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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

13 篇 专利
1 篇 会议

馆藏范围

14 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 船舶与海洋工程

主题

1 篇 水动力学
1 篇 浅海海底管线检测...
1 篇 操纵性
1 篇 运动仿真试验

机构

5 篇 北京星光凯明智能...
5 篇 北京市星光凯明动...
1 篇 中国航空工业集团...
1 篇 上海交通大学
1 篇 中国人民解放军海...
1 篇 哈尔滨工大天才智...

作者

10 篇 张杰
10 篇 宋建瓴
5 篇 孔鹏
5 篇 郭彦祯
4 篇 张婷婷
4 篇 殷志华
4 篇 凌剑国
3 篇 董文超
1 篇 黄斌
1 篇 张剑波
1 篇 唐伟国
1 篇 宋飞
1 篇 王露
1 篇 田宇
1 篇 张韶光
1 篇 张超
1 篇 何曦光
1 篇 李方
1 篇 吕帮俊
1 篇 常琳

语言

14 篇 中文

检索条件"主题词=运动仿真试验"

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详细简洁

排序：

浅海海底管线检测艇操纵性和运动仿真研究

浅海海底管线检测艇操纵性和运动仿真研究

引用

第十二届中国海岸工程学术研讨会

作者：张韶光张剑波肖熙上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海 200030

研究了用于维护和检修中国渤海海域输油管道而设计的浅海管道检测艇的操纵性和运动仿真问题，提出了浅海管道检测艇的水动力学方程。为了更好地分析在配置上与一般潜器不同的浅海海底管线检测艇的动力学性能，通过水动力系数分析了浅海... 详细信息

研究了用于维护和检修中国渤海海域输油管道而设计的浅海管道检测艇的操纵性和运动仿真问题，提出了浅海管道检测艇的水动力学方程。为了更好地分析在配置上与一般潜器不同的浅海海底管线检测艇的动力学性能，通过水动力系数分析了浅海海底管线检测的操纵性。最后根据运动方程建立了仿真系统，并通过仿真试验结果验证了仿真试验平台的可行性和可靠性。

关键词：浅海海底管线检测艇水动力学操纵性运动仿真试验

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一种摇摆台配套伺服装置及方法

一种摇摆台配套伺服装置及方法

引用

作者：张杰宋建瓴孔鹏郭彦祯殷志华 100076 北京市大兴区金盛大街2号院22号楼1层103室

一种摇摆台配套伺服装置及方法，属于运动仿真试验、测试设备技术领域。当动力源为液压油时，驱动组件为伺服油缸，伺服油缸驱动原理是利用油源电气控制系统及液压装置，将液压油从油源输送到伺服油缸内，液压油为伺服油缸的动力源，运... 详细信息

标准号: CN112857738A

一种摇摆台配套伺服装置及方法，属于运动仿真试验、测试设备技术领域。当动力源为液压油时，驱动组件为伺服油缸，伺服油缸驱动原理是利用油源电气控制系统及液压装置，将液压油从油源输送到伺服油缸内，液压油为伺服油缸的动力源，运动控制系统与油源电气控制系统配合实现摇摆台的运动控制、安全保护、实时监测；当动力源为电时，驱动组件为伺服电动缸，伺服电动缸驱动原理是利用滚珠丝杠的运动副将电机的旋转运动转换为伺服电动缸的直线运动来实现伺服电动缸的伸缩运动，控制系统实现对伺服电动缸伸缩运动控制，使摇摆台产生不同频率、不同幅度的单自由度或两自由度复合运动。

关键词：伺服电动缸伺服油缸动力源摇摆台液压油油源电气控制系统驱动组件伸缩运动控制运动仿真试验运动控制系统驱动安全保护测试设备单自由度复合运动滚珠丝杠控制系统两自由度伸缩运动实时监测伺服装置液压装置运动控制电机转换配套配合

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一种大推力并联式电动缸及控制方法

一种大推力并联式电动缸及控制方法

引用

作者：张杰凌建国宋建瓴郭彦祯张婷婷 100076 北京市大兴区西红门镇京开路东侧福伟路三条4号

一种大推力并联式电动缸及控制方法，属于运动仿真试验技术领域。交流伺服电机与传动箱连接,交流伺服电机的主轴连接主动轮，主动轮连接传动带，传动带连接从动轮，从动轮与输出轴连接，输出轴与滚珠丝杠为一体结构，滚珠丝杠的另一端... 详细信息

