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主题

  • 2 篇 边缘化容积卡尔曼...
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  • 2 篇 beta-bernoulli分...
  • 2 篇 变分贝叶斯推断

机构

  • 2 篇 卫星导航定位与位...
  • 2 篇 桂林电子科技大学

作者

  • 2 篇 wu sunyong
  • 2 篇 邓洪高
  • 2 篇 ji yuanfa
  • 2 篇 yu runhua
  • 2 篇 余润华
  • 2 篇 纪元法
  • 2 篇 deng honggao
  • 2 篇 孙少帅
  • 2 篇 sun shaoshuai
  • 2 篇 吴孙勇

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=边缘化容积卡尔曼滤波"
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排序:
偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法
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电子与信息学报 2025年 第1期47卷 156-166页
作者: 邓洪高 余润华 纪元法 吴孙勇 孙少帅 桂林电子科技大学信息与通信学院 桂林541004 桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室 桂林541004 桂林电子科技大学数学与计算科学学院 桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心 桂林541004
针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏... 详细信息
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偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法
收藏 引用
电子与信息学报 2024年 1-10页
作者: 邓洪高 余润华 纪元法 吴孙勇 孙少帅 桂林电子科技大学信息与通信学院 桂林541004 桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室 桂林541004 桂林电子科技大学数学与计算科学学院 桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心 桂林541004
针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量... 详细信息
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