技术领域数据管理模块数据模型管理图形交互界面软硬件交互轴位置信息存储介质分析系统工作效率实时监控数据模型校验信息形式显示运动状态主控软件校验码信息封装调试返回转换

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一种位移示教弯曲成型工艺的实现方法

一种位移示教弯曲成型工艺的实现方法

引用

作者：马立廷丛庆高强王文彬刘东海 072761 河北省保定市涿州市松林店镇

本发明公开了一种位移示教弯曲成型工艺的实现方法，包括如下步骤：S1:示教样本调试，采用传统力矩模式进行调试，Y轴进行位移控制，BL轴、BR轴进行拉力控制，调试出合格产品件后，将其作为示教样本；S2:对样本的生产过程进行轴数据记... 详细信息

标准号: CN114627743A

本发明公开了一种位移示教弯曲成型工艺的实现方法，包括如下步骤：S1:示教样本调试，采用传统力矩模式进行调试，Y轴进行位移控制，BL轴、BR轴进行拉力控制，调试出合格产品件后，将其作为示教样本；S2:对样本的生产过程进行轴数据记录，在样本生产过程以时间为轴，读取Y、BR、BL三个伺服轴的位置信息，以一定的时间间隔记录轴位置数据；S3:将三个伺服轴的位置数据信息进行写入保存至存储器中；S4:位移示教时，直接读取存储器中的轴位置信息进行示教生产。本发明在保证设备精度和一致性同时可以快速获取夹钳位置，提高设备的精度、稳定性以及增加设备柔性，极大降低了拉弯成型时，材料性能对成型质量的影响，解决原材料性能波动对产品件质量的影响。

关键词：示教样本调试存储器生产过程伺服轴读取弯曲成型工艺位置数据信息轴位置信息材料性能合格产品夹钳位置快速获取拉力控制拉弯成型力矩模式位移控制性能波动增加设备直接读取产品件轴数据轴位置记录成型写入保存保证生产

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一种用于在机检测的测量路径规划方法

一种用于在机检测的测量路径规划方法

引用

作者：张桂章绍昆罗晓彦赵国波王鹏程李卫东罗捷杜强 610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

本发明属于在机检测领域，具体涉及一种用于在机检测的测量路径规划方法，本方法包括：获取测量轨迹衔接点信息，获取机床结构信息及各运动轴速度信息，将衔接点位置信息转化为机床运动轴位置信息，确定两衔接点各运动轴所需运动时间的... 详细信息

标准号: CN114723160B

本发明属于在机检测领域，具体涉及一种用于在机检测的测量路径规划方法，本方法包括：获取测量轨迹衔接点信息，获取机床结构信息及各运动轴速度信息，将衔接点位置信息转化为机床运动轴位置信息，确定两衔接点各运动轴所需运动时间的函数，计算任意两衔接点之间真实运动时间，求解最优测量路径。本发明以测量时间为约束条件计算测量路径，同时考虑了旋转轴的运动问题，相对于路径最短的轨迹规划方法，能够更加显著的提升测量轨迹规划质量，提高测量效率。

关键词：衔接点测量轨迹在机检测运动轴测量路径规划位置信息转化轴位置信息测量路径测量效率轨迹规划机床结构机床运动计算测量速度信息约束条件运动问题真实运动旋转轴求解测量规划

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电动机控制装置

电动机控制装置

引用

作者：恒木亮太郎猪饲聪史下田隆贵日本山梨县

标准号: CN110941242A

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贴片机软硬件交互信息实时监控分析系统、方法及存储介质

贴片机软硬件交互信息实时监控分析系统、方法及存储介质

引用

作者：傅亚男朱远哲于缓缓王俊史航刘雨蝶唐学峰 230088 安徽省合肥市高新区黄山路602号大学科技园A400室

标准号: CN116149240B

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一种示教再现按摩机械手

一种示教再现按摩机械手

引用

作者：管存忠 653400 云南省玉溪市新平彝族傣族自治县桂山镇庆丰路97号2幢1单元201室(新平县医院)

本实用新型一种示教再现按摩机械手，它通过设置在机械手上的单片机、电动机、编码器、执行机构、示教开关、吸盘，能实现示教再现按摩，也就是说，操作机械手的手指按照按摩手法作业的轨迹进行示教一遍，手指执行机构会自动将示教时各... 详细信息

