检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2020年第6期35卷 1338-1344页

作者：程志强袁夏明王向阳朱纪洪清华大学计算机科学与技术系北京100084 复杂舰船系统仿真重点实验室北京100161

推力矢量垂直短距起降飞机(V/STOL)具有巡航速度快和起降灵活的特点,近年来受到了广泛的关注.然而,该型飞机需要经历悬停转平飞和平飞转悬停的过渡过程阶段,期间飞机会面临强耦合、强非线性等控制难题,使得传统控制器难以胜任.针对上述... 详细信息

推力矢量垂直短距起降飞机(V/STOL)具有巡航速度快和起降灵活的特点,近年来受到了广泛的关注.然而,该型飞机需要经历悬停转平飞和平飞转悬停的过渡过程阶段,期间飞机会面临强耦合、强非线性等控制难题,使得传统控制器难以胜任.针对上述问题,通过充分考虑执行器的执行能力,提出一种基于单步最优方法的过渡过程控制策略.所提方法结合推力矢量V/STOL飞机的特点,在确保飞机姿态可控的前提下使飞机水平加速度最大,同时使三轴承推力矢量喷管转角向目标转角不断靠近,从而以最快的速度完成过渡过程,并进行控制器切换.仿真实验验证了所提方法具有过渡过程时间短、姿态平稳的优点.

关键词：推力矢量垂直短距过渡过程控制最优非线性耦合

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旁通管在供水泵站流体过渡过程控制中的应用

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中国农村水利水电 2004年第5期 62-64页

作者：刘志勇刘光临武汉大学水利水电学院湖北武汉430072 武汉大学动力与机械学院 430072

结合呼和浩特市引黄供水工程管线长、坡度平缓且进水池水位高、管轴线为倒坡的特点 ,分析了该系统事故停泵水力过渡过程的特点是水锤压力不大 ,但由于管中水体汽化而大量存气 ,提出了在水泵两端并联一根旁通管的工程措施 ,并介绍了旁通... 详细信息

结合呼和浩特市引黄供水工程管线长、坡度平缓且进水池水位高、管轴线为倒坡的特点 ,分析了该系统事故停泵水力过渡过程的特点是水锤压力不大 ,但由于管中水体汽化而大量存气 ,提出了在水泵两端并联一根旁通管的工程措施 ,并介绍了旁通管的工作原理及其边界条件的数学模型 ,通过数值模拟分析验证了该方案的可行性。

关键词：旁通管泵站供水工程过渡过程控制数学模型

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采用过渡过程控制系统取消外围检测元件

采用过渡过程控制系统取消外围检测元件

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此成果突破了传统模式,从全新的角度构思研制过渡过程控制系统装置,它具有全电子、高检测速度、高稳定性、高灵敏度等优点。

标准号: 6000009973

此成果突破了传统模式,从全新的角度构思研制过渡过程控制系统装置,它具有全电子、高检测速度、高稳定性、高灵敏度等优点。

关键词：检测元件过渡过程控制

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混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制

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哈尔滨工程大学学报 2020年第11期41卷 1675-1682页

作者：张勇沈海东王博豪刘燕斌南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室江苏南京210016 南京航空航天大学航天学院江苏南京210016

针对混合翼垂直起降无人机过渡过程中模型参数变化大、特性耦合严重的问题,本文提出了一种基于保护映射理论的垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制器的设计方案。以雅可比线性化方法为基础,搭建混合翼垂直起降无人机过渡过程的线性变... 详细信息

针对混合翼垂直起降无人机过渡过程中模型参数变化大、特性耦合严重的问题,本文提出了一种基于保护映射理论的垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制器的设计方案。以雅可比线性化方法为基础,搭建混合翼垂直起降无人机过渡过程的线性变参数模型,选取线性二次型为基本控制结构并求取过渡过程起始点的控制参数。基于保护映射理论求取初始控制参数的稳定范围,进而通过自动迭代获取整个过渡过程中满足性能指标的控制器参数集合。对所得控制器参数进行插值拟合,获得混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应控制律。仿真结果表明,所设计的自适应控制律能够保证闭环系统的鲁棒稳定,满足混合翼垂直起降无人机过渡过程中的定高加速稳定控制。

