检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：麦俊佳曾懿辉张纪宾张虎冼世平 510600 广东省广州市越秀区东风东路757号

本申请提供输电线路巡检系统部署方法、装置、存储介质和设备，包括根据获取的初始部署方案得到的无人机机巢启用位置、杆塔位置信息、第一建设权重、第一运营权重、第二建设权重、第二运营权重、飞行权重和杆塔到无人机机巢的距离，输... 详细信息

标准号: CN114967753B

本申请提供输电线路巡检系统部署方法、装置、存储介质和设备，包括根据获取的初始部署方案得到的无人机机巢启用位置、杆塔位置信息、第一建设权重、第一运营权重、第二建设权重、第二运营权重、飞行权重和杆塔到无人机机巢的距离，输入巡检指标计算模型，得到初始部署方案的指标；根据随机生成的第二部署方案得到的无人机机巢启用位置、杆塔位置信息、第一建设权重、第一运营权重、第二建设权重、第二运营权重、飞行权重和杆塔到无人机机巢的距离，输入巡检指标计算模型，得到第二指标；若第二指标小于初始部署方案的指标，将第二部署方案更新为初始部署方案，循环上述步骤直至第二指标大于初始部署方案指标的次数达到预设次数。

关键词：权重杆塔部署机巢运营计算模型启用位置巡检指标权重和输电线路巡检系统存储介质方案更新随机生成飞行建设预设申请

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输电线路巡检系统、方法、装置、计算机设备、存储介质

输电线路巡检系统、方法、装置、计算机设备、存储介质

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作者：蓝勇谭永殿覃春跋卢辉琨刘波刘俊良马俭覃甘简韦跞许忠友张文祥陈国威覃钊肖初阳崔艳兵姜泽瑞梁嘉伟董传征 533000 广西壮族自治区百色市右江区城东路那毕七塘村(竹洲大桥旁)

本申请涉及一种输电线路巡检系统、方法、装置、计算机设备、存储介质。该系统包括无人机和地面数据处理中心。无人机包括本体、激光雷达扫描仪、热成像仪、高清全天候相机和5G智能控制模块，本体用于巡检输电线路，以获取输电线路的激... 详细信息

标准号: CN118198928A

本申请涉及一种输电线路巡检系统、方法、装置、计算机设备、存储介质。该系统包括无人机和地面数据处理中心。无人机包括本体、激光雷达扫描仪、热成像仪、高清全天候相机和5G智能控制模块，本体用于巡检输电线路，以获取输电线路的激光点云数据、热成像数据和全天候成像画面数据；5G智能控制模块用于获取输电线路的激光点云数据、热成像数据和全天候成像画面数据；地面数据处理中心与5G智能控制模块通信连接，用于获取并根据上述数据生成可视化三维图像，将可视化三维模型与预设三维模型比较，在可视化三维模型与预设三维模型不匹配的情况下，判定输电线路存在故障。采用该系统能够高效、安全且精准实现输电线路巡检。

关键词：三维模型输电线路智能控制模块可视化地面数据处理激光点云数据热成像数据成像画面预设输电线路巡检系统激光雷达扫描仪输电线路巡检计算机设备存储介质热成像仪三维图像数据生成通信连接高清巡检匹配判定相机申请安全

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输电线路巡检系统部署方法、装置、存储介质和设备

输电线路巡检系统部署方法、装置、存储介质和设备

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作者：麦俊佳曾懿辉张纪宾张虎冼世平 510600 广东省广州市越秀区东风东路757号

标准号: CN114967753A

关键词：权重杆塔部署机巢运营计算模型启用位置巡检指标权重和输电线路巡检系统存储介质方案更新随机生成飞行建设预设申请

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输电线路巡检系统的研发

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中国质量 2004年第6期 68-73页

作者：北京超高压公司输变电管理部QC小组

[引言]进入21世纪,创新已成为全球共同关注的热点话题,中国质协QC小组工作委员会曾于2002年下发《关于开展“创新型”课题QC小组活动的意见》,其中对“创新型”课题QC小组的定义、范围、活动程度以及评审标准等作了概述。经过几年的探... 详细信息

[引言]进入21世纪,创新已成为全球共同关注的热点话题,中国质协QC小组工作委员会曾于2002年下发《关于开展“创新型”课题QC小组活动的意见》,其中对“创新型”课题QC小组的定义、范围、活动程度以及评审标准等作了概述。经过几年的探索与实践,不少QC小组总结出一套有效的“创新型”课题QC小组思路,并取得了一定的成果。应QC小组的要求,本刊编辑部特推荐北京超高压公司输变电管理部QC小组关于“输电线路巡检系统的研发”创新型成果。需要指出的是,该成果是一个较为完整的创新型小组成果,但也不尽十全十美,有些论证数据还不很充分。在此,只是为小组提供一些创新思路,以便在实践中更好地推广与应用。

