检索结果-内蒙古大学图书馆

我国南海海域蕴藏着极为丰富的油气资源，占中国总资源量的1/3左右，其中大部分位于深海海域，而Spar平台正是一种能够很好满足在深水海域进行石油开采的海洋平台。根据实际观测和相关研究，得知Spar平台垂荡和纵摇之间存在着强烈的耦合作用，因此对Spar平台进行水动力特性以及运动稳定性方面的研究具有实际的工程意义，本文主要研究工作如下： 1.介绍了Spar平台各部分构件的波浪载荷计算方法，建立了频域中Spar平台的运动方程，用WALCS程序计算得到Spar平台的波浪载荷以及运动响应，并与SESAM软件的结果进行了对比分析，给出了Spar平台在不规则波中的运动响应。 2.建立了Spar平台的简化运动模型，根据由运动引起的变化初稳心高和排水体积，详细推导了Spar平台静水恢复力与静水恢复力矩的计算公式，并导出垂荡-纵摇耦合运动方程。 3.根据纵摇运动的参数激励Mathieu方程，分别在弱参数激励和强参数激励情况下研究了Spar平台的纵摇Mathieu不稳定性，其中包括线性和非线性阻尼对Mathieu不稳定性的影响，并应用Floquet稳定性理论研究了解的稳定性。 4.建立了垂荡-纵摇耦合非线性运动方程，阐述了Spar平台在垂荡发生主共振时的运动情况，并研究了此时Spar平台垂荡-纵摇耦合运动的饱和现象、幅值跳跃现象和解的稳定性问题等，并提出了相关的工程建议。

关键词： Spar平台水动力特性运动不稳定性 Mathieu方程共振

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仿真人机器人稳定性运动规划方法及控制装置

仿真人机器人稳定性运动规划方法及控制装置

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作者：宋扬金阳娃 200031 上海市徐汇区复兴中路1199号B幢2106室

本发明公开了一种仿真人机器人稳定性运动规划方法及控制装置，该方法包括：计算仿真人机器人运动至一姿势时的稳定性坐标值；计算仿真人机器人在该姿势时双脚所围成的多边形区域；判断在该姿势时仿真人机器人的稳定性坐标值是否在仿真... 详细信息

标准号: CN106564055B

本发明公开了一种仿真人机器人稳定性运动规划方法及控制装置，该方法包括：计算仿真人机器人运动至一姿势时的稳定性坐标值；计算仿真人机器人在该姿势时双脚所围成的多边形区域；判断在该姿势时仿真人机器人的稳定性坐标值是否在仿真人机器人的双脚所围成的多边形区域内；若在，则确定仿真人机器人运动至该姿势时是稳定的；若不在，则确定仿真人机器人运动至该姿势时是不稳定的，需对仿真人机器人的运动参数进行调整，使调整后的仿真人机器人在运动至该姿势时的稳定性坐标值位于仿真人机器人的双脚所围成的多边形区域内。本发明能够解决仿真人机器人的运动不稳定性问题。

关键词：机器人姿势多边形区域机器人运动双脚计算仿真运动不稳定性控制装置运动参数运动规划

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仿真人机器人稳定性运动规划方法及控制装置

仿真人机器人稳定性运动规划方法及控制装置

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作者：宋扬金阳娃 200031 上海市徐汇区复兴中路1199号B幢2106室

标准号: CN106564055A

关键词：机器人姿势多边形区域机器人运动双脚计算仿真运动不稳定性控制装置运动参数运动规划

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一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构及使用方法

一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构及使用方法

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作者：王星星张林周佳宇严枫周小全巢林杨明 332000 江西省九江市濂溪区长江大道1699号

本发明属于升降桅杆技术领域，具体涉及一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构及使用方法，包括轮式底盘组件和其顶部中部位置处通过调节机构安装的桅杆升降机构，且桅杆升降机构与轮式底盘组件转动连接，桅杆升降机构上安有桅杆组件，且... 详细信息

标准号: CN117404579A

本发明属于升降桅杆技术领域，具体涉及一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构及使用方法，包括轮式底盘组件和其顶部中部位置处通过调节机构安装的桅杆升降机构，且桅杆升降机构与轮式底盘组件转动连接，桅杆升降机构上安有桅杆组件，且桅杆组件上安装有操作平台，调节机构包括用于转动桅杆升降机构的转位组件以及驱动转位组件工作的驱动组件，驱动组件包括支撑板。本发明，通过设置的调节机构有效地减慢桅杆升降机构的转向速度，从而实现更精确的定位和位置调整，这对于需要高精度定位的任务，如测量、拍摄和定位工作至关重要。此外，还可减少受到惯性力和运动不稳定性的影响，能够满足高精度和高可控性的要求。

关键词：桅杆升降机构轮式底盘驱动组件桅杆组件桅杆转位升降运动不稳定性高精度定位操作平台机构安装位置调整中部位置转位机构组件转动惯性力可控性有效地支撑板减慢转动测量驱动拍摄

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一种新型连接底座支架的冲压落料模具

一种新型连接底座支架的冲压落料模具

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作者：毛刚卢树君毕亚杰华杰沙素雁邸守都田影穆严 130000 吉林省长春市汽开区长沈路1号

本实用新型提供了一种新型连接底座支架的冲压落料模具，属于冲压落料模具技术领域，该新型连接底座支架的冲压落料模具，包括上模机构与下模机构，所述导套固定安装于所述上模板底部，所述第一打料弹簧固定安装于上模板，所述第一弹簧... 详细信息

