检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2005年第8期41卷 48-50,113页

作者：张勇曾承曹加恒朱增武汉大学计算机学院武汉430079

运动信息提取是视频序列基于内容分析的重要研究内容。论文提出一种基于运动对象提取视频序列运动信息的新方法。该方法在区域特征匹配的基础上,通过构造区域延迟匹配(RDM)算法优化区域匹配策略来估计运动向量。实验表明该方法能有效地... 详细信息

运动信息提取是视频序列基于内容分析的重要研究内容。论文提出一种基于运动对象提取视频序列运动信息的新方法。该方法在区域特征匹配的基础上,通过构造区域延迟匹配(RDM)算法优化区域匹配策略来估计运动向量。实验表明该方法能有效地提取视频序列的运动信息。

关键词：视频检索运动信息提取 RDM算法优化匹配

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激光点云人车目标识别及运动信息提取

激光点云人车目标识别及运动信息提取

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作者：王林武汉理工大学

学位级别：硕士

近年来，行人车辆目标识别与跟踪作为智能汽车、智能交通、行人车辆运动行为分析、交通流分析等研究领域的基础研究问题得到了广泛的关注和研究。行人车辆目标的识别和跟踪技术正在逐步运用于安全辅助驾驶、自动驾驶等实际应用领域中。... 详细信息

近年来，行人车辆目标识别与跟踪作为智能汽车、智能交通、行人车辆运动行为分析、交通流分析等研究领域的基础研究问题得到了广泛的关注和研究。行人车辆目标的识别和跟踪技术正在逐步运用于安全辅助驾驶、自动驾驶等实际应用领域中。对于人车目标识别与跟踪方法的研究具有重要的研究价值和实用意义。在目标识别与跟踪问题的研究中，较多使用的是视频数据。由于视频数据的局限性，其展示的是二维成像平面上的数据，缺乏目标对象的深度信息，不能很好地反映目标对象在三维空间上的位置和运动过程以及目标对象之间的距离间隔和交互运动。而在使用多角度多视频相结合获取目标空间信息的方法中，其需要经过复杂的计算以获得三维空间信息，存在一定的计算误差，不能较为快速准确地得到目标对象的空间信息，难以满足实际应用中实时性和准确性的要求。三维激光扫描技术作为一种空间数据采集技术，实时地获取目标的三维激光点云数据，能较精确地反映目标对象在三维空间中的位置和距离信息。针对激光点云数据的行人车辆目标的识别、跟踪、运动信息提取方法的研究能为行人车辆的识别跟踪问题引入了一种新的数据获取手段和新的研究思路。本文围绕激光点云人车目标识别及运动信息提取的问题，提出了一种可行的方案，主要的研究内容包括以下几个方面：（1）分析了激光点云数据的特点，选取了人车目标对象的初始特征。对车载激光扫描设备采集的激光点云数据进行解析，分析解析后的激光点云数据的几何和统计特点以及在实际交通场景下的独有特点。并依据这些特点从激光点反射强度、激光点云目标的空间尺寸、激光点云目标的层次分布、激光点云目标的点云离散程度四个方面总结了反映激光点云人车目标特性的初始特征集合，这些特征能为后续激光点云目标特征提取和识别的研究提供初始特征选取的参考。（2）建立了基于激光点云数据的人车目标识别方法。在激光点云人车目标识别过程中，结合激光点云数据的特点将数据的处理分为点云数据的粗分类和Adaboost算法训练分类器识别目标这两个步骤。在粗分类的过程中，使用以行人、车辆、建筑物的高度值差异为参考的基于平面网格投影的点云分割方法，将点云数据划分成了非目标点和目标点两类，减少后续目标识别操作所要处理的激光点的数量。同时使用了以行人车辆目标空间尺寸为参考值的基于距离的多尺度聚类方法，对目标对象进行聚类，选取目标候选区域。在识别过程中，将人车目标的多类识别问题，拆分为了多个单类识别问题，简化识别的难度；同时针对激光点云数据中目标对象的统计和几何特征容易受环境影响而改变，较难直接获取一个高性能分类器的特点，采用集成学习的思想，使用Adaboost算法训练分类器对激光点云人车目标进行识别。（3）建立了基于激光点云数据的人车目标运动信息提取方法。在运动信息提取的过程中，结合实际交通场景下激光点云人车目标的特点，使用基于粒子滤波算法的目标跟踪方法获取目标对象的运动轨迹信息，该方法中对每个目标分别使用粒子滤波算法进行跟踪，使用冲突判断模型对跟踪冲突情况进行判断和处理，将粒子滤波算法应用到三维激光点云数据的人车目标跟踪和运动信息提取问题中，取得了一定的效果。之后利用识别和跟踪算法得到的目标对象的位置及轨迹信息，计算目标对象的加速度、速度、平均速率、累计运动方向，以及目标对象之间的距离间隔和运行方向夹角信息，以此分别表示目标对象自身的运动趋势和目标对象之间的交互运动趋势。