标准号: CN204684116U

本实用新型一种示教再现按摩机械手，它通过设置在机械手上的单片机、电动机、编码器、执行机构、示教开关、吸盘，能实现示教再现按摩，也就是说，操作机械手的手指按照按摩手法作业的轨迹进行示教一遍，手指执行机构会自动将示教时各指的轴位置信息传递给编码器，使其得到各指的空间坐标数据，该各指的空间坐标数据通过示教编程存储到所述单片机中，自动生成作业程序；该机械手按照自动生成的作业程序自动重复按摩，使其按摩更方便有效；比如，通过吸盘将所述机械手固定在特别角度处的按摩、需要长期保持该角度的按摩等，这些按摩手法是现有技术的按摩器械无法实现的，而且该机械手体积小、价格低廉、有智能要素、能有效提高按摩质量和按摩效率。

关键词：按摩示教机械手吸盘空间坐标数据按摩手法自动生成作业程序编码器单片机按摩机械手操作机械手轴位置信息按摩器械长期保持示教编程自动重复电动机体积小质量和再现一种存储有效智能传递实用要素固定设置需要进行

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库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的方法、装置和系统

库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的方法、装置和系统

引用

作者：常勇李康池 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇碧江社区居民委员会工业区珠江大道8号之一

本发明公开了一种库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的方法，包括步骤：接收步骤，接收库卡机器人生成的设定位置信号和设定速度信号；转换步骤，将所述设定位置信号和设定速度信号进行转换，分别形成轴位置信息和轴速度信息；驱动步骤... 详细信息

标准号: CN107479481A

本发明公开了一种库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的方法，包括步骤：接收步骤，接收库卡机器人生成的设定位置信号和设定速度信号；转换步骤，将所述设定位置信号和设定速度信号进行转换，分别形成轴位置信息和轴速度信息；驱动步骤，根据所述轴位置信息和轴速度信息，通过伺服控制器控制第三方伺服电机动作。本发明还公开了一种库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的系统、装置以及电子设备和计算机可读存储介质。本发明通过对库卡机器人生成的设定位置信号和设定速度信号进行转换，进而通过伺服控制器灵活控制第三方伺服电机的动作，有效降低了库卡机器人使用外部轴电机的成本。

关键词：库卡伺服电机机器人第三方灵活控制速度信号位置信号伺服控制器轴位置信息速度信息转换计算机可读存储介质外部轴电机电子设备驱动

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库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的方法、装置和系统

库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的方法、装置和系统

引用

作者：常勇李康池 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇碧江社区居民委员会工业区珠江大道8号之一

标准号: CN107479481B

关键词：库卡伺服电机机器人第三方灵活控制速度信号位置信号伺服控制器轴位置信息速度信息转换计算机可读存储介质外部轴电机电子设备驱动

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基于可穿戴设备的辅助骑行增强定位的方法和装置

基于可穿戴设备的辅助骑行增强定位的方法和装置

引用

作者：张馨 200433 上海市杨浦区军工路1436号64幢一层J165室

本发明提供了一种基于可穿戴设备的辅助骑行增强定位的方法和装置，其方法包括：对自行车轮圈相关系数和传感器相关系数进行预先标定；判断用户是否处于骑行模式；如果用户处于骑行模式，计算得出可穿戴设备坐标系相对于导航坐标系的航... 详细信息

标准号: CN108426577B

本发明提供了一种基于可穿戴设备的辅助骑行增强定位的方法和装置，其方法包括：对自行车轮圈相关系数和传感器相关系数进行预先标定；判断用户是否处于骑行模式；如果用户处于骑行模式，计算得出可穿戴设备坐标系相对于导航坐标系的航向角；计算得出用户坐标系相对于可穿戴设备坐标系的未对准角和用户的航向；计算当前的高度；判断用户当前是处于脚蹬模式还是处于滑行模式，并根据不同模式进行相应推算，得出用户的纯惯导的位置；将用户的纯惯导的位置与GNSS定位得出的位置进行融合，并对GNSS定位质量设置相应的权重；输出与融合后的用户3轴位置信息和用户的航向、俯仰角信息；继续判断用户是否处于骑行模式，进行循环，直至任务结束。

关键词：骑行可穿戴设备航向导航坐标系方法和装置用户坐标系轴位置信息自行车轮圈滑行模式任务结束质量设置俯仰角航向角未对准系数和融合传感器标定脚蹬权重推算输出

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