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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 辨识性分析
  • 1 篇 运动学自标定
  • 1 篇 肺结核
  • 1 篇 冗余支链
  • 1 篇 并联机器
  • 1 篇 敏感性分析

机构

  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 中航工业成都飞机...
  • 1 篇 山西省疾病防控的...
  • 1 篇 山西大学

作者

  • 1 篇 王立平
  • 1 篇 刘大炜
  • 1 篇 彭雨
  • 1 篇 汤立民
  • 1 篇 武子艺
  • 1 篇 liu dawei
  • 1 篇 wang liping
  • 1 篇 杨俊元
  • 1 篇 tang limin
  • 1 篇 李铁民
  • 1 篇 junyuan yang
  • 1 篇 ziyi wu
  • 1 篇 peng yu
  • 1 篇 li tiemin

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=辨识性分析"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
具有复发和年龄结构的肺结核病传播模型的参数辨识研究
收藏 引用
数学物理学报(A辑) 2025年 第1期45卷 269-278页
作者: 武子艺 杨俊元 山西大学复杂系统研究所 太原030006 山西省疾病防控的数学技术与大数据分析重点实验室 太原030006
模型的参数辨识是判断模型预测准确与否的关键.依赖可辨识结果的模型预测更为科学和准确.相较于常微分方程模型,具有初边值条件的年龄结构传染病模型参数辨识问题存在较大挑战.该文利用公共卫生科学数据中心报告数据探讨具有年龄结... 详细信息
来源: 评论
一类带冗余支链并联机器的运动学自标定
收藏 引用
机械工程学报 2012年 第1期48卷 1-6页
作者: 刘大炜 王立平 李铁民 汤立民 彭雨 清华大学精密仪器与机械学系 北京100084 中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司 成都610092
利用冗余支链测量信息,对一类带冗余支链并联机器的运动学参数进行自标定。通过矢量闭环微分法,建立冗余支链运动学误差模型,并通过多个位姿处误差传递矩阵的组合,得到自标定的辨识雅可比矩阵。针对部分运动学参数误差辨识差的问题,... 详细信息
来源: 评论