关键词：激光数据行人车辆目标识别与跟踪运动信息提取

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一种基于视频前后帧相关信息感知的运动特征提取方法

一种基于视频前后帧相关信息感知的运动特征提取方法

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作者：姜伟吴骞 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种基于视频前后帧相关信息感知的运动特征提取方法，该方法首先使用神经网络方法提取目标视频的特征，然后根据该特征显式地提取前后帧特征之间的相关性信息特征，最后将提取的目标视频的特征与相关性信息特征结合，使用... 详细信息

标准号: CN109886104A

本发明公开了一种基于视频前后帧相关信息感知的运动特征提取方法，该方法首先使用神经网络方法提取目标视频的特征，然后根据该特征显式地提取前后帧特征之间的相关性信息特征，最后将提取的目标视频的特征与相关性信息特征结合，使用神经网络方法提取目标视频的运动特征。本发明显式地提取了视频前后帧之间的相关信息，可以替代光流信息的提取模块并快速的与现有的各种运动信息提取网络整合，减少了光流提取的计算和时间成本，提高网络的识别能力，方法简便，手段灵活。

关键词：目标视频方法提取神经网络相关信息信息特征视频运动特征提取运动信息提取光流信息时间成本提取模块网络整合运动特征光流显式感知灵活替代网络

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采煤机作业区域人员精确检测方法研究

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工矿自动化 2022年第2期48卷 19-28页

作者：魏东王忠宾司垒谭超路绪良中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学江苏省矿山机电装备高校重点实验室江苏徐州221116

当前智能化采煤机已具有三维定位、记忆截割和远程监控等功能,但缺少采煤机作业区域误入人员的检测和预警保护功能,人员精确检测是亟待解决的关键问题之一。受综采工作面低照度、工况环境复杂多变影响,基于激光、射频、超声波等传感器... 详细信息

当前智能化采煤机已具有三维定位、记忆截割和远程监控等功能,但缺少采煤机作业区域误入人员的检测和预警保护功能,人员精确检测是亟待解决的关键问题之一。受综采工作面低照度、工况环境复杂多变影响,基于激光、射频、超声波等传感器的煤矿机电装备主动防撞预警技术应用受限,基于可见光传感器的防撞技术难以满足准确性和稳定性要求。搭建了基于红外热成像技术的采煤机作业区域人员精确检测系统架构,进而提出了人员精确检测方法:针对综采工作面红外图像噪声的高强度、不均匀特点,采用基于高斯掩码改进的多级导向滤波模型有效滤除红外图像噪声,并保留边缘信息;基于Lucas-Kanade光流法提取动态背景下的移动前景目标运动信息;采用基于图像局部信息权重的直觉模糊C均值聚类算法对采煤机作业区域红外图像信息进行分割,获取移动目标位置信息;基于形态学加权投票法对移动目标运动信息提取结果和红外图像信息分割结果进行融合,实现采煤机作业区域人员精确检测。在耿村矿21208综采工作面进行井下工业性试验,结果表明采煤机作业区域人员精确检测方法对现场人员的跟踪偏差平均值为0.1065像素,重叠比平均值为96.10%,平均单次处理时间为0.4908 s,满足现场应用需求。

