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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

54 篇 专利

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54 篇 电子文献
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日期分布

机构

10 篇 北京控制工程研究...
6 篇 中国科学院上海技...
6 篇 中国科学院近代物...
2 篇 上海清申科技发展...
2 篇 彩虹无人机科技有...
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 博世汽车服务解决...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 罗伯特·博世有限公...
2 篇 江苏科技大学
2 篇 北京空间飞行器总...
2 篇 合肥工业大学
2 篇 上海卫星工程研究...
1 篇 北京科技大学
1 篇 中国飞机强度研究...
1 篇 中国电子科技集团...
1 篇 海鹰航空通用装备...
1 篇 无锡盛邦电子有限...
1 篇 深圳市大疆创新科...
1 篇 郑州日产汽车有限...

作者

10 篇 王有懿
10 篇 关新
10 篇 汤亮
10 篇 张科备
10 篇 郝仁剑
8 篇 冯骁
8 篇 袁利
8 篇 刘昊
8 篇 宗红
8 篇 龚立纲
8 篇 郭子熙
8 篇 姚宁
6 篇 章婷婷
6 篇 余玉洪
6 篇 舒嵘
6 篇 唐述文
6 篇 杨海波
6 篇 徐卫明
6 篇 孔洁
6 篇 阎志欣

语言

54 篇 中文

检索条件"主题词=载荷控制器"

共 54 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种空间应用载荷控制器

一种空间应用载荷控制器

引用

作者：王婷李策高玉娥王金准王冲何建华 100094 北京市海淀区邓庄南路9号

本发明涉及空间应用载荷控制技术领域，尤其涉及一种空间应用载荷控制器，包括主控板和数管板；数管板用于：获取空间的每个空间应用载荷的应用数据，并发送至上级设备；主控板用于：获取每个空间应用载荷的工程数据，并发送至上级设备... 详细信息

标准号: CN114911182A

本发明涉及空间应用载荷控制技术领域，尤其涉及一种空间应用载荷控制器，包括主控板和数管板；数管板用于：获取空间的每个空间应用载荷的应用数据，并发送至上级设备；主控板用于：获取每个空间应用载荷的工程数据，并发送至上级设备；主控板还用于：获取上级设备发送的控制指令，并将控制指令发送至控制指令执行对应的空间应用载荷，以使控制指令执行对应的空间应用载荷执行控制指令，其中，控制指令是根据应用数据和工程数据生成的，或者，控制指令由用户自定义生成。通过主控板和数管板就便于对空间的每个空间应用载荷进行管理，一体化程度高。

关键词：空间应用控制指令主控板上级设备管板控制指令执行工程数据应用数据发送控制指令发送一体化程度载荷控制器载荷控制自定义管理

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一种基于递归神经网络的机动载荷控制器及其控制方法

一种基于递归神经网络的机动载荷控制器及其控制方法

引用

作者：黄锐李鸿坤 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于递归神经网络的机动载荷控制器，所述的机动载荷控制器的神经网络由一个递归辨识神经网络和一个递归控制神经网络串联而成，各采用6个神经元构成网络；本发明还公开了一种基于递归神经网络的机动载荷控制器的控制... 详细信息

标准号: CN106597847B

本发明公开了一种基于递归神经网络的机动载荷控制器，所述的机动载荷控制器的神经网络由一个递归辨识神经网络和一个递归控制神经网络串联而成，各采用6个神经元构成网络；本发明还公开了一种基于递归神经网络的机动载荷控制器的控制方法；通过使用递归神经网络的方法，具有结构简单、工作性能稳定性好、鲁棒性高、自适应好的特点，能够对变马赫数飞行的飞机进行有效的自适应机动载荷减缓；本发明实现了宽马赫数范围内飞机基于递归神经网络的机动载荷控制器的设计，实现了飞机在复杂的飞行条件下机动载荷的自适应控制。

关键词：递归神经网络载荷控制器神经网络马赫数自适应递归飞机神经元自适应控制飞行条件工作性能鲁棒性辨识串联飞行网络

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用于抑制风电机组扭振的扭转载荷控制器及控制方法

用于抑制风电机组扭振的扭转载荷控制器及控制方法

引用

作者：蔡旭贾锋高强曹云峰 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明提供了一种用于抑制风电机组轴系扭振的扭转载荷控制器及控制方法，该控制器以扭转角速度作为反馈量，扭转角速度的给定是一个与风轮转速和风轮加速度相关的量，二者的偏差通过PI调节器，并经过限幅后作为控制器输出，控制器输出... 详细信息