标准号: CN110686057A

一种大推力并联式电动缸及控制方法，属于运动仿真试验技术领域。交流伺服电机与传动箱连接,交流伺服电机的主轴连接主动轮，主动轮连接传动带，传动带连接从动轮，从动轮与输出轴连接，输出轴与滚珠丝杠为一体结构，滚珠丝杠的另一端与丝杠导向套连接并位于活塞杆内部，缸筒一端通过轴承座与传动箱连接,另一端与缸头导向件连接，缸筒的内腔两端均有缓冲橡胶，缓冲橡胶包括上缓冲橡胶及下缓冲橡胶，下行程端有下缓冲橡胶，下缓冲橡胶套在滚珠丝杠上与轴承座连接，上行程端有上缓冲橡胶，本发明传动系统采用了伺服电机与滚珠丝杠并联一体化设计，其具有运行平稳、响应快速、大加速度、宽频带、长寿命等特点，适用于高精度试验模拟平台。

关键词：缓冲橡胶滚珠丝杠交流伺服电机传动带传动箱从动轮轴承座主动轮缸筒运动仿真试验缓冲橡胶套输出轴连接丝杠导向套一体化设计传动系统精度试验模拟平台伺服电机一体结构主轴连接并联式长寿命大推力导向件电动缸活塞杆宽频带输出轴下行程并联缸头内腔响应

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一种大推力并联式电动缸

一种大推力并联式电动缸

引用

作者：张杰凌剑国宋建瓴郭彦祯张婷婷 100076 北京市大兴区西红门镇京开路东侧福伟路三条4号

一种大推力并联式电动缸，属于运动仿真试验技术领域。交流伺服电机与传动箱连接,交流伺服电机的主轴连接主动轮，主动轮连接传动带，传动带连接从动轮，从动轮与输出轴连接，输出轴与滚珠丝杠为一体结构，滚珠丝杠的另一端与丝杠导向... 详细信息

标准号: CN210799925U

一种大推力并联式电动缸，属于运动仿真试验技术领域。交流伺服电机与传动箱连接,交流伺服电机的主轴连接主动轮，主动轮连接传动带，传动带连接从动轮，从动轮与输出轴连接，输出轴与滚珠丝杠为一体结构，滚珠丝杠的另一端与丝杠导向套连接并位于活塞杆内部，缸筒一端通过轴承座与传动箱连接,另一端与缸头导向件连接，缸筒的内腔两端均有缓冲橡胶，缓冲橡胶包括上缓冲橡胶及下缓冲橡胶，下行程端有下缓冲橡胶，下缓冲橡胶套在滚珠丝杠上与轴承座连接，上行程端有上缓冲橡胶，本实用新型传动系统采用了伺服电机与滚珠丝杠并联一体化设计，其具有运行平稳、响应快速、大加速度、宽频带、长寿命等特点，适用于高精度试验模拟平台。

关键词：缓冲橡胶滚珠丝杠交流伺服电机传动带传动箱从动轮轴承座主动轮缸筒运动仿真试验本实用新型缓冲橡胶套输出轴连接丝杠导向套一体化设计传动系统精度试验模拟平台伺服电机一体结构主轴连接并联式长寿命大推力导向件电动缸活塞杆宽频带输出轴下行程并联缸头内腔响应

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可倾斜式传动试验台

可倾斜式传动试验台

引用

作者：张杰田宇宋建瓴孔鹏张婷婷 100076 北京市大兴区金盛大街2号院22号楼1层103室

可倾斜式传动试验台，涉及运动仿真试验、测试设备，属于运动姿态模拟仿真设备技术领域。固定支撑上端通过支撑铰支座与上平台相连，下端与下平台相连。作动器通过上铰支座与上平台相连，通过下铰支座与作动器定位装置相连。作动器定位... 详细信息

