检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：彭昊天李龙腾吕以豪卢飞翔 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

本公开提供了一种运动分析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、虚拟现实、增强现实等技术领域，可应用于智慧体育等场景。运动分析方法包括：获取用于描述运动员对运动对象的动作过程的目标视... 详细信息

标准号: CN118196133A

本公开提供了一种运动分析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、虚拟现实、增强现实等技术领域，可应用于智慧体育等场景。运动分析方法包括：获取用于描述运动员对运动对象的动作过程的目标视频；从目标视频中确定运动对象与运动员相分离的多个目标图像帧，其中，运动对象与运动员相分离指示运动员已完成对运动对象的动作；基于多个目标图像帧，确定运动对象的运动轨迹；以及基于运动轨迹，确定运动对象在运动员执行动作时的运动参数。

关键词：运动对象多个目标目标视频运动分析运动轨迹图像帧相分离人工智能技术计算机视觉存储介质电子设备动作过程虚拟现实运动参数增强现实场景应用体育

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基于表面肌电的上肢运动分析关键技术研究

基于表面肌电的上肢运动分析关键技术研究

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作者：汤纬地中国科学技术大学

学位级别：博士

人体运动的产生依赖于骨骼肌在中枢神经的刺激下收缩并带动骨以关节为支点定向运动。在运动过程中,骨骼肌收缩会产生肌电(electromyogram,EMG)信号,其承载了运动神经驱动信息,能够反映运动的状态和意图。其中,表面肌电(surface EMG,SEMG... 详细信息

人体运动的产生依赖于骨骼肌在中枢神经的刺激下收缩并带动骨以关节为支点定向运动。在运动过程中,骨骼肌收缩会产生肌电(electromyogram,EMG)信号,其承载了运动神经驱动信息,能够反映运动的状态和意图。其中,表面肌电(surface EMG,SEMG)信号由皮肤表面无创采集得到,操作过程简单方便,十分适用于人体运动分析研究。基于SEMG的运动分析,既包括分析运动的产生机制、探究运动功能障碍的病理、评价运动健康状态,也包括捕获运动行为、理解运动意图、实现以运动信息为控制指令的人-机接口应用,均具有重要的研究意义。准确地解析运动状态和理解运动行为都依赖于SEMG信号处理技术的突破。具体地,在运动健康分析方面,尽管SEMG分析被认为是一种非常有前景的无创检测神经肌肉病变和客观定量评价运动功能障碍的工具和手段,但尚未形成系统的评价方法体系,特别是评价指标和方法的性能以及临床意义有待进一步的提高和验证。在运动意图分析方面,尽管基于模式识别的多自由度肌电控制技术展示了良好的应用前景,但其局限于对多种预定义的、非连续的动作模式进行顺序识别,缺乏对连续运动全过程的刻画分析。此外,肌疲劳对肌电控制的性能呈现负面影响,其机制尚不清楚且克服肌疲劳影响的方法和手段仍不成熟。针对上述缺乏有效的临床诊断指标及评估方法和难以准确估计连续运动信息两个关键问题,论文以发展SEMG信号处理技术为目标,以灵巧且具有重要功能的人体上肢运动作为研究对象,开展了复杂神经肌肉病变诊断、外周神经损伤(peripharal nerve injury,PNI)后运动功能损伤评定,以及关节运动量连续估计的关键技术研究,提出了有效方法和解决方案。本论文的主要研究内容与研究成果如下:(1)针对脑卒中偏瘫肌肉存在复杂病变且缺乏有效的SEMG诊断方法这一问题,提出了基于SEMG聚类索引指标的神经肌肉病变诊断方法,并用于检查偏瘫侧近、远端肌肉运动单位(motorunit,MU)病变情况的异同。从脑卒中上肢偏瘫患者的双侧和健康受试者的利手侧的肱二头肌、鱼际肌、第一骨间背侧肌分别采集在不同力度水平下进行等长收缩的SEMG信号,并选用聚类索引分析方法对每块肌肉的MU病变情况进行检查和对比。研究发现脑卒中后偏瘫肌肉MU病变类型较为复杂,既存在神经源性病变也存在肌源性病变。特别地,在个体层面上两块远端肌肉的病变类型表现出了很高的一致性,但在近、远端肌肉间未发现明显的相关性。在此基础上,从病理机制角度对上述研究发现给予了合适的解释。该工作不仅有助于揭示脑卒中偏瘫的病理机制,为临床诊断和治疗提供指导,也验证了基于SEMG的神经肌肉病变的无创诊断技术具有重要的实际应用价值。(2)针对外周神经损伤(PNI)的评定面临巨大的临床需求但尚缺乏定量且便捷的评价分析技术这一现状,该工作致力于通过分析PNI发生后可能出现的SEMG改变和功能异常构建用于上肢外伤性PNI评定的SEMG无创诊断与评估技术。依据解剖学知识设计了 SEMG信号采集位点与运动测试任务,提出一套量化评估方法框架进行SEMG信号处理和分析,包括对上肢PNI存在性评定和对单根神经损伤程度评估两个模块,最后给出对前臂正中神经、尺神经和桡神经外伤性损伤程度的量化评估结果。实验募集了 7名上肢PNI受试者和10名健康受试者,所提方法的量化评估结果与临床常规评估结果具有很高的一致性,证明了所提方法的有效性。此外,相比于传统的临床电生理诊断法,所提方法兼顾运动功能评估和神经完整性评估,评估结果更能反映待测者相关神经损伤对应的实际运动功能水平。(3)针对当下常规的基于SEMG的肘关节连续运动角度估计方法性能有限,无法支持复杂的运动状态下的运动估计这一技术瓶颈,提出了肘关节动态运动量连续估计方法。以假设肘关节动态屈曲、伸展和悬停三种运动对应不同的原动肌-拮抗肌收缩平衡态为基础,提出了基于平衡态的肘关节角度估计方法。所提方法包括检测运动转向和悬停起止的平衡态数据分割,并基于不同的平衡态分别建立SEMG-肌力-关节角度的希尔模型和力学模型,实现对连续运动的关节角度估计。实验设计了多种包含有各种复杂情境如自由转向和悬停的肘关节运动任务进行测试,并与四种同类方法进行对比。结果表明,所提方法在各种任务测试下均可以有效提升肘关节运动角度的估计精度,特别在有转向和悬停情况时具有显著性能提升。(4)针对肌疲劳影响SEMG信号成分进而造成肘关节角度估计性能下降的问题,提出了肌疲劳状态下的肘关节角度估计方法。研究发现一部分疲劳敏感型受试者在疲劳诱导的动态运动中呈现SEMG均方根幅值明显增加,频谱下移等变化,特别是SEMG信号低频段的均方根幅值在疲劳过程中增长最为明显。据此,提出了基于频带优选的SEMG滤波方法,实现对疲劳状态的SEMG输入进行修正。结果表明对于疲劳敏感型受试者