标准号: CN104329220A

本发明提供了一种用于抑制风电机组轴系扭振的扭转载荷控制器及控制方法，该控制器以扭转角速度作为反馈量，扭转角速度的给定是一个与风轮转速和风轮加速度相关的量，二者的偏差通过PI调节器，并经过限幅后作为控制器输出，控制器输出叠加在发电机转矩给定上，其中对扭转载荷控制器中的PI调节器的参数进行了设计，对扭振抑制中扭转角速度的目标给定进行了优化设计。本发明可行性高、应用性强，并能一定程度上加快最大功率跟踪。

关键词：角速度控制器扭转载荷控制器调节器发电机转矩参数进行风电机组风轮转速优化设计反馈量加速度应用性限幅轴系叠加和风跟踪

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一种基于递归神经网络的机动载荷控制器及其控制方法

一种基于递归神经网络的机动载荷控制器及其控制方法

引用

作者：黄锐李鸿坤 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

标准号: CN106597847A

关键词：递归神经网络载荷控制器神经网络马赫数自适应递归飞机神经元自适应控制飞行条件工作性能鲁棒性辨识串联飞行网络

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一种星载相控阵天线波束控制系统

一种星载相控阵天线波束控制系统

引用

作者：黄振董会娟汪平张志成张晓光汪在华谭学林鲁先龙周治伟魏驷李正军赵林超 230088 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号

本发明公开了一种星载相控阵天线波束控制系统，包括互为备用的至少两个载荷控制器平台、互为备用的至少两个主控模块以及多个子波控模块，所述载荷控制器平台与每个主控模块通讯连接，所以主控模块之间通过总线连接，总线上还连接多个... 详细信息

标准号: CN116722345A

本发明公开了一种星载相控阵天线波束控制系统，包括互为备用的至少两个载荷控制器平台、互为备用的至少两个主控模块以及多个子波控模块，所述载荷控制器平台与每个主控模块通讯连接，所以主控模块之间通过总线连接，总线上还连接多个子波控模块，每个子波控模块连接多个用于波束形成的波束网络，所述主控模块接收到载荷控制器平台发送的角度信息后下发至所有的子波控模块，子波控模块根据方位角和俯仰角计算移相控制码和衰减控制码，将移相控制码和衰减控制码发给波束网络，波束网络形成相应的波束；本发明的优点在于：实现高集成度、大阵列、自动波束计算等复杂功能要求，满足星载产品空间恶劣环境的使用要求。

关键词：波束主控模块载荷控制器子波互为备用衰减控制移相控制波控星载波束控制系统相控阵天线波束形成产品空间恶劣环境复杂功能高集成度角度信息模块连接通讯连接网络形成总线连接方位角俯仰角总线网络发送

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机载光电载荷控制系统及控制方法

机载光电载荷控制系统及控制方法

引用

作者：陈占刘柳刘忠诚邢艳丽周维民朱晓林佘挽强 102445 北京市房山区长阳镇昊天北大街48号208号楼四层

本发明提供了一种机载光电载荷控制系统及控制方法，包括：地面载荷控制台、链路系统和机载任务管理器，地面载荷控制台包括控制摇杆、姿态传感器和载荷控制器，控制摇杆用于输出光电载荷的姿态控制指令；姿态传感器用于采集控制摇杆的... 详细信息

标准号: CN116170587A

本发明提供了一种机载光电载荷控制系统及控制方法，包括：地面载荷控制台、链路系统和机载任务管理器，地面载荷控制台包括控制摇杆、姿态传感器和载荷控制器，控制摇杆用于输出光电载荷的姿态控制指令；姿态传感器用于采集控制摇杆的姿态信息；载荷控制器用于将光电载荷的姿态控制指令和控制摇杆的姿态信息通过链路系统上传，接收和显示下传的光电载荷的状态和处理后的光电载荷视频影像；机载任务管理器用于根据光电载荷的姿态控制指令和控制摇杆的姿态信息控制光电载荷，接收光电载荷的状态，以及接收并处理光电载荷实时采集的视频影像。应用本发明的技术方案，能够解决光电载荷姿态姿态变化响应不及时导致光电载荷视频影像质量降低的技术问题。

关键词：控制摇杆姿态控制指令视频影像姿态信息控制台任务管理器载荷控制器姿态传感器地面载荷链路系统载荷控制系统采集控制实时采集质量降低姿态变化上传摇杆输出响应应用

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一种航天器分布式载荷位姿三超控制方法

一种航天器分布式载荷位姿三超控制方法

引用

作者：汤亮袁利关新王有懿姚宁宗红冯骁郭子熙郝仁剑张科备刘昊龚立纲 100080 北京市海淀区北京2729信箱

本发明一种航天器分布式载荷位姿三超控制方法，适用于对两个载荷间相对姿态具有超高精度、超高稳定度和超高敏捷度的大型卫星平台。与传统的PID控制算法不同，本发明结合滑模控制在滑模面上的鲁棒性特点和自适应控制能够在线估计参数... 详细信息

