检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机构与机器科学国际会议（CCMMS2010）

作者：汪伟王德伦大连理工大学机械工程学院

基于微分几何学中的相伴曲线方法,以动定瞬心线为原曲线,研究平面运动刚体上直线的运动几何学,给出直线轨迹直线族包络线的高阶曲率以及束点的几何意义。分析有限分离位置下刚体上直线的运动特性,展现了无限接近位置和有限分离位置下平... 详细信息

基于微分几何学中的相伴曲线方法,以动定瞬心线为原曲线,研究平面运动刚体上直线的运动几何学,给出直线轨迹直线族包络线的高阶曲率以及束点的几何意义。分析有限分离位置下刚体上直线的运动特性,展现了无限接近位置和有限分离位置下平面运动直线轨迹束点位置方程的统一形式。将平面R-P二副杆的综合归结为在刚体运动平面上寻求轨迹包络线为圆曲线的特征线,给出平面R-P二副杆三位置以及四位置精确综合方法,为平面刚体多位置近似综合提供依据。

关键词：相伴曲线方法运动几何平面R-P二副杆运动综合

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一种基于帧间运动几何平滑性的视频抖动检测方法

一种基于帧间运动几何平滑性的视频抖动检测方法

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作者：张磊陈晓权黄华 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及一种基于帧间运动几何平滑性的视频抖动检测方法，属于视频处理技术领域。该方法包括以下步骤：1、根据帧间相似程度进行分段；2、然后对每个分段利用特征点检测和匹配进行运动估计；3、接着计算分段内相邻帧平移量的平均值... 详细信息

标准号: CN105681663B

本发明涉及一种基于帧间运动几何平滑性的视频抖动检测方法，属于视频处理技术领域。该方法包括以下步骤：1、根据帧间相似程度进行分段；2、然后对每个分段利用特征点检测和匹配进行运动估计；3、接着计算分段内相邻帧平移量的平均值、方差，以及平移向量夹角的平均值，通过这三个几何量来衡量运动几何平滑性；4、将以上三个几何量与设定阈值进行比较，据此判断分段是否抖动。与已有方法相比，本发明方法使用与帧间平移向量相关的三个几何量来衡量一个分段的抖动程度，计算效率快，准确性高。

关键词：分段几何量平移向量平滑性抖动帧间视频处理技术特征点检测方法使用计算效率视频抖动相似程度运动估计运动几何帧间运动平移量相邻帧衡量方差匹配检测

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一种基于帧间运动几何平滑性的视频抖动检测方法

一种基于帧间运动几何平滑性的视频抖动检测方法

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作者：张磊陈晓权黄华 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN105681663A

关键词：分段几何量平移向量抖动平滑帧间视频处理技术特征点检测方法使用计算效率检测方法视频抖动相似程度运动估计运动几何帧间运动平移量相邻帧衡量方差匹配计算

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一种基于运动几何量约束的视频稳像裁剪控制方法

一种基于运动几何量约束的视频稳像裁剪控制方法

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作者：张磊黄华孔馨仪徐欣廷刘云飞何冲冲魏晓翔 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

一种基于运动几何量约束的视频稳像裁剪控制方法所依托的系统包括预处理模块、判断模块、计算模块以及输出模块；一种基于运动几何量约束的视频稳像裁剪控制方法，包括：1预处理模块计算出视频帧和裁剪窗口顶点坐标；2判断模块判断视频... 详细信息

标准号: CN106204458B

一种基于运动几何量约束的视频稳像裁剪控制方法所依托的系统包括预处理模块、判断模块、计算模块以及输出模块；一种基于运动几何量约束的视频稳像裁剪控制方法，包括：1预处理模块计算出视频帧和裁剪窗口顶点坐标；2判断模块判断视频帧经旋转平移变化后是否包含裁剪窗口，并根据结果判断继续执行步骤三还是跳至7.1；3最大平移向量计算单元计算最大平移向量；4计算模块平移裁剪窗口；5最优旋转角度计算单元分别计算视频帧的四条边能旋转的最大角度；6最优旋转角度计算单元计算视频帧能旋转的最优旋转角度；7.1输出布尔值TRUE，结束本方法；7.2输出布尔值FALSE，输出3的最大平移向量和6的最优旋转角度，结束本方法。

关键词：裁剪视频帧角度计算单元预处理模块计算模块判断模块运动几何输出向量视频向量计算单元平移顶点坐标继续执行结果判断输出模块旋转平移条边

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一种基于运动几何量约束的视频稳像裁剪控制方法

一种基于运动几何量约束的视频稳像裁剪控制方法

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作者：张磊黄华孔馨仪徐欣廷刘云飞何冲冲魏晓翔 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN106204458A