关键词：表面肌电信号运动分析神经肌肉病变诊断关节角度估计肌疲劳

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运动分析方法、装置、电子设备及计算机存储介质

运动分析方法、装置、电子设备及计算机存储介质

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作者：孙宇刘航徐腾陈霄汉 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新城大道2号南方工厂厂房(一期)项目B2区生产厂房-5B2-5

本申请实施例公开了一种运动分析方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括依据目标对象的身体参数获取所述目标对象的第一数据；获取所述目标对象的第二数据和足部的离地状态；基于所述离地状态计算所述踝关节的第一数值和第... 详细信息

标准号: CN116072291A

本申请实施例公开了一种运动分析方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括依据目标对象的身体参数获取所述目标对象的第一数据；获取所述目标对象的第二数据和足部的离地状态；基于所述离地状态计算所述踝关节的第一数值和第二数值；基于目标对象的运动姿势，构建第一坐标系，该第一坐标系用于构建齐次变换矩阵和获取人体关节在所述第一坐标系的第一坐标；基于齐次变换矩阵，根据该第一坐标和第一数据计算小腿的角速度；基于第一数据、第二数据、踝关节的第一数值和第二数值及小腿的角速度计算膝关节的第三数值和第四数值。采用本申请实施例，可以获取一种较为简单的方法来计算关节受力情况以判断运动损伤风险。

关键词：目标对象第一数据变换矩阵离地状态踝关节构建小腿计算机存储介质角速度计算膝关节电子设备人体关节身体参数运动分析运动损伤运动姿势受力足部申请关节

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自动移料机的凸轮廓线设计及运动分析

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天津理工大学学报 2021年第5期37卷 45-49,60页

作者：王智森韦洪新景德镇学院机械电子工程学院江西景德镇333000

为了解决食品加工机械设备的自动移料机凸轮廓线设计难题,提出了一种基于视觉化编程语言(visual basic,VB)和工程仿真软件(working model,WM)的可视化界面凸轮廓线参数化设计分析方法。在分析自动移料机执行机构工作路径的基础上,优化... 详细信息