标准号: CN111781943A

本发明一种航天器分布式载荷位姿三超控制方法，适用于对两个载荷间相对姿态具有超高精度、超高稳定度和超高敏捷度的大型卫星平台。与传统的PID控制算法不同，本发明结合滑模控制在滑模面上的鲁棒性特点和自适应控制能够在线估计参数的特点，提出了一种星体姿态‑载荷相对姿态两级复合控制方法，其中载荷相对姿态控制器用于对载荷相对姿态的精细控制，本体姿态控制器用于实现姿态快速机动和抑制低频振动，实现对载荷相对姿态的超精超稳超敏捷(三超)控制。多级协同控制思路为：1)采用前馈+反馈控制器实现载荷相对姿态的高精度指向控制，并通过载荷惯量给出控制器参数设计方法；2)针对航天器本体设计考虑带宽约束的鲁棒自适应控制器，通过参数设计方法保证航天器本体控制器能有效与载荷控制器相匹配，实现两级复合控制。

关键词：航天器本体姿态控制器两级复合自适应控制器反馈控制器控制器参数载荷控制器自适应控制参数设计大型卫星带宽约束低频振动滑模控制协同控制在线估计控制器星体传统的鲁棒性稳定度航天器惯量滑模精超鲁棒前馈位姿匹配指向精细保证

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一种航天器多级系统的聚合分离三超控制方法

一种航天器多级系统的聚合分离三超控制方法

引用

作者：袁利汤亮关新王有懿姚宁宗红郭子熙郝仁剑张科备冯骁刘昊龚立纲 100080 北京市海淀区北京2729信箱

一种航天器多级系统的聚合分离三超控制方法，适用于天文观测、高分辨率对地观测等具有载荷超高精度确定需求的领域。针对具有“超高精度指向”、“超高稳定度控制”、“超敏捷控制”等三超控制性能的航天器平台进行星体‑载荷‑快反镜三... 详细信息

标准号: CN111580532B

一种航天器多级系统的聚合分离三超控制方法，适用于天文观测、高分辨率对地观测等具有载荷超高精度确定需求的领域。针对具有“超高精度指向”、“超高稳定度控制”、“超敏捷控制”等三超控制性能的航天器平台进行星体‑载荷‑快反镜三级姿态复合控制，从星体、载荷、快反镜三级系统逐级提高姿态控制精度，为光学载荷高质量成像提供高精度姿态控制。主要思路为：当航天器作快速机动任务时，载荷不进行姿态控制，通过对超静平台作动器设置较大控制参数实现聚合控制；当航天器做被动推扫观测任务时，对载荷进行姿态控制，通过对载荷控制器设置较小控制参数实现分离控制；当航天器做主动推扫观测任务时，通过对载荷控制器设置适中控制参数实现协调控制。

关键词：航天器姿态控制控制参数载荷控制器星体反镜推扫天文观测观测成像提供对地观测多级系统分离控制复合控制高分辨率精度确定聚合控制控制性能三级系统协调控制静平台稳定度作动器聚合指向

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一种航天器分布式载荷位姿三超控制方法

一种航天器分布式载荷位姿三超控制方法

引用

作者：汤亮袁利关新王有懿姚宁宗红冯骁郭子熙郝仁剑张科备刘昊龚立纲 100080 北京市海淀区北京2729信箱

标准号: CN111781943B

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成像与数据传输的共孔径一体化系统

成像与数据传输的共孔径一体化系统

引用

作者：张庆君刘亚东李堃何德华高贺利赵月凤于松柏齐征乔明王跃李勇 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提出成像与数据传输的共孔径一体化系统，包括星务模块、载荷控制器、信号源、数据处理器、放大器、波束控制器和共孔径天线。本发明使用的波束控制器具有成像模式和数传模式这两种工作模式，在不同的工作模式下生成相应的波位码... 详细信息

标准号: CN117269958A

本发明提出成像与数据传输的共孔径一体化系统，包括星务模块、载荷控制器、信号源、数据处理器、放大器、波束控制器和共孔径天线。本发明使用的波束控制器具有成像模式和数传模式这两种工作模式，在不同的工作模式下生成相应的波位码，根据波位码控制共孔径天线的指向并发射信号，实现成像和数传两种功能。与在卫星上分别设置两套服务于成像和数传的独立系统的现有技术相比，本发明对天线的使用更为合理和简洁，可以有效提升卫星的费效比。

关键词：共孔径成像天线波束控制器工作模式位码放大器数据处理器一体化系统载荷控制器成像模式独立系统发射信号数据传输卫星信号源两套指向服务

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