标准号: CN214290355U

本实用新型提供了一种新型连接底座支架的冲压落料模具，属于冲压落料模具技术领域，该新型连接底座支架的冲压落料模具，包括上模机构与下模机构，所述导套固定安装于所述上模板底部，所述第一打料弹簧固定安装于上模板，所述第一弹簧底部固定安装于所述固定座顶部，所述第一弹簧顶部固定安装于所述退料板，所述定位销嵌入安装于所述退料板，所述凸模嵌入安装于所述退料板，所述退料板与所述凸模滑动连接，所述凸模嵌入安装于所述固定座，所述限位杆固定安装于所述下模板，所述导柱固定安装于所述下模板靠近所述限位杆的一端，改善模板之间相互运动不稳定性、因压力过大导致模具损坏、缩减了模具的寿命、不能适应多种压力机工作环境的问题。

关键词：退料板冲压落料模具嵌入安装凸模连接底座上模板下模板限位杆弹簧支架压力机运动不稳定性本实用新型固定座顶部打料弹簧滑动连接模具损坏上模机构下模机构定位销固定座导套导柱模具

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一种异形刀头金刚石圆锯片

一种异形刀头金刚石圆锯片

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作者：郑更松 362000 福建省泉州市惠安县黄塘镇台创路5号厂房三楼

本实用新型涉及金刚石锯片技术领域，且公开了一种异形刀头金刚石圆锯片，包括加强骨架组件，加强骨架组件的外壁固定安装有合金基体，合金基体的外壁固定安装有金刚石锯齿刀片，合金基体的正面开设有第一应力线槽，通过设置了第二应力... 详细信息

标准号: CN221021746U

本实用新型涉及金刚石锯片技术领域，且公开了一种异形刀头金刚石圆锯片，包括加强骨架组件，加强骨架组件的外壁固定安装有合金基体，合金基体的外壁固定安装有金刚石锯齿刀片，合金基体的正面开设有第一应力线槽，通过设置了第二应力线槽、安装合金座、消音铜钉、第一散热排屑槽和第二散热排屑槽，第二应力线槽和安装合金座能够提高整个金刚石圆锯片的应力，提高了金刚石圆锯片在使用的过程中的稳定性，消音铜钉、第一散热排屑槽和第二散热排屑槽能够提高整个金刚石圆锯片的散热性能，避免了金刚石圆锯片使用过程中发热严重没有得到有效的散热导致加剧锯片的运动不稳定性，使得跳动、偏摆加剧，进而使得噪音加大的情况发生。

关键词：金刚石圆锯片散热排屑槽合金基体应力线加强骨架铜钉外壁消音合金运动不稳定性本实用新型金刚石锯齿金刚石锯片散热性能异形刀头散热刀片锯片偏摆发热跳动噪音

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一种火箭空调管连接器牵拉稳定性工装

一种火箭空调管连接器牵拉稳定性工装

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作者：刘睿哲布向伟魏凯王永刚 265100 山东省烟台市海阳市凤城街道海翔中路1号

本实用新型公开了一种火箭空调管连接器牵拉稳定性工装，属于火箭辅助装备技术领域，包括：空调管、空调管连接器、牵拉绳、支撑架和具有配重滑块的牵拉工装；空调管连接器通过牵拉绳与配重滑块连接；配重滑块的重量大于牵拉绳的重量，... 详细信息

标准号: CN219869324U

本实用新型公开了一种火箭空调管连接器牵拉稳定性工装，属于火箭辅助装备技术领域，包括：空调管、空调管连接器、牵拉绳、支撑架和具有配重滑块的牵拉工装；空调管连接器通过牵拉绳与配重滑块连接；配重滑块的重量大于牵拉绳的重量，小于空调管连接器的重量；牵拉工装配置成依靠配重滑块的重力作用，在空调管连接器解锁后，通过牵引牵拉绳使空调管连接器向远离箭体的一侧运动。本实用新型能够满足空调管连接器解锁后稳定脱离火箭整流罩，有效避免空调管连接器解锁后运动不稳定性导致的撞箭的风险。

关键词：连接器空调管配重滑块牵拉绳工装解锁牵拉本实用新型火箭运动不稳定性火箭整流罩辅助装备重力作用支撑架箭体牵引脱离配置

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新型卡车用底座支架冲压落料模具

新型卡车用底座支架冲压落料模具

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作者：毛刚卢树君毕亚杰华杰沙素雁邸守都田影穆严 130000 吉林省长春市汽开区长沈路1号

本实用新型提供了一种新型卡车用底座支架冲压落料模具，属于新型卡车用底座支架冲压落料模具技术领域，该新型卡车用底座支架冲压落料模具，包括上模机构与下模机构，所述凹模固定安装于所述上模板底部，所述打料弹簧固定连接于所述上... 详细信息

标准号: CN214290431U

本实用新型提供了一种新型卡车用底座支架冲压落料模具，属于新型卡车用底座支架冲压落料模具技术领域，该新型卡车用底座支架冲压落料模具，包括上模机构与下模机构，所述凹模固定安装于所述上模板底部，所述打料弹簧固定连接于所述上垫板中端，所述内置冲头固定安装于所述凹模，所述下模板固定安装于所述下垫板顶部，所述固定板固定安装于所述下模板顶部，所述退料板固定安装于所述固定板顶部，所述定位销螺纹安装于所述退料板，所述弹簧底部固定安装于所述固定板顶部，所述限位块固定安装于所述下模板，该模具改善模板之间相互运动不稳定性、因压力过大导致模具损坏、缩减了模具的寿命、不能适应多种压力机工作环境的问题。

关键词：冲压落料模具底座支架下模板固定板顶部退料板凹模模具压力机运动不稳定性本实用新型打料弹簧螺纹安装模具损坏上模机构下模机构定位销固定板上垫板上模板下垫板限位块弹簧冲头内置

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