为了解决食品加工机械设备的自动移料机凸轮廓线设计难题,提出了一种基于视觉化编程语言(visual basic,VB)和工程仿真软件(working model,WM)的可视化界面凸轮廓线参数化设计分析方法。在分析自动移料机执行机构工作路径的基础上,优化等速运动规律方程,设计了凸轮廓线可视化界面软件工程。通过可视化界面软件工程实时调试凸轮初始参数,结合从动件运动特性仿真分析结果,验证凸轮廓线合理性,修正凸轮机构优化设计。整个设计分析流程时间约为20 s,软件工程功能完善,推广度较高,可为自动化装备的研发提供参考,具有较大的实际意义和经济效益。

关键词：自动移料机视觉化编程语言(visual basic,VB) 凸轮廓线设计工程仿真软件(working model,WM) 运动分析

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运动分析方法及装置

运动分析方法及装置

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作者：张泽洲何弘浩黄瑞昀陆钰鑫 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道时代未来之城5幢5801室

本申请提供运动分析方法及装置，其中所述运动分析方法包括：获取目标对象的运动视频，对运动视频进行解析，获得目标对象在进行目标运动过程中生成的数据序列；根据骨骼点数据，确定指定骨骼点的变化信息；在变化信息达到预设计数条件... 详细信息

标准号: CN115661926A

本申请提供运动分析方法及装置，其中所述运动分析方法包括：获取目标对象的运动视频，对运动视频进行解析，获得目标对象在进行目标运动过程中生成的数据序列；根据骨骼点数据，确定指定骨骼点的变化信息；在变化信息达到预设计数条件的情况下，累加目标运动的完成数目，得到计数结果；根据计数结果，确定目标对象进行目标运动的运动分析结果。可以降低计数的延迟，提高计数的快速性，从而可以及时给目标对象反馈计数，降低运动的枯燥感。

关键词：目标对象目标运动变化信息计数结果运动分析运动视频骨骼运动分析结果获取目标降低运动数据序列点数据快速性预设计累加解析延迟反馈申请

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运动分析方法和装置

运动分析方法和装置

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作者：彼得·约翰·凯利罗伯特·大卫·埃利斯黄丞睿美国纽约市

公开了一种运动分析方法和装置。该装置和方法从用户所携带的加速度计中接收加速度数据(或其他运动传感器的测量)。将该加速度数据划分为时期，并确定在每个时期内用户是否在行走或跑步。将发现用户在行走的连续时期进行连接，以确定用... 详细信息

标准号: CN115802939A

公开了一种运动分析方法和装置。该装置和方法从用户所携带的加速度计中接收加速度数据(或其他运动传感器的测量)。将该加速度数据划分为时期，并确定在每个时期内用户是否在行走或跑步。将发现用户在行走的连续时期进行连接，以确定用户在行走或跑步的时间段。确定对每个行走时段的用户开始行走或跑步的时间和停止行走或跑步的时间的初始估计。之后执行迭代优化过程，以确定行走或跑步时段的准确的开始时间和停止时间。

关键词：跑步加速度数据迭代优化过程方法和装置运动传感器初始估计加速度计连续时期用户开始运动分析时间段测量携带发现

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平面四杆机构的运动分析

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农业装备技术 2021年第6期47卷 58-59,61页

作者：欧康徐州经济技术开发区工业学校江苏徐州221121

平面四杆机构技术在国外已被应用多年,深入分析机构的运动对推动此项技术在国内的发展具有重要作用。机构设计过程中分析机构与仿真技术十分重要,现下社会对于连杆机构的分析比较多。在结构类型上较为固定的机构,已经出现多种研究成果,... 详细信息

平面四杆机构技术在国外已被应用多年,深入分析机构的运动对推动此项技术在国内的发展具有重要作用。机构设计过程中分析机构与仿真技术十分重要,现下社会对于连杆机构的分析比较多。在结构类型上较为固定的机构,已经出现多种研究成果,但对于机构综合问题上的研究,还需要进一步完善。

关键词：平面四杆机构运动分析杆组

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湿地轻型两栖式多功能工作机切割器的运动分析与仿真研究

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机械设计与制造工程 2021年第12期50卷 9-12页

作者：王静宋力沈辉扬州大学广陵学院江苏扬州225000 江苏省水利科学研究院江苏扬州225002 扬州大学机械工程学院江苏扬州225127

为解决湿地水生植物季节性收割作业量大、机械化程度低等问题,研发了一种能够在复杂条件下收获挺水植物和沉水植物的湿地轻型两栖式多功能工作机。对工作机的关键部件切割器进行数学建模与运动学分析,应用ADAMS软件仿真分析得到了切割... 详细信息

为解决湿地水生植物季节性收割作业量大、机械化程度低等问题,研发了一种能够在复杂条件下收获挺水植物和沉水植物的湿地轻型两栖式多功能工作机。对工作机的关键部件切割器进行数学建模与运动学分析,应用ADAMS软件仿真分析得到了切割器工作过程中割刀位移、速度和加速度随时间的变化关系。

