检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器与微系统 2012年第9期31卷 54-56页

作者：常振军张志利周召发第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室陕西西安710025

为了分析阻尼条件下陀螺仪章动与进动关系,从陀螺仪动力学模型出发,利用动静法建立运动方程,推导出理想条件下和阻尼条件下的进动与章动模型,指出章动方向上角度的变化中包含重力矩引起的章动和铅垂轴方向阻尼力矩引起的转子轴进动2个... 详细信息

为了分析阻尼条件下陀螺仪章动与进动关系,从陀螺仪动力学模型出发,利用动静法建立运动方程,推导出理想条件下和阻尼条件下的进动与章动模型,指出章动方向上角度的变化中包含重力矩引起的章动和铅垂轴方向阻尼力矩引起的转子轴进动2个方面的影响,并通过实验得到进动和章动摆动曲线,同时证明阻尼能有效消除章动,为以后研究陀螺仪章动提供理论依据。

关键词：陀螺仪进动章动运动分析

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指数积方法在空间机构运动分析中的应用

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机械设计 2002年第7期19卷 26-28页

作者：常宗瑜杨咸启谭俊哲青岛海洋大学工程学院山东青岛266071

介绍了指数积方法的原理 ,以及它在空间闭链机构运动分析中的应用。研究表明 ,用这种方法来进行空间闭链机构的运动分析 ,可以大大简化其计算过程 ,并具有简单易懂、通用性好等优点 ,在复杂空间机构的运动学和动力学分析中 ,有很大的应... 详细信息

介绍了指数积方法的原理 ,以及它在空间闭链机构运动分析中的应用。研究表明 ,用这种方法来进行空间闭链机构的运动分析 ,可以大大简化其计算过程 ,并具有简单易懂、通用性好等优点 ,在复杂空间机构的运动学和动力学分析中 ,有很大的应用潜力。

关键词：空间机构运动分析指数积方法空间闭链机构动力学

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黄瓜采摘机械臂结构优化与运动分析

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农业机械学报 2010年第S1期41卷 244-248页

作者：冯青春纪超张俊雄李伟中国农业大学工学院北京100083

黄瓜采摘机器人在非结构环境中工作时,其机械臂的结构特点与运动精度将直接决定机器人作业范围和采摘成功率。针对黄瓜特定的栽培模式,结合机械臂工作空间及结构长度指标,运用参数优化法,对采摘机械臂构型和结构参数进行了优化设计。建... 详细信息

黄瓜采摘机器人在非结构环境中工作时,其机械臂的结构特点与运动精度将直接决定机器人作业范围和采摘成功率。针对黄瓜特定的栽培模式,结合机械臂工作空间及结构长度指标,运用参数优化法,对采摘机械臂构型和结构参数进行了优化设计。建立了机械臂运动D-H模型,实现由关节空间向笛卡尔空间的正逆变换,并确定了机械臂速度雅可比矩阵;应用三次多项式插值法,建立了机械臂关节空间运动规划模型;应用Matlab平台对优化参数进行仿真。结果表明,机械臂实际采摘范围可达到目标工作区域90.5%以上,关节位移变化曲线光滑,运动平稳。

关键词：黄瓜采摘机器人机械臂参数优化运动分析

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基于球形齿轮传动的柔性手腕动作原理及其运动分析

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机器人 1996年第4期18卷 200-205页

作者：刘宪锋潘存云杨昂岳罗昆国防科技大学机械电子工程与仪器系

先进的机器人手腕对于推动工业机器人的发展具有重大意义，基于球形齿轮传动的柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点，可以装配于喷漆和焊接机器人上，该手腕可产生２６０°的俯仰、偏摆动作。

关键词：球形齿轮柔性手腕运动分析工业机器人手腕

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蛇形机器人抬头运动分析

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高技术通讯 2005年第3期15卷 25-31页

作者：叶长龙马书根李斌王越超沈阳工业大学机械工程学院沈阳110023中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室沈阳110016 日本国立茨城大学工学部日本日立316-8511中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室沈阳110016

蛇形机器人需要抬头运动来获得环境信息.本文将蛇形曲线的蜿蜒运动步伐函数作适当改进后应用到蛇形机器人的抬头运动中,实现了蛇形机器人的动态抬头规划,并建立了动力学方程,对抬头运动的动力学作了分析.对抬头过程中ZMP的分析证明了运... 详细信息

蛇形机器人需要抬头运动来获得环境信息.本文将蛇形曲线的蜿蜒运动步伐函数作适当改进后应用到蛇形机器人的抬头运动中,实现了蛇形机器人的动态抬头规划,并建立了动力学方程,对抬头运动的动力学作了分析.对抬头过程中ZMP的分析证明了运动规划的有效性.最后用仿真和实验验证了所提出的理论.