标准号: CN214748829U

可倾斜式传动试验台，涉及运动仿真试验、测试设备，属于运动姿态模拟仿真设备技术领域。固定支撑上端通过支撑铰支座与上平台相连，下端与下平台相连。作动器通过上铰支座与上平台相连，通过下铰支座与作动器定位装置相连。作动器定位装置与下平台相连。铰链通过铰链上铰支座与上平台相连，下端与下平台相连。作动器协调运动实现侧倾、俯仰或复合运动。本实用新型具有可承载特大型载荷、运动稳定、精度高的特点，结构简单、稳定、承载能力大、运动解耦、运动准确，适用于针对不同动态、静态条件下的运动过程的仿真模拟，用于国防工业坦克、装甲车、飞机和民用飞机、工程机械等的发动机、传动箱等产品测功和倾斜及摇摆试验。

关键词：铰支座作动器上平台下平台定位装置铰链下端设备技术领域运动仿真试验本实用新型传动试验台俯仰测试设备承载能力仿真模拟复合运动工程机械固定支撑国防工业静态条件可倾斜式模拟仿真协调运动摇摆试验运动过程运动解耦运动稳定运动姿态民用飞机传动箱上端侧倾装甲车发动机坦克承载支撑飞机

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一种大惯量机电六自由度运动平台

一种大惯量机电六自由度运动平台

引用

作者：张杰凌剑国宋建瓴王露孔鹏 100076 北京市大兴区西红门镇京开路东侧福伟路三条4号

一种大惯量机电六自由度运动平台，属于运动仿真试验、测试设备及运动仿真训练设备等技术领域。上铰支座组件及电动缸组件分别能够连接2只电动缸组件，上铰支座组件及电动缸组件分别有3只，能够连接6只电动缸组件。上平台的下方连接上... 详细信息

标准号: CN210323892U

一种大惯量机电六自由度运动平台，属于运动仿真试验、测试设备及运动仿真训练设备等技术领域。上铰支座组件及电动缸组件分别能够连接2只电动缸组件，上铰支座组件及电动缸组件分别有3只，能够连接6只电动缸组件。上平台的下方连接上铰支座组件，上铰支座组件连接电动缸组件的一端，电动缸组件的另一端与下铰支座组件连接，下铰支座组件与下平台连接；上铰支座组件的底板支撑并连接上轴承座，上铰支座组件的之一结构为上轴承座连接两侧端的轴承，两侧端的轴承分别连接上十字铰轴的两侧端横向轴。本实用新型具有以下有益效果：可以实现沿X、Y、Z三轴直线运动、还可以实现绕X、Y、Z三轴的转动，同时又能进行任意复合运动的仿真试验平台。

关键词：铰支座电动缸组件上轴承座组件连接轴承六自由度运动平台运动仿真训练设备仿真试验平台三轴直线运动运动仿真试验本实用新型测试设备底板支撑复合运动十字铰轴横向轴上平台下平台惯量三轴转动机电

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一种摇摆台配套伺服装置

一种摇摆台配套伺服装置

引用

作者：张杰宋建瓴孔鹏郭彦祯殷志华 100076 北京市大兴区金盛大街2号院22号楼1层103室

一种摇摆台配套伺服装置，属于运动仿真试验、测试设备技术领域。当动力源为液压油时，驱动组件为伺服油缸，伺服油缸驱动原理是利用油源电气控制系统及液压装置，将液压油从油源输送到伺服油缸内，液压油为伺服油缸的动力源，运动控制... 详细信息

标准号: CN214471657U

一种摇摆台配套伺服装置，属于运动仿真试验、测试设备技术领域。当动力源为液压油时，驱动组件为伺服油缸，伺服油缸驱动原理是利用油源电气控制系统及液压装置，将液压油从油源输送到伺服油缸内，液压油为伺服油缸的动力源，运动控制系统与油源电气控制系统配合实现摇摆台的运动控制、安全保护、实时监测；当动力源为电时，驱动组件为伺服电动缸，伺服电动缸驱动原理是利用滚珠丝杠的运动副将电机的旋转运动转换为伺服电动缸的直线运动来实现伺服电动缸的伸缩运动，控制系统实现对伺服电动缸伸缩运动控制，使摇摆台产生不同频率、不同幅度的单自由度或两自由度复合运动。