关键词：混合翼过渡过程控制雅克比线性化线性变参保护映射自适应切换控制自动迭代

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垂直/短距起降飞机机动过程若干控制问题研究

垂直/短距起降飞机机动过程若干控制问题研究

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作者：朱斌南京理工大学

学位级别：博士

垂直/短距起降飞机既可以像固定翼飞机一样高速、高效飞行,又能依靠其特有的升力装置和转换机构实现垂直或短距起降,具有非常广泛的应用前景。然而,垂直/短距起降飞机比常规飞机结构更加复杂,不同飞行模式下面临的控制问题更为繁复,控... 详细信息

垂直/短距起降飞机既可以像固定翼飞机一样高速、高效飞行,又能依靠其特有的升力装置和转换机构实现垂直或短距起降,具有非常广泛的应用前景。然而,垂直/短距起降飞机比常规飞机结构更加复杂,不同飞行模式下面临的控制问题更为繁复,控制难度更大,具有非常大的挑战性。本文以垂直/短距起降飞机中两类典型的飞行器为研究对象,分别针对其机动过程中产生的非最小相位控制问题以及过渡过程控制问题展开研究。推力矢量型垂直/短距起降飞机在悬停或低速飞行状态下,飞机做横向滚转机动时由于侧向推力和滚转力矩之间存在耦合会产生非最小相位问题。针对该问题,提出了一种横向滚转机动轨迹跟踪控制器。采取系统分解的方法将原系统分解成最小相位子系统和非最小相位子系统,对最小相位子系统设计了高增益控制器,保证外部动态收敛;对非最小相位子系统,提出了基于稳态系统中心求解非最小相位系统的理想内模和采用LQR控制器使内部动态追踪理想内模的设计方法,保证了非最小相位系统的内部动态有界。在水平飞行状态下,垂直/短距起降飞机用升降舵调节飞行高度时也会产生非最小相位特性,其负调特性使得飞机高度响应比较缓慢,且会在初始阶段出现不期望的掉高现象。针对该问题,提出了在最小相位预估控制器的结构上结合两步参数整定的PID控制器的设计方法。通过扩展Smith预估控制器的设计方法,将非最小相位系统转化为最小相位系统设计了最小相位预估控制器,提高了系统的动态响应,然而较快的响应速度会产生较大的负调,结合两部参数整定的PID控制器则可以减小负调产生的影响,从而兼顾了系统的动态响应速度与对负调特性的抑制。针对推力矢量型垂直/短距飞机的过渡过程控制,提出了基于优化轨迹的过渡过程控制律设计方法。系统考虑了执行器动态饱和的条件,利用最速下降法计算优化的过渡过程轨迹。在此基础上,利用优化的轨迹作为前馈,根据实际状态和参考轨迹状态给出反馈量,设计反馈控制器实时修正当前状态,完成对优化轨迹的跟踪。设计的控制器使得推力矢量型垂直/短距起降飞机的过渡过程具有较快的动态特性和较好的稳定性。针对尾座式垂直起降无人机的过渡过程控制,由于控制输入只有推力以及俯仰角,飞行器在模态转换过程中的飞行速度和高度无法同时控制。针对该问题,提出了总能量控制方法产生协调的俯仰与推力控制指令,解决过渡阶段的飞行高度与速度耦合问题,实现飞机过渡不掉高。在水平飞行的巡航状态下,受鸟类飞行方式的启发提出了尾座式飞机间歇式仿生飞行轨迹策略,将长时间的水平飞行变成爬升和滑翔两个阶段的间歇性起伏式运动。由于该飞行方式只在爬升阶段消耗能量,所以对比常规的水平飞行方式更加节能,大大提高了飞机的续航能力。最后本文完成了垂直/短距起降飞机的飞行实验,推力矢量型垂直/短距起降飞机完成了短距起飞转平飞实验和平飞转悬停实验。实验结果表明飞机姿态控制较为平稳,过渡过程完成情况较好。尾座式垂直起降无人机完成了悬停飞行和垂飞实验,飞行姿态和飞机轨迹实现了较好的跟踪效果。

关键词：推力矢量型垂直/短距飞机尾座式垂直起降无人机非最小相位过渡过程控制最优控制

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