“十四五规划”指出,要加快电网基础设施智能化改造和智能电网建设。输变电场景下定期对电塔绝缘子进行无人机巡检具有重要意义。实际巡检过程中绝缘子经常出现污秽、破损、自爆等尺度不一致缺陷,在对巡检后的绝缘子图像检测研究中仍存在以下两个问题,一是为了提高模型的小目标检测精度,需要融合多尺度特征;二是边缘计算量大为模型部署提出了轻量化需求。针对上述问题,拟先通过数据增强算法对绝缘子数据集进行扩充以得到更多绝缘子样本图像。然后在YOLOv5模型基础上将多个尺度特征图进行不同程度的融合,提高目标检测精度。最后利用PP-LCNet模块的轻量化特点优化YOLOv5的主干网络,减少模型计算量,提高模型推理速度。具体工作内容如下:首先,通过直方图均衡增强、噪声变换及仿射变换等算法,对初始绝缘子图像数据集进行扩充,以满足深度学习模型对于样本数量的需求。其次,为了充分融合多尺度特征,从以下三方面对YOLOv5模型进行优化:(1)针对小目标分辨率较低导致绝缘子缺陷漏检现象,添加了新的多尺度检测头,在现有YOLOv5模型20×20、40×40、80×80三个尺度特征图的基础上增加了160×160的小目标尺度,减少特征图丢失的高级语义信息。(2)特征提取过程中,为了增强有效特征,削弱复杂背景等无用特征,在Neck结构中引入CBAM注意力机制,使网络传达的特征信息进一步准确化。(3)为了增强Neck端的特征处理能力,在原有的两条特征融合路径的基础上,新增两条横向跨尺度连接路径,增强不同网络层之间的信息传递,丰富小目标的特征信息。再次,为了减少计算量,得到轻量化网络模型,分别基于Mobile Net V2、Shuffle Net V2和PP-LCNet模块对YOLOv5模型进行改进。对比发现,得到的P-YOLOv5模型在保证IOU值处于允许损失范围的情况下提高了模型检测速度,取得了性能与速度的最佳平衡。最后,在110kV架空线路干字型输电塔巡检得到绝缘子图像数据集3166张的样本量下,划分训练集1900张,测试集633张进行仿真实验。结果表明,在检测精度方面,所提出的YOLOv5s-PCB模型平均精度均值m AP达到95.4%,提高3.1%,平均召回率Recall为95.2%,提高1.9%。在模型复杂度方面,改进后的轻量化模型参数量Param仅为11.32M,减少58.58%,模型推理速度FPS达到103,提升了58.46%。
近年来,随着大规模数据样本和高性能图像处理器的出现,人工智能技术的快速发展为目标检测提供了新思路。基于深度学习的目标检测以优良的鲁棒性和泛化性逐渐取代基于传统图像处理的目标检测方法。但深度模型计算成本和检测效果难以平衡的问题阻碍了目标检测的进一步发展。以YOLOv3为例,YOLOv3因良好的检测效果在工业中广泛应用,但其计算量大、模型体积大、占用较多的物理内存,在一些低性能或廉价设备中难以部署应用。本文为平衡YOLOv3检测效果和计算成本,以安全帽为实验数据,针对其网络结构进行改进,提出一种轻量化目标检测算法ML-YOLOv3(Mini and Lightweight YOLOv3)。具体研究内容如下:YOLOv3的残差网络结构可有效提取特征,但大量常规卷积的堆叠造成一定程度的计算资源浪费,这也是导致网络结构复杂的主要原因之一。为优化残差网络结构,本文融合跨阶段局部网络和GhostNet,设计了一种高效的残差网络CSPGhost-ResNet。此外,本文摒弃了YOLOv3中“1,2,8,8,4”的残差块组合,在CSP-Ghost-ResNet中采用“1,2,2,2,2”的堆叠模式,以保证模型足够轻量。基于VoVNet网络,本文以每个残差提取模块为单位,设计了一种多路径传播的特征提取网络ML-Darknet,ML-Darknet在梯度传播路径中采用梯度分流的模式,使每个路径仅包含部分梯度信息,在保证通道参数差异化的同时,进一步减少模型计算成本,提高检测帧率。在骨干网络中,特征图通道数会随着网络的加深逐渐增加,导致多尺度融合网络占据了较高的计算成本。本文融合CSP-Ghost-ResNet和路径聚合网络,重新设计了YOLOv3的多尺度网络,提出一种自上而下和自下而上的双通道融合网络PAN-CGR。因CSP-Ghost-ResNet具有的轻量化特征,网络计算成本得进一步降低。实验证明,ML-YOLOv3以低于YOLOv5m的计算成本,达到了优于YOLOv5l的检测效果和检测速度。以少量的精度损失为代价,相比YOLOv3在模型推理时间上减少了43.6%,在检测速度上提高了69.1%。ML-YOLOv3在保持高效检测效果的同时,相比主流算法具有明显的轻量化优势。
为解决物联网设备资源受限、平衡流量检测精度与时间开销等问题,提出一种FastSplit-RF(random forest with fast split)的轻量化分类算法。针对物联网流量设计一个通用的特征提取流程,在随机森林算法基础上,使用多臂赌博机策略代替节点...
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为解决物联网设备资源受限、平衡流量检测精度与时间开销等问题,提出一种FastSplit-RF(random forest with fast split)的轻量化分类算法。针对物联网流量设计一个通用的特征提取流程,在随机森林算法基础上,使用多臂赌博机策略代替节点分裂的遍历过程,实现对节点的快速分割,完成高效、轻量化的物联网流量分类。实验验证,FastSplit-RF相较随机森林算法,在准确率提升了2.45%的同时,检测速度增快了62.16%,内存占用减小了48.68%。
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