关键词：综采智能化采煤机人员精确检测红外热成像光流法运动信息提取图像分割图像形态学

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基于单目视觉的增强体感算法研究

基于单目视觉的增强体感算法研究

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作者：李娅静西安理工大学

学位级别：硕士

4D影院在播放由CGI技术定制的具有强烈运动感的影片的同时,通过可运动座椅同步模拟影片中的运动,增强观众的运动体感并降低眩晕感。由于运动体感极大加强了观众的观影沉浸感,因此4D影院受到了广泛欢迎。然而,该类影片制作成本高、片源... 详细信息

4D影院在播放由CGI技术定制的具有强烈运动感的影片的同时,通过可运动座椅同步模拟影片中的运动,增强观众的运动体感并降低眩晕感。由于运动体感极大加强了观众的观影沉浸感,因此4D影院受到了广泛欢迎。然而,该类影片制作成本高、片源单一且内容不够真实,很大程度上制约了影院的发展。随着无人机、穿越机的普及,催生出大量制作精良、含有丰富运动信息的视频,内容涵盖自然风光、城市街景、体育运动等。但是,该类视频通常缺乏摄像机的运动信息,无法控制运动座椅使观众产生运动体感。因此,本课题研究和设计一套单目视觉算法,用于从无人机拍摄的影片中提取运动信息,进而控制由6DOF并联机器人构成的运动座椅同步运动,通过视觉与体感的一致,实现增强体感的效果。课题首先在忽略特征检测和匹配误差的理想匹配条件下研究单目视觉运动信息的提取。由于单目视频缺乏深度信息,算法首先进行单目初始化,用对极约束求解得到初始运动信息,以此为标准尺度进行后续的计算,之后用三角测量恢复一组三维空间点用于后续帧的观测,并建立帧之间的关联。后续帧的计算在新的相机位姿下,用PNP求解当前帧在世界坐标系中的位置,并且对三维空间点进行补充用于下一帧的计算,循环此步骤,提取整个视频的运动信息。通过数值仿真试验验证了该算法的准确性。算法进一步针对实拍视频中,特征检测存在的特征点“聚集”、误匹配,以及缺乏准确相机内参等问题,对算法进行优化。通过计算重投影误差对结果进行校验,通过滑动窗口滤波机制对提取的位置与姿态信息进一步平滑降噪,得到相机运动的加速度和角速度。通过对无人机实拍视频的试验测试,验证了本算法的有效性。最后,课题使用视频所提取运动信息控制六自由度并联机器人,进行运动体感的模拟,实现了基于单目视觉的增强体感系统。

关键词：单目视频运动信息提取 6-DOF并联机器人增强体感机器视觉

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基于聚类分析下的运动目标跟踪算法研究

基于聚类分析下的运动目标跟踪算法研究

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作者：张雪哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

运动目标跟踪作为计算机视觉领域研究的重要分支之一,已在运动分析、行为识别、安防监控等众多领域被广泛应用。但是,目标易受外界环境和自身等不确定因素影响,导致研究精度高且实时性好的目标跟踪方法仍是一项挑战。近几年来,Mean Shif... 详细信息

运动目标跟踪作为计算机视觉领域研究的重要分支之一,已在运动分析、行为识别、安防监控等众多领域被广泛应用。但是,目标易受外界环境和自身等不确定因素影响,导致研究精度高且实时性好的目标跟踪方法仍是一项挑战。近几年来,Mean Shift聚类算法因其计算量小,对边缘遮挡、目标形变以及背景运动不敏感等优点,被广泛应用于目标跟踪领域,然而实际中,针对目标跟踪过程中的相似背景颜色干扰、尺度伸缩、快速运动以及部分遮挡等问题,Mean Shift算法就显得束手无策。为此,本文将聚类思想下的运动信息提取、预测判断以及尺度估计应用到跟踪算法中,研究结合目标运动信息与位置预测改进的Mean Shift跟踪算法,在能够有效解决上述难题的情况下,完成实时、鲁棒性高的运动目标跟踪。本文主要研究的内容有:1、对获取的视频图像进行预处理,主要包括图像去噪、颜色空间转换以及颜色特征的选取。同时对Mean Shift聚类算法的主要思想以及在目标跟踪领域的应用进行论述,研究Mean Shift算法的跟踪过程,从而对Mean Shift跟踪算法的优缺点进行分析,为本文改进的跟踪算法建立基础。2、针对Mean Shift跟踪算法无法克服复杂环境下的背景颜色干扰问题,本文首先提出一种基于显著性机制改进的MOG运动目标检测方法,主要是指通过引入显著性检测MSS算法来动态调节其高斯模型的建模过程,在改善检测结果的前提下提高其检测效率。然后将提取到的运动信息应用于Mean Shift框架中,使其对跟踪过程中的目标模型进行加权描述,以此提高目标和背景的区分度,减少背景信息对目标定位的干扰,并进行仿真实验验证改进算法的抗干扰能力。3、在基于运动信息加权建模的基础上,考虑到Mean Shift跟踪算法无法适应于目标的尺度伸缩、快速运动及遮挡等问题,提出一种结合目标位置预测改进的Mean Shift跟踪算法。它主要是利用结合帧间聚类的运动估计及尺度估计算法对Mean Shift每次迭代的初始搜索位置进行预测,在确保搜索窗口能够自适应目标尺度变化的前提下,可以实现对快速运动目标的跟踪。并针对目标在跟踪过程中是否被遮挡进行分析和判断,使其被遮挡时能够进一步利用预测值实现对目标的定位,从而弥补Mean Shift跟踪算法在处理遮挡问题时的不足。此外,通过仿真实验对比,实验结果验证了改进算法的有效性。