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支持运动模糊和运动/变形几何形状的光线追踪硬件加速

支持运动模糊和运动/变形几何形状的光线追踪硬件加速

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作者： G·穆特乐 J·伯吉斯美国加利福尼亚州

公开了支持运动模糊和运动/变形几何形状的光线追踪硬件加速。例如，用时间和空间信息对加速数据结构中的动态对象进行编码。硬件包括通过应用这样的时间和空间信息来针对运动/变形几何形状测试光线相交的电路。这样的电路加速了运动几... 详细信息

标准号: CN113808244A

公开了支持运动模糊和运动/变形几何形状的光线追踪硬件加速。例如，用时间和空间信息对加速数据结构中的动态对象进行编码。硬件包括通过应用这样的时间和空间信息来针对运动/变形几何形状测试光线相交的电路。这样的电路加速了运动几何形状(包括刚体运动和对象变形)及其相关的运动包围体的可见性采样，以达到类似于静态几何形状的可见性采样的性能。

关键词：变形几何空间信息可见性采样电路动态对象刚体运动光线相交光线追踪数据结构形状测试硬件加速运动几何运动模糊包围体变形应用

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一种汽车自动制动踏板机构设计及试验

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机械工程学报 2021年第2期57卷 169-178页

作者：田国英陈昭翔孙树磊邓鹏毅彭忆强西华大学汽车与交通学院成都610039 西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室成都610039

为方便传统汽车制动踏板的机械自动化,根据汽车制动踏板结构形式,设计一种带有圆弧形截面的自动制动踏板机构。运用机构运动学原理,建立自动制动踏板运动学模型,提出一种根据踏板结构几何约束确定最优圆弧形截面尺寸的方法。以某电动汽... 详细信息

为方便传统汽车制动踏板的机械自动化,根据汽车制动踏板结构形式,设计一种带有圆弧形截面的自动制动踏板机构。运用机构运动学原理,建立自动制动踏板运动学模型,提出一种根据踏板结构几何约束确定最优圆弧形截面尺寸的方法。以某电动汽车制动踏板为例,计算获得该踏板最优圆弧形截面的设计尺寸,并与CATIA DMU模型和台架试验数据进行对比,验证所建立运动学模型的正确性。通过开展实车制动试验,说明所设计自动制动踏板机构的可行性。结果表明,建立的自动制动踏板机构运动学模型与CATIA DMU模型的计算结果完全一致,与台架试验数据亦十分接近;在最优圆弧形截面的制动仿真中,运动销与圆弧形截面的切点和运动销顶点的横向偏差不超过0.54 mm,该机构能平稳连续的传递制动推力;实车制动试验表明,所设计自动制动踏板能有效实现慢速、快速和人-机分离等自动驾驶车辆的制动过程。

关键词：制动踏板机构设计运动几何自动驾驶

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一种求取连杆机构速度与加速度的新方法

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武汉水运工程学院学报 1990年第2期14卷 211-217页

作者：吴培芳武汉水运工程学院管理工程系

本文从机构位置图形出发.运用机构运动几何学的基本概念,推导出一种求取从动杆与连杆相对于主动杆的速度与加速度的新计算方法。并由此证实了前人关于从动杆与连杆相对于主动杆的速度比极值位置的正确性。

关键词：连杆机构速度比加速度运动几何

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浅析导数定义及其运用

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数理化解题研究（高中版） 2017年第10期 3-4页

作者：马晓杰山东省枣庄市第三中学

导数是高中阶段必学的数学知识之一,同样的也是高中数学学习中最难以理解和运用的知识点,至少对于笔者来说,导数的定义及导数运用是很难的.在第一次接触导数时,唯一能够掌握的是简单的运算,但是对于导数的定义是什么却难以理解,直到结... 详细信息

导数是高中阶段必学的数学知识之一,同样的也是高中数学学习中最难以理解和运用的知识点,至少对于笔者来说,导数的定义及导数运用是很难的.在第一次接触导数时,唯一能够掌握的是简单的运算,但是对于导数的定义是什么却难以理解,直到结合函数与几何知识后才明白了导数的含义,但实际运用中还是很难全面掌握.所以本文将对导数的定义及运用进行分析,希望能够为后来的学习者提供一些帮助.

关键词：导数定义运动几何函数

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机构综合理论中的几何方法

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机械管理开发 2009年第1期24卷 48-48,50页

作者：郭士清姜庆昌曲坤佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154007 大连交通大学理学院辽宁大连113000

对机构综合理论中几何学派在处理机构综合问题时所用的几何方法做了介绍,论述在平面连杆机构中的一些应用。解释在机械工程中一些结论的几何背景知识。

关键词：机构综合射影几何微分几何运动几何

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