检索结果-内蒙古大学图书馆

石油机械 1998年第1期26卷 4-6页

作者：辛绍杰钟力大庆职工大学黑龙江省大庆市163255

双摆增程式抽油机是利用链条行程为摆轮行程两倍的原理实现增程的。与其他类型的长冲程抽油机相比，这种抽油机具有整机重量轻、高度低、稳定性好等优点。给出了双摆增程式抽油机的几何尺寸计算公式。根据四连杆机构和滑轮组机构的特点... 详细信息

双摆增程式抽油机是利用链条行程为摆轮行程两倍的原理实现增程的。与其他类型的长冲程抽油机相比，这种抽油机具有整机重量轻、高度低、稳定性好等优点。给出了双摆增程式抽油机的几何尺寸计算公式。根据四连杆机构和滑轮组机构的特点和运动原理，对双摆机进行了运动分析；导出了四连杆机构的角速度和角加速度、悬点速度和悬点加速度的计算公式及光杆冲程的计算公式。指出若能克服链条寿命低这一缺点，这种抽油机将会有较大发展。

关键词：几何尺寸运动分析增程式抽油机抽油机

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关节叠片联轴器的空间RSSR机构的运动分析

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中国机械工程 2012年第20期23卷 2442-2444,2452页

作者：申屠留芳杨平张玉露孙成龙淮海工学院连云港222005 中国矿业大学徐州221116

关节叠片联轴器可简化为一种空间RSSR机构。利用矩阵变换法得出RSSR机构连杆两端的坐标,并根据连杆杆长的不变性导出输入、输出方程;再根据方向余弦矩阵得出连杆相对输出轴的三个相对转角,进而对封闭向量在坐标轴上投影,得出相应的位置... 详细信息

关节叠片联轴器可简化为一种空间RSSR机构。利用矩阵变换法得出RSSR机构连杆两端的坐标,并根据连杆杆长的不变性导出输入、输出方程;再根据方向余弦矩阵得出连杆相对输出轴的三个相对转角,进而对封闭向量在坐标轴上投影,得出相应的位置方程;对三个转角求一阶导数、二阶导数,求出相对角速度、相对角加速度,在此基础上得到输出轴的绝对角速度与绝对角加速度。

关键词：关节叠片联轴器 RSSR 矩阵变换运动分析

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基于X射线造影图像的冠状动脉运动分析

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生物医学工程学杂志 2005年第4期22卷 690-694页

作者：孙正郁道银黄家祥徐智天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术科学教育部重点实验室天津300072

我们提出了一种采用X射线造影图像对冠状动脉的非刚性运动进行分析的方法,通过寻找两帧图像之间血管上点的对应关系,得到各点的运动向量。匹配中同时考虑了运动场的光滑性和血管的形状相似度。同时由于变形前后血管的长度可能不同,因而... 详细信息

我们提出了一种采用X射线造影图像对冠状动脉的非刚性运动进行分析的方法,通过寻找两帧图像之间血管上点的对应关系,得到各点的运动向量。匹配中同时考虑了运动场的光滑性和血管的形状相似度。同时由于变形前后血管的长度可能不同,因而加入了对无匹配部分的处理,保证了匹配的均匀性。采用动态规划完成对最优匹配的搜索,减少了计算量。采用仿真图像和临床得到的造影图像分别对该算法进行了验证,对仿真图像运动向量估计的均方根误差在1个像素左右。对临床造影图像的实验也得到了较为满意的结果。

关键词：冠状动脉造影运动估计动态规划造影图像运动分析冠状动脉 X射线对应关系匹配非刚性

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渐开线环形齿球齿轮传动原理与运动分析

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机械工程学报 2005年第5期41卷 1-9页

作者：潘存云温熙森国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

介绍了一种新发明的球齿轮传动--渐开线环形齿球齿轮机构。与传统的Trallffa球齿轮相比,新型球齿轮一是采用了渐开线齿廓,二是轮齿在球面上呈环形连续分布,因而克服了离散齿球齿轮存在传动原理误差和难以加工这两个缺陷。首先介绍了这... 详细信息

介绍了一种新发明的球齿轮传动--渐开线环形齿球齿轮机构。与传统的Trallffa球齿轮相比,新型球齿轮一是采用了渐开线齿廓,二是轮齿在球面上呈环形连续分布,因而克服了离散齿球齿轮存在传动原理误差和难以加工这两个缺陷。首先介绍了这种新型球齿轮传动及其齿面的形成原理,以及派生出的另外一种新机构--球齿轮齿盘机构;为便于分析研究,对新型球齿轮传动的各部分名词术语进行了定义,然后分析了球齿轮机构的安装方式与结构特点以及球齿轮传动的啮合特点;给出了这种新型球齿轮机构的正确啮合条件和连续传动条件。还推导出这种新型球齿轮的齿面方程和啮合方程,理论结果证明了环形渐开线齿廓的共轭齿廓曲面仍然是环形渐开线曲面。利用方向余弦矩阵法分析了分别固联于主动球齿轮和从动球齿轮上两个动座标架之间的关系,通过旋转变换,分别推导出球齿轮机构和球齿轮齿盘机构的正、逆运动学模型,借助于行星轮系传动比计算方法求出了球齿轮行星传动中行星轮输出轴的偏转角与系杆框架偏转角之间的关系。

关键词：机构学机器人球齿轮传动运动分析仿真

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柔性连杆游梁式抽油机运动分析

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石油机械 1998年第3期26卷 4-7页

作者：邬亦炯西安石油学院陕西省西安市710065

采用普通游架式抽油机运动分析的规范方法，分别对两种类型的柔性连杆游梁式抽油机的机构几何关系和游梁摆动规律作了分析，给出了游梁摆动的角位移、角速度和角加速度的精确计算公式。指出同心圆弧型柔性连杆抽油机的运动指标mα随游... 详细信息