关键词：运动目标跟踪复杂场景图像预处理运动信息提取目标位置预测

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基于3轴加速信号的信号分析与运动监测

基于3轴加速信号的信号分析与运动监测

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作者：张恒智华南理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着微电子与传感器技术的发展,基于加速度传感器的研究越来越多,研究者提出了一些适用于加速度传感器信号的处理分析方法与运动监测方法。尽管如此,基于加速度传感器的运动监测的应用范围有限,受到一定的制约,原因大致有一下几... 详细信息

近年来,随着微电子与传感器技术的发展,基于加速度传感器的研究越来越多,研究者提出了一些适用于加速度传感器信号的处理分析方法与运动监测方法。尽管如此,基于加速度传感器的运动监测的应用范围有限,受到一定的制约,原因大致有一下几点,第一,研究的数据来源并不完全是个人的自然活动,第二,大部分的传感器都是固定于人体,影响个人的日常行为,第三,基于加速度传感器的算法鲁棒性不够高,第四,能够识别的动作有限。针对目前的情况,本文的研究从解决上面四点因素的角度出发,对基于3轴加速度信号的信号分析与个人运动监测的研究与应用做出以下贡献: (1)本文实现了一个基于3轴加速度传感器的个人自然活动加速度数据采集系统。整个系统由硬件设备,客户端,后台服务器,后台软件组成。用户只需在平常生活中像携带手机一样把传感器放在裤袋即可,不会干扰其行为。后台软件提供了基于加速度传感器放在裤袋的动作识别算法和运动信息提取算法,能够从此系统获得的数据提取出十分有价值的运动统计信息,从而了解个人的运动状况,甚至健康情况。这个系统的实现提供了一个对个人生活活动监测的方式,有一定的存在意义。 (2)本文实现了一款基于Google的Android操作系统的软件DailyTrainer,长期分析与记录个人的运动信息(包括步数,路程,能量),达到一部分运动监测的效果。正如前面所说,基于加速度传感器的个人运动监测的应用十分少,效果也不好,因此本文选择了常用的Android手机操作系统,并且对运动信息提取的算法进行进一步的研究,提高其适用范围(可适用于裤袋和手持),准确率和鲁棒性,对用户来说只需要日常使用手机即可记录运动信息,完全达到应用级别,而非实验性质。另外,用户能够随时随地的查看过往任意时间的运动情况。 (3)提出了一种基于3轴加速度传感器的跌倒识别算法,其计算复杂度很低,准确率较高。跌倒动作一直是基于加速度传感器的动作识别重要方向之一,也是运动监测的基础,但是大部分研究都只能用于实验层次,因为大部分传感器都要求固定于人体。本文提出的跌倒识别算法用于加速度传感器放在裤袋,而且对传感器的旋转方向不十分敏感,即对用户的约束很小,有一定的实用价值。