关键词：抬头环境信息运动规划动态有效性理论过程蛇形机器人运动分析仿真

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非刚性运动分析方法的现状与展望

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中国图象图形学报（A辑） 2005年第1期10卷 11-17页

作者：李防震胡匡祜中国科学院生物物理研究所图像分析与模式识别实验室北京100101

鉴于非刚体的运动分析业已成为计算机视觉中的一个重要应用领域,为了使人们对该领域的研究现状有个概略了解,首先基于微分几何上的高斯曲率变化,对不同非刚性物体(简称非刚体)进行了分类,指出可把所有运动物体分为8类;然后对该领域目前... 详细信息

鉴于非刚体的运动分析业已成为计算机视觉中的一个重要应用领域,为了使人们对该领域的研究现状有个概略了解,首先基于微分几何上的高斯曲率变化,对不同非刚性物体(简称非刚体)进行了分类,指出可把所有运动物体分为8类;然后对该领域目前存在的各种算法进行归纳总结,指出可把它们分为基于特征的方法和基于形状模型的方法两大类,并讨论了这两类方法各自的优势和不足之处;最后分析了该领域面临的困难,并展望了它未来可能的发展方向。同时指出,非刚性运动的视觉分析虽是一个蓬勃发展的研究领域,但目前仍处于初期阶段,因为近年来所进行的工作只是涉及众多困难问题中的较少部分,而且现有的各种模型和算法都还很不完善,人们还远未找到解决非刚性运动视觉分析问题的最有效的途径,但已有成果表明,一些相关研究领域,如语音识别和计算机图形学将会对该领域的发展提供帮助。

关键词：非刚性物体基于特征计算机图形学计算机视觉算法视觉分析运动分析类方相关研究现状与展望

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藜蒿扦插机分苗取苗机构的设计与运动分析

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华中农业大学学报 2013年第4期32卷 116-121页

作者：何达力王磊黄海东舒彩霞华中农业大学工学院武汉430070

为提高藜蒿扦插的生产效率,减轻劳动强度,研制了一种藜蒿扦插机。介绍了该机的结构和工作原理,分析了藜蒿苗秆在分苗、取苗机构中的运动规律,建立了藜蒿苗秆分苗、取苗过程的运动模型及其在分苗、取苗过程中的轨迹、速度和加速度方程,... 详细信息

为提高藜蒿扦插的生产效率,减轻劳动强度,研制了一种藜蒿扦插机。介绍了该机的结构和工作原理,分析了藜蒿苗秆在分苗、取苗机构中的运动规律,建立了藜蒿苗秆分苗、取苗过程的运动模型及其在分苗、取苗过程中的轨迹、速度和加速度方程,确定了分苗过程中苗秆的速度vp取0.02 m/s、加速度ap取1.2 m/s2时和取苗过程中苗秆最大角速度为1.9 rad/s、最大角加速度为6.6 rad/s2,回程过程气嘴接头最大角速度为2.2 rad/s、最大角加速度为14.0 rad/s2时能有效实现分苗和取苗,并应用MATLAB软件分析了藜蒿苗秆的轨迹、速度、加速度的变化规律,验证该机分苗取苗机构是可行的。

关键词：藜蒿扦插机分苗取苗运动分析

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任意平面连杆机构运动分析通用程序KAPL（SOC）的研制及其应用

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机械科学与技术 1995年第2期14卷 59-64页

作者：沈惠平杨廷力江苏石油化工学院金陵石化公司

本文运用作者研制的通用程序ＫＡＰＬ（ＳＯＣ），完成了一系列复杂机构的结构自动分解、运动量自动求解、机构动态及运动线图自动显示等工作。一方面，为其优化设计、运动误差及动力学研究提供了基础数据；另一方面，进一步验证了软件... 详细信息

本文运用作者研制的通用程序ＫＡＰＬ（ＳＯＣ），完成了一系列复杂机构的结构自动分解、运动量自动求解、机构动态及运动线图自动显示等工作。一方面，为其优化设计、运动误差及动力学研究提供了基础数据；另一方面，进一步验证了软件ｋＡＰＬ（ＳＯＣ）具有较高的自动化程度、正确性及通用性，可供教学、科研及设计部门使用。

关键词：平面连杆机构运动分析通用程序连杆机构

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空间RSS'R机构运动分析的影响系数法

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北京科技大学学报 2002年第4期24卷 449-451页

作者：邱丽芳于晓红韩建友夏正冈北京科技大学机械工程学院北京100083

给出了空间RSS’S机构速度和加速度分析的另一种方法——影响系数法,可以验证用求导法所得结果的正确性.对空间机构或机器人机构的执行构件进行实时控制时选择影响系数法,能提高在线控制速度.

关键词：空间RSS′R机构运动分析影响系数法位置分析速度分析加速度分析机器人机构

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大型推土机推土工作装置运动分析

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农业机械学报 2001年第1期32卷 9-11页

作者：韩志武任露泉李建桥佟金吉林大学农机工程研究院

分析了新型履带式推土机推土工作装置侧倾机构的组成和侧倾参数 ,以及升降机构的组成和角度、速度、加速度等运动参数 ,并采用已建立的模型进行了实例计算和分析 ,为推土机推土工作装置的设计提供理论依据。

关键词：推土机运动分析推土工作装置侧倾机构

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