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一种七自由度运动装置

一种七自由度运动装置

引用

作者：张杰宋建瓴张超郭彦祯董文超 100076 北京市大兴区金盛大街2号院22号楼1层103室

一种七自由度运动装置，属于运动仿真试验、测试设备及运动仿真设备等技术领域。下铰支座、电动缸、上铰支座、上平台按照自下而上的顺序，采用螺栓的连接方式依次组装，每台下铰支座或上铰支座分别能够连接2台电动缸，总共能够连接6台... 详细信息

标准号: CN215726008U

一种七自由度运动装置，属于运动仿真试验、测试设备及运动仿真设备等技术领域。下铰支座、电动缸、上铰支座、上平台按照自下而上的顺序，采用螺栓的连接方式依次组装，每台下铰支座或上铰支座分别能够连接2台电动缸，总共能够连接6台电动缸，本实用新型结构牢固紧凑、整体占用空间小，重心低，运动准确，能真实达到测试仿真的效果。

关键词：铰支座电动缸运动仿真试验整体占用空间本实用新型螺栓测试设备连接方式七自由度运动仿真运动装置上平台紧凑组装重心测试

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一种绕管换热器晃动装置

一种绕管换热器晃动装置

引用

作者：张杰凌剑国宋建瓴孔鹏董文超 100076 北京市大兴区西红门镇京开路东侧福伟路三条4号

一种绕管换热器晃动装置，属于运动仿真试验、测试设备技术领域。钢筋混凝土内预埋钢板，油缸(或电动缸)支撑组件及固定支撑铰支座组件通过地脚螺栓与预埋钢板固连；固定支撑铰支座组件四周地基上安装四台阻尼器，固定支撑铰支座组件的... 详细信息

标准号: CN210603858U

一种绕管换热器晃动装置，属于运动仿真试验、测试设备技术领域。钢筋混凝土内预埋钢板，油缸(或电动缸)支撑组件及固定支撑铰支座组件通过地脚螺栓与预埋钢板固连；固定支撑铰支座组件四周地基上安装四台阻尼器，固定支撑铰支座组件的上耳与阻尼器构成了机械限位；油缸(或电动缸)下铰支座组件通过连接螺栓与油缸(或电动缸)支撑组件固连，油缸(或电动缸)上铰支座组件通过连接螺栓与换热器框架连接；本实用新型试验平台负载质量大、结构牢固紧凑、整体占用空间小，运动准确稳定、安全可靠，能达到模拟仿真的效果，适用于航空、航天、兵器、船舶、电子的产品测试、试验。

关键词：铰支座电动缸油缸固定支撑连接螺栓预埋钢板支撑组件阻尼器固连运动仿真试验整体占用空间本实用新型钢筋混凝土换热器框架绕管换热器测试设备产品测试地脚螺栓晃动装置机械限位试验平台兵器地基紧凑船舶航天航空试验

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大载荷机电六自由度运动平台

大载荷机电六自由度运动平台

引用

作者：张杰凌剑国宋建瓴殷志华董文超 100076 北京市大兴区西红门镇京开路东侧福伟路三条4号

大载荷机电六自由度运动平台，属于运动仿真试验、测试设备及运动仿真训练设备等技术领域。上平台的下方连接上铰支座组件，上铰支座组件连接电动缸组件的一端，电动缸组件的另一端与下铰支座组件连接，下铰支座组件与下平台连接；上铰... 详细信息

标准号: CN210323891U

大载荷机电六自由度运动平台，属于运动仿真试验、测试设备及运动仿真训练设备等技术领域。上平台的下方连接上铰支座组件，上铰支座组件连接电动缸组件的一端，电动缸组件的另一端与下铰支座组件连接，下铰支座组件与下平台连接；上铰支座组件的底板支撑并连接上轴承座，上铰支座组件的之一结构为上轴承座连接两侧端的轴承，两侧端的轴承分别连接上十字铰轴的两侧端横向轴，两侧端的轴承分别有挡板通过螺栓连接在上轴承座上。本实用新型负载质量大、结构牢固紧凑、整体占用空间小，重心低，运动准确，能真实达到模拟训练的效果。

关键词：铰支座上轴承座轴承电动缸组件组件连接六自由度运动平台运动仿真训练设备运动仿真试验整体占用空间本实用新型测试设备底板支撑螺栓连接模拟训练十字铰轴挡板大载荷横向轴上平台下平台紧凑机电重心

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