采用普通游架式抽油机运动分析的规范方法，分别对两种类型的柔性连杆游梁式抽油机的机构几何关系和游梁摆动规律作了分析，给出了游梁摆动的角位移、角速度和角加速度的精确计算公式。指出同心圆弧型柔性连杆抽油机的运动指标mα随游梁摆角δ的增大而减小，传动角β则恒为90°，故特别适宜采用大摆角，为设计较小尺寸的长冲程抽油机创造了条件。所给的公式可用于后驴头弧面为任意特殊曲线的异型抽油机的运动分析和机构设计。

关键词：游梁式抽油机连杆机构运动分析抽油机

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考虑摩擦时刚性直杆倾倒的运动分析

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力学与实践 2021年第3期43卷 425-434页

作者：李浩隆冯维明山东大学土建与水利学院济南250061

为了探究考虑摩擦时均质刚性直杆倾倒的全过程,利用理论分析和数值计算的方法,详细分析了在不同摩擦因数下刚性直杆倾倒的三种运动过程,得到了倾倒时的动力学方程及其解答,并推导了杆触地端位移的表达式,通过数值计算的方法绘出了杆触... 详细信息

为了探究考虑摩擦时均质刚性直杆倾倒的全过程,利用理论分析和数值计算的方法,详细分析了在不同摩擦因数下刚性直杆倾倒的三种运动过程,得到了倾倒时的动力学方程及其解答,并推导了杆触地端位移的表达式,通过数值计算的方法绘出了杆触地端最终位移与摩擦因数的关系曲线,并通过实验验证了部分结论。

关键词：刚性直杆自由倾倒摩擦运动分析动力学分析

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机器人灵活手的运动分析和力分析

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机器人 1992年第3期14卷 33-38,43页

作者：陆震北京工业大学基础科学部 100022

机器人灵活手可以稳定地抓持任意形状物体,或利用手指的运动操纵物体相对于机器人末杆(或手掌)的运动.它的运动学和力传递关系比一般开链机器人复杂得多.本文分析了在被抓持物体与手指指尖,手指指尖与手指关节之间力和虚位移的关系.利... 详细信息

机器人灵活手可以稳定地抓持任意形状物体,或利用手指的运动操纵物体相对于机器人末杆(或手掌)的运动.它的运动学和力传递关系比一般开链机器人复杂得多.本文分析了在被抓持物体与手指指尖,手指指尖与手指关节之间力和虚位移的关系.利用线性变换的理论揭示了过约束、欠约束和奇异状态的形成条件.本文还分析了手指机构冗余自由度、亏缺自由度和奇异位形对抓持的影响.这些结果为机器人灵活手的设计和控制方案的规划提供了理论依据.

关键词：机器人灵活手运动分析力分析

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航天服硬式髋关节耦合机构建模与运动分析

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载人航天 2019年第4期25卷 433-439页

作者：王振伟程鹏徐利梅谢晓梅李学生林丹兰电子科技大学航空航天学院

为提高航天服下肢活动的灵活性,给出一种耦合硬质髋关节的机构模型、表达参数及约束条件。根据机构设计原理,建立大腿-髋关节耦合的混合机构模型,完成机构自由度的计算。采用矢量表达法,建立大腿-髋关节机构的平面运动方程,完成髋关节... 详细信息

为提高航天服下肢活动的灵活性,给出一种耦合硬质髋关节的机构模型、表达参数及约束条件。根据机构设计原理,建立大腿-髋关节耦合的混合机构模型,完成机构自由度的计算。采用矢量表达法,建立大腿-髋关节机构的平面运动方程,完成髋关节机构的运动计算与分析。结果表明:髋关节概念模型与人体下肢具有相同的自由度,建立的机构运动方程与实际人体大腿的运动形式相一致,髋关节机构模型是合理可行的。

关键词：航天服硬质髋关节机构设计运动分析

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大暴雨过程中与急流相关气块的三维运动分析

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气象学报 1994年第3期52卷 359-367页

作者：陶祖钰黄伟北京大学地球物理系暴雨监测和预测国家实验室

用４８ｈ三维轨迹分析和物理量诊断分析相结合的方法研究了１９９１年７月上旬的一次大暴雨过程及其与高低空急流的联系。结果表明，暴雨区高空的气块来自高空急流的入口区，并穿过急流中心到达急流的出口区。雨区上空的辐散和２００ｈ... 详细信息

用４８ｈ三维轨迹分析和物理量诊断分析相结合的方法研究了１９９１年７月上旬的一次大暴雨过程及其与高低空急流的联系。结果表明，暴雨区高空的气块来自高空急流的入口区，并穿过急流中心到达急流的出口区。雨区上空的辐散和２００ｈＰａ高空急流出口区气块的减速运动相联系。低层的暖湿空气来自于ＳＳＷ气流，并在低空急流中心的前方辐合上升。高空辐散所引起的低层减压使低空急流加强和低层暖湿空气的加速运动。

关键词：暴雨急流气块运动分析

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基于Hill方程的编队卫星群运动分析与轨道设计

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国防科技大学学报 2000年第6期22卷 1-5页

作者：张玉锟戴金海王石任萱国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073

从Hill方程出发 ,研究了绕飞轨道的性质及编队卫星群的轨道设计方法。从三方面对绕飞轨道进行了描述 :坐标平面投影 ,与坐标平面的夹角 ,绕飞轨道根数。编队卫星群的轨道设计分两步进行 :先求基本环绕卫星的轨道根数 ;再求其它环绕卫星... 详细信息

从Hill方程出发 ,