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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

20 篇 专利

馆藏范围

20 篇 电子文献
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机构

4 篇 浙江大学
2 篇 北京交通大学
2 篇 北京迈格威科技有...
2 篇 南方电网科学研究...
2 篇 深圳市人工智能与...
2 篇 天津航天中为数据...
2 篇 株式会社理光
1 篇 深圳市华赛睿飞智...
1 篇 书行科技有限公司
1 篇 国家电网公司
1 篇 国网山东省电力公...
1 篇 武汉大学
1 篇 武汉tcl集团工业研...
1 篇 高通股份有限公司
1 篇 山东鲁能智能技术...

作者

4 篇 谢立
4 篇 唐磊
2 篇 陈晓
2 篇 徐瑞
2 篇 刘童
2 篇 李静雯
2 篇 袁梓瑾
2 篇 杨鹤猛
2 篇 张贵峰
2 篇 张爱东
2 篇 任杰
2 篇 王兵
2 篇 彭龙瑶
2 篇 孙彩明
2 篇 梅月
2 篇 张巍
2 篇 陈超
2 篇 蔡伯根
2 篇 吴新桥
2 篇 师忠超

语言

20 篇 中文

检索条件"主题词=运动估计参数"

共 20 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

编码控制方法、装置、设备和存储介质

编码控制方法、装置、设备和存储介质

引用

作者：高敏陈靖段晨辉 100020 北京市朝阳区安定路5号院5号楼18层01单元

本申请提供一种编码控制方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取待编码视频，对所述待编码视频进行宏块划分，得到待编码视频的宏块；根据所述宏块的编码帧类型和宏块复杂度参数配置所述宏块的目标编码策略；其中，所述目标编码策... 详细信息

标准号: CN117750017A

本申请提供一种编码控制方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取待编码视频，对所述待编码视频进行宏块划分，得到待编码视频的宏块；根据所述宏块的编码帧类型和宏块复杂度参数配置所述宏块的目标编码策略；其中，所述目标编码策略为用于配置所述宏块对应的预设编码算法的算法状态的编码策略；采用所述目标编码策略对所述宏块进行编码，得到所述宏块的编码结果。本申请的技术方案实现通过将编码过程中的各编码算法与运动估计参数解耦，且根据编码帧类型和宏块复杂度共同决定在编码视频帧或宏块时是否启动特定编码算法，以使得从多个宏块复杂度维度选择编码复杂度较小的编码算法进行处理，从而降低编码复杂度且提高编码性能及编码收益。

关键词：宏块编码算法宏块复杂度编码视频目标编码编码帧运动估计参数编码复杂度编码视频帧编码策略编码过程编码结果编码控制编码性能参数配置存储介质算法状态选择编码复杂度解耦维度预设申请收益配置

来源：评论

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一种移动机器人台阶地形识别定位方法及相关装置

一种移动机器人台阶地形识别定位方法及相关装置

引用

作者：彭龙瑶孙彩明张爱东 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层

本发明公开了一种移动机器人台阶地形识别定位方法，通过平面拟合以及平面投影来获取台阶面轮廓参数，避免对三维点云信息进行特征点的提取以及匹配，可以极大的减少计算量，从而实现的快速的定位；同时将根据台阶面轮廓参数得到的运动... 详细信息

标准号: CN113340310B

本发明公开了一种移动机器人台阶地形识别定位方法，通过平面拟合以及平面投影来获取台阶面轮廓参数，避免对三维点云信息进行特征点的提取以及匹配，可以极大的减少计算量，从而实现的快速的定位；同时将根据台阶面轮廓参数得到的运动估计参数与基于惯性传感器所得到的姿态估计参数相融合，可以纠正惯性传感器定位的漂移，提高定位的精度，从而快速且精确的实现在台阶地形移动过程中的定位。本发明还提供了一种移动机器人台阶地形识别定位装置，一种移动机器人台阶地形识别定位设备以及一种计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。

关键词：台阶地形移动机器人惯性传感器轮廓参数台阶面计算机可读存储介质漂移运动估计参数定位设备定位装置平面拟合平面投影三维点云移动过程姿态估计计算量特征点匹配融合纠正

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一种多楼层飞行巡逻机器人自适应控制方法、装置及设备

一种多楼层飞行巡逻机器人自适应控制方法、装置及设备

引用

作者：任晓波封其国吴俊杰李瑞娟 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园11栋A2305

一种多楼层飞行巡逻机器人自适应控制方法、装置及设备，包括获取飞行巡逻机器人的运动模型；运动模型包括在多楼层飞行场景下根据飞行巡逻机器人的运动参数构建的动力学方程；运动参数包括与飞行巡逻机器人中每个不同的轴和每个电机相... 详细信息