关键词：加速度传感器运动监测运动信息提取跌倒识别

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一种低信噪比运动小目标的跟踪与识别的方法

一种低信噪比运动小目标的跟踪与识别的方法

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作者：吴青娥吴庆岗王季方方洁姜素霞丁莉芬孙冬刁智华杨存祥钱晓亮郑晓婉 450002 河南省郑州市金水区东风路5号

本发明公开了一种低信噪比运动小目标的跟踪与识别的方法，包括：给出从视频序列的单帧图像中提取目标的方法，减弱或消除背景与噪声的影响；给出弱小目标运动信息提取和状态预测建模；建立两帧间图像运动小目标的关联矩阵；基于多帧图... 详细信息

标准号: CN104835178B

本发明公开了一种低信噪比运动小目标的跟踪与识别的方法，包括：给出从视频序列的单帧图像中提取目标的方法，减弱或消除背景与噪声的影响；给出弱小目标运动信息提取和状态预测建模；建立两帧间图像运动小目标的关联矩阵；基于多帧图像叠加的信息融合，利用模糊下推自动机链弹栈递归运算提出了网络环境下大规模图像与视频图像运动小目标的跟踪算法与识别方法。本发明有助于目标识别与图像处理人员了解检测目标运动规律、活跃程度及其对其他目标的影响，从而给出相应的决策，寻求抑制或消除不良因素对其或其他重要目标的影响都是非常必要的，对军事、民事、公安系统、道路交通所有基于视频系统的目标识别与跟踪的发展起到重要借鉴和参考作用。

关键词：小目标目标识别与跟踪视频图像运动运动信息提取下推自动机不良因素单帧图像道路交通低信噪比递归运算多帧图像跟踪算法公安系统关联矩阵目标识别目标运动弱小目标视频系统视频序列图像处理网络环境信息融合帧间图像重要目标状态预测建模链弹叠加噪声图像模糊参考跟踪检测军事决策

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一种低信噪比运动小目标的跟踪与识别的方法

一种低信噪比运动小目标的跟踪与识别的方法

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作者：吴青娥郑晓婉王季方方洁姜素霞丁莉芬孙冬刁智华杨存祥钱晓亮 450002 河南省郑州市金水区东风路5号

标准号: CN104835178A

关键词：运动小目标图像目标识别与跟踪运动信息提取不良因素参考作用道路交通跟踪算法公安系统关联矩阵活跃程度目标识别目标运动弱小目标视频图像视频系统视频序列图像处理图像运动网络环境信息融合重要目标状态预测信噪比自动机单帧建模帧间叠加运算噪声减弱模糊跟踪检测军事决策发展

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一种利用星载干涉仪获取空中运动目标光谱信息的方法

一种利用星载干涉仪获取空中运动目标光谱信息的方法

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作者：胡炳樑张耿李思远王爽王一豪姚舜丛强张永超 710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

本发明属于空中运动目标光谱信息获取方法，为解决目前大孔径静态干涉光谱成像仪的使用模式，均只能连续获取几百帧连续图像，无法较好的获取运动目标的视频和光谱信息的问题，提供一种利用星载干涉仪获取空中运动目标光谱信息的方法，... 详细信息

标准号: CN114387299A

本发明属于空中运动目标光谱信息获取方法，为解决目前大孔径静态干涉光谱成像仪的使用模式，均只能连续获取几百帧连续图像，无法较好的获取运动目标的视频和光谱信息的问题，提供一种利用星载干涉仪获取空中运动目标光谱信息的方法，定位空中运动目标，控制卫星平台反向侧摆对运动目标进行运动补偿推扫成像，获取运动目标的LASIS干涉图像序列；在运动目标的LASIS干涉图像序列中对运动目标进行跟踪；提取经步骤S2跟踪运动目标的运动信息，并通过所述运动目标的运动信息提取运动目标的干涉信息；计算地面背景的干涉图信息；通过步骤S3得到的运动目标干涉信息和步骤S4得到的地面背景的干涉图信息，采用干涉光谱复原法，复原出运动目标和地面背景的光谱。

关键词：运动目标地面背景空中运动干涉图像目标光谱干涉图复原干涉光谱成像跟踪运动目标运动信息提取干涉光谱光谱信息连续图像使用模式推扫成像卫星平台信息获取运动补偿运动信息大孔径干涉仪干涉侧摆光谱星载视频跟踪

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