关键词：输电线路巡检系统 QC “创新型”课题巡线线路巡检小组手持机北京超高压公司后台管理软件巡检人员数据整理数据处理巡检管理系统

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基于GPS的输电线路巡检系统的研究

基于GPS的输电线路巡检系统的研究

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作者：胡朝霞青岛理工大学

学位级别：硕士

电在人们的生活中有着十分重要的作用，因此保证电力系统的安全稳定运行很重要。输电是电力系统的一部分，对输电线路和设备进行巡检是保证其正常运行的有效方法。随着电力体制的改革和电网规模的扩大，传统的巡检方式已经暴露出许多的... 详细信息

电在人们的生活中有着十分重要的作用，因此保证电力系统的安全稳定运行很重要。输电是电力系统的一部分，对输电线路和设备进行巡检是保证其正常运行的有效方法。随着电力体制的改革和电网规模的扩大，传统的巡检方式已经暴露出许多的缺陷和不足，包括巡检不到位、不及时、巡检方式落后以及工作效率低等。　　本课题以输电巡检为背景，对基于GPS的输电巡检系统进行研究。根据输电巡检的需求，本系统将全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)和掌上电脑(PDA)结合起来，不需要在杆塔或者线路上安装任何设备就能保证巡检员的到位率，不用到达巡检现场通过基于GIS的管理平台管理人员就能对巡检员的工作情况和线路运行情况进行查看，实现了巡检的电子化、信息化和智能化。　　终端手持机的主要功能都在嵌入式的GIS界面内，上面运行着线路巡检的终端程序;后台管理系统是基于GIS的信息管理平台，实现各种管理功能;GPS接收机和PDA通过串口实现通信;终端手持机和后台管理系统通过GPRS进行通信;移动数据库和后台数据库通过Web Service实现数据的交换。　　GPS定位的精度决定了巡检员能否及时准确地到达巡检地点，本系统采用伪距差分来提高GPS的定位精度，利用实时差分处理方式对巡检员进行实时定位导航。　　系统运行结果表明，基于GPS的输电巡检系统能够提供完善的电网设备巡检解决方案，对巡检完成情况进行实时的监督与管理，实现了系统的平稳安全高效运行。

关键词：输电线路巡检系统定位精度全球定位系统地理信息系统

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一种基于无人机的输电线路巡检系统

一种基于无人机的输电线路巡检系统

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作者：潘文武窦延娟唐丹王欣唐海龙黄陆君赵平黄贵余何延龙张贵川钱天龙吴明禧 518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A7栋201

本申请属于电力巡检技术领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路巡检系统。其包括搭载装置、机载激光雷达和数据处理装置，所述机载激光雷达安装于搭载装置上，并与所述数据处理装置连接；所述机载激光雷达包括激光扫描仪和高清相机，... 详细信息

标准号: CN110308457B

本申请属于电力巡检技术领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路巡检系统。其包括搭载装置、机载激光雷达和数据处理装置，所述机载激光雷达安装于搭载装置上，并与所述数据处理装置连接；所述机载激光雷达包括激光扫描仪和高清相机，所述激光扫描仪用于获取被测区域输电线路的激光点云数据，所述高清相机用于拍摄被测区域输电线路的高清影像数据；所述数据处理装置用于根据所述拍摄被测区域输电线路的激光点云数据和高清影像数据生成被测区域输电线路的三维立体图形，根据所述三维立体图形对被测区域输电线路进行巡检。本申请充分验证了无人旋翼机载小型激光雷达系统的在输电线路巡检中的可行性、先进性及高效性。

关键词：输电线路机载激光雷达数据处理装置激光点云数据三维立体图形激光扫描仪搭载装置高清相机高清影像输电线路巡检系统输电线路巡检小型激光雷达电力巡检数据生成高效性拍摄旋翼巡检申请验证

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一种输电线路巡检系统

一种输电线路巡检系统

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作者：杨雪城辛鹏祝永坤孙鑫李文鹏徐国辉王永光温立斌冯建国陈学峰刘诚诚黄晓琳寇汉鹏吴闯陈喜刚 021000 内蒙古自治区呼伦贝尔市海拉尔区学府路12号

本发明公开了一种输电线路巡检系统，包括：移动终端，所述移动终端包括：通信模块，用于接收巡检任务信息；定位模块，用于获取所述移动终端的位置信息；语音交互模块，用于将所述巡检任务信息转换成语音进行提示，所述语音交互模块还... 详细信息

标准号: CN111613207A

本发明公开了一种输电线路巡检系统，包括：移动终端，所述移动终端包括：通信模块，用于接收巡检任务信息；定位模块，用于获取所述移动终端的位置信息；语音交互模块，用于将所述巡检任务信息转换成语音进行提示，所述语音交互模块还用于接收巡检结果语音；处理模块，用于将所述巡检结果语音转换为巡检结果文字信息；其中，所述通信模块还用于将所述巡检结果文字信息上传至服务器。本发明具有如下优点：巡检人员可以对移动终端通过语音输入巡检结果，并由移动终端将语音转换为文字信息上传至服务器，该系统可以提高工作效率，尤其对文字输入效率低的巡检人员可大幅提升信息录入速度，还可以减少巡视人员由于长时间手段输入信息的受冻程度。