标准号: CN117572777A

一种多楼层飞行巡逻机器人自适应控制方法、装置及设备，包括获取飞行巡逻机器人的运动模型；运动模型包括在多楼层飞行场景下根据飞行巡逻机器人的运动参数构建的动力学方程；运动参数包括与飞行巡逻机器人中每个不同的轴和每个电机相关的参数；飞行巡逻机器人包括增益调度器和PID控制器；根据多个权重因子和运动模型构建对应的改进运动模型，基于改进运动模型构建对应的误差函数，对误差函数进行求解得到运动估计参数；根据运动估计参数和增益调度器计算对应的增益参数，利用增益参数和PID控制器控制飞行巡逻机器人进行运动；增益调度器包括根据多个权重因子构建的增益调度函数。解决了飞行巡逻机器人在多楼层处进行运动时稳定性不易控制的问题。

关键词：巡逻机器人飞行增益调度器运动模型楼层运动估计参数运动模型构建权重因子误差函数运动参数增益参数构建动力学方程装置及设备自适应控制巡逻机器增益调度求解改进电机场景

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视频处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

视频处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

引用

作者：刘璐胡振邦刘阳兴 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技大厦8层

本申请实施例公开了一种视频处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：从目标视频中获取n个视频帧对，每一视频帧对包括第一视频帧和第二视频帧，第一视频帧为第二视频帧之前的一帧视频帧；获取n个视频帧对的n... 详细信息

标准号: CN115797248A

本申请实施例公开了一种视频处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：从目标视频中获取n个视频帧对，每一视频帧对包括第一视频帧和第二视频帧，第一视频帧为第二视频帧之前的一帧视频帧；获取n个视频帧对的n个运动估计参数；对于每一视频帧对，计算视频帧对的运动估计参数；根据n个运动估计参数，确定目标视频的稳定程度，若目标视频的稳定程度大于预设阈值，则对目标视频进行稳化处理。采用本申请实施例，通过目标视频的视频帧之间的运动估计参数，计算出整个视频的稳定程度值，该值能够从客观上反映视频的抖动程度，实现对视频的稳定程度的定量评价，提高了视频处理的准确度。

关键词：视频帧目标视频运动估计参数视频处理视频计算机可读存储介质准确度定量评价抖动预设申请

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一种移动机器人台阶地形识别定位方法及相关装置

一种移动机器人台阶地形识别定位方法及相关装置

引用

作者：彭龙瑶孙彩明张爱东 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层

标准号: CN113340310A

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图像处理方法、装置和电子设备

图像处理方法、装置和电子设备

引用

作者：袁梓瑾 100000 北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318

本发明提供了一种图像处理方法、装置和电子设备，包括：在参考图像和待处理图像中提取目标对象的相互匹配的特征点，得到特征匹配点对；基于特征匹配点对，对待处理图像和待处理图像的特征点进行平移补偿；根据参考图像的特征点和平移... 详细信息

标准号: CN110611767B

本发明提供了一种图像处理方法、装置和电子设备，包括：在参考图像和待处理图像中提取目标对象的相互匹配的特征点，得到特征匹配点对；基于特征匹配点对，对待处理图像和待处理图像的特征点进行平移补偿；根据参考图像的特征点和平移补偿后的待处理图像的特征点计算运动估计参数；基于运动估计参数对平移补偿后的待处理图像进行运动补偿，以使运动补偿后的图像中的目标对象与参考图像中的目标对象对齐。本发明中的图像处理方法对待处理图像进行处理后，得到的图像中的目标对象与参考图像中的目标对象能够实现对齐，这样，在不同焦距的镜头之间进行画面的切换时，能够保持目标对象的平滑稳定。

关键词：目标对象待处理图像参考图像特征点平移处理图像特征匹配图像处理运动补偿对齐图像运动估计参数电子设备估计参数计算运动焦距平滑匹配镜头

来源：评论

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基于多摄像机和惯性测量单元融合的系统和方法

基于多摄像机和惯性测量单元融合的系统和方法

引用

作者：王忠立蔡伯根梅月 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

本发明实施例提供了一种基于多摄像机和惯性测量单元融合的系统和方法，该系统包括：置于运动载体上的摄像机、惯性测量单元、信息处理单元和支架；信息处理单元分别与多个摄像机和惯性测量单元连接，接收摄像机采集的全景图像和惯性测... 详细信息

标准号: CN108322698B

本发明实施例提供了一种基于多摄像机和惯性测量单元融合的系统和方法，该系统包括：置于运动载体上的摄像机、惯性测量单元、信息处理单元和支架；信息处理单元分别与多个摄像机和惯性测量单元连接，接收摄像机采集的全景图像和惯性测量单元获取的IMU数据后进行融合，得到运动载体对应角度下的3D建模、360°全景3D模型、运动参数和运动估计参数，将360°全景3D模型进行重建得到3D重建结果，对3D重建结果分割得到环境背景3D点和运动目标3D点，并通过优化环境背景3D点和对运动目标3D点的计算，实现静态背景的全景建模和运动目标的检测与跟踪。本发明能极大提高对静态环境的建模精度，实现对运动目标的检测与跟踪，提高了运动载体对环境感知能力和感知水平。