关键词：水生植物收割两栖式多功能工作机往复式切割器运动分析仿真研究

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基于改进复数矢量法的航母喷气偏流板装置运动分析

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机械设计与制造工程 2021年第12期50卷 13-17页

作者：曹建平孙文柱王海东王云翔海军航空大学青岛校区山东青岛266041

改进了平面机构运动分析的复数矢量法,并应用于航母喷气偏流板装置七杆执行机构的运动分析。介绍了复数矢量法并将其扩展,实现了利用复数表示矢量的点乘和叉乘,给出了基于改进复数矢量法推导航母喷气偏流板装置的运动方程,计算得出了解... 详细信息

改进了平面机构运动分析的复数矢量法,并应用于航母喷气偏流板装置七杆执行机构的运动分析。介绍了复数矢量法并将其扩展,实现了利用复数表示矢量的点乘和叉乘,给出了基于改进复数矢量法推导航母喷气偏流板装置的运动方程,计算得出了解析解,在给定的结构参数下利用MATLAB对喷气偏流板装置进行计算得出了机构的运动线图,验证了基于改进复数矢量法进行机构运动分析的有效性与正确性。

关键词：平面七杆机构运动分析复数矢量法喷气偏流板

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齿轮机器人结构设计与运动分析

齿轮机器人结构设计与运动分析

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作者：刘旭槟四川大学

学位级别：硕士

目前，中国的机器人消费市场规模已经领先世界，并将持续占有领先地位，许多行业对于机器人的需求都在稳步上升。现如今大多数工业机器人都使用RV减速器和谐波减速器作为机器人的传动部件。这两种减速器虽然具有结构紧凑、精度高和传动... 详细信息

目前，中国的机器人消费市场规模已经领先世界，并将持续占有领先地位，许多行业对于机器人的需求都在稳步上升。现如今大多数工业机器人都使用RV减速器和谐波减速器作为机器人的传动部件。这两种减速器虽然具有结构紧凑、精度高和传动比高的优点，但同时也具有成本高的缺陷。在某些对精度要求不高的场合，寻求一种精度符合要求、结构可靠并且成本较低的传动方式代替RV和谐波减速器，具有一定的必要性。　　本文研究设计了一种其传动机构以斜齿渐开线齿轮传动替代RV、谐波减速器传动的齿轮机器人，具有成本低、结构简单牢靠等优势。主要研究内容如下：　　（1）构建齿轮机器人整体设计方案，确定机器人各组成部分，明确了齿轮机器人的设计流程。依据齿轮机器人传动形式的特点，确定了齿轮机器人的任务和功能要求，并据此设定机器人的性能参数。参照性能参数，对机器人的整体构型和执行机构进行设计。借助仿真软件对机器人进行运动仿真，验证结构的合理性和实用性。　　（2）根据机器人的尺寸限制和使用需求，确定了机器人中齿轮传动的形式为两级齿轮传动，并选择斜齿渐开线齿轮作为高速级传动齿轮，变齿厚斜齿渐开线齿轮为低速级传动齿轮。对各转动轴传动机构所用齿轮进行了初步的参数设计，建立了齿轮模型。通过分析计算以及借助仿真软件进行动力学仿真，得到各轴所需驱动力矩数据。依据该数据结果，分别通过理论公式计算和有限元软件分析方法，对齿轮强度进行校核，验证齿轮强度符合要求。　　（3）依据动力学仿真结果，选取各轴具体驱动装置即伺服电机型号。各轴电机分别匹配各轴转速、力矩、功率和转动惯量。整体设计完成后，对齿轮机器人进行整机装配。整机装配完成后，使用有限元软件对机器人整机进行静力分析，得到极限工况下机器人整体应力及变形情况，验证了机器人满足强度及精度要求。进行模态分析，获取机器人在极限位姿和初始位姿下前六阶固有频率，并据此对机器人薄弱部位进行分析。　　（4）对齿轮机器人运动学和轨迹规划进行分析。使用D-H参数法进行机器人正运动学求解，得到机器人从基座到末端执行器的总变换矩阵，使用MATLAB机器人工具箱RoboticsToolbox验证总变换矩阵的正确性。借助机器人正运动学结果，对机器人工作空间进行求解。使用代数法求解机器人逆运动学，得到各轴转角表达式。使用五次多项式插值方法，进行齿轮机器人的关节空间轨迹规划。运用ADAMS和MATLAB的联合仿真，验证轨迹规划的合理性与实用性。

关键词：齿轮机器人结构设计运动分析齿轮传动谐波减速器

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