关键词：巡检结果移动终端巡检文字信息任务信息通信模块语音交互语音转换语音上传服务器输电线路巡检系统文字输入效率处理模块定位模块工作效率输入信息信息录入巡视提示转换

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一种基于图像处理的输电线路巡检系统及方法

一种基于图像处理的输电线路巡检系统及方法

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作者：魏征宇汪大海吕家辉季奕驰周坚 325006 浙江省温州市瓯海区上河乡路810号电力大楼

本发明提供一种基于图像处理的输电线路巡检系统及方法，解决了目前基于图像处理进行输电线路巡检时图像去重移除效果较差、去重时未对重复类型进行判定、大量巡检图像数据难以科学管理等问题。方法包括：根据无人机巡检图像格式与接口... 详细信息

标准号: CN117690043A

本发明提供一种基于图像处理的输电线路巡检系统及方法，解决了目前基于图像处理进行输电线路巡检时图像去重移除效果较差、去重时未对重复类型进行判定、大量巡检图像数据难以科学管理等问题。方法包括：根据无人机巡检图像格式与接口请求方式接收巡检图像，对接收图像进行第一类重复判定与第二类重复判定，去重获得有效图像，再进行图像缺陷分析并异常预警，根据限制条件入库图像分析数据，按照部门需求模板生成线路各节点巡检结果汇总文件并交付。通过判别上传图像的重复类型并去重后，再进行缺陷识别分析等操作，提高巡检效率；根据重复率、缺陷分析情况等入库限制条件对图像数据进行管理，具有巡检准确性高、可靠性强、数据管理科学等优点。

关键词：去重巡检图像判定重复图像处理限制条件巡检输电线路巡检系统图像输电线路巡检分析数据接口请求接收图像科学管理模板生成缺陷分析缺陷识别入库图像图像缺陷图像数据巡检结果异常预警有效图像重复率上传移除分析交付入库管理

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一种基于激光点云的输电线路巡检系统及巡检方法

一种基于激光点云的输电线路巡检系统及巡检方法

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作者：李玲马文立姚超吴洁吴昊周涵王浩舜唐鹏程薛浩张超 272300 山东省济宁市鱼台县湖陵二路北首路西、北一环路北

本发明提出了一种基于激光点云的输电线路巡检系统及方法，该方法包括：对采集的激光点云数据进行预处理；对预处理后的激光点云数据进行解算处理，建立输电线走廊的三维激光模型；结合输电线走廊的实际物体进行激光点云分类，建立高精... 详细信息

标准号: CN115825984A

本发明提出了一种基于激光点云的输电线路巡检系统及方法，该方法包括：对采集的激光点云数据进行预处理；对预处理后的激光点云数据进行解算处理，建立输电线走廊的三维激光模型；结合输电线走廊的实际物体进行激光点云分类，建立高精度的激光点云杆塔模型，分类识别塔杆数据以及电力线路数据；根据建立的高精度的激光点云杆塔模型的数据，进行航迹规划，对每一个需要拍照的点进行确认，通过将每个拍照点进行连接，确定无人机自主巡检轨迹。本发明通过对获取的激光点云数据进行分析处理获得拍照点，实现了根据激光点云数据自动规划巡检航线，提高无人机巡检效率。

关键词：激光点云数据激光点预处理杆塔拍照输电线巡检输电线路巡检系统电力线路分类识别分析处理航迹规划激光模型实际物体巡检轨迹自动规划解算塔杆三维采集航线分类

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无人机输电线路巡检系统及方法

无人机输电线路巡检系统及方法

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作者：廖如超李端姣李雄刚陈浩柳亦钢刘高张峰张英郭锦超丰江波饶成成李国强陈赟 510000 广东省广州市越秀区东风东路757号

本申请公开了一种无人机输电线路巡检系统及方法，通过激光跟踪仪在无人机飞行过程中跟踪反射球，并以反射球为坐标原点建立坐标系，得到无人机在飞行过程中的坐标数据，以实现无人机的初始定位；再通过激光点阵发射器实时计算无人机与... 详细信息

标准号: CN115629619A

本申请公开了一种无人机输电线路巡检系统及方法，通过激光跟踪仪在无人机飞行过程中跟踪反射球，并以反射球为坐标原点建立坐标系，得到无人机在飞行过程中的坐标数据，以实现无人机的初始定位；再通过激光点阵发射器实时计算无人机与输电线路之间的相对位置数据，以及通过飞行控制模块在坐标数据满足预设坐标条件时，基于相对位置数据，对无人机进行飞行控制，以利用输电线路为位置参考对象，使得无人机在与输电线路保持相对位置的情况下沿线飞行，从而使得无人机在受到电磁干扰而脱离定位模块的情况下也能够精准定位，有效防止电磁场干扰导致定位不准的问题；最后通过摄像设备在无人机飞行过程中采集输电线路的巡检图像数据。

关键词：输电线路无人机飞行位置数据坐标数据反射输电线路巡检系统飞行控制模块电磁场干扰激光跟踪仪发射器初始定位电磁干扰定位模块飞行过程飞行控制激光点阵精准定位摄像设备实时计算位置参考巡检图像坐标条件坐标原点预设采集飞行跟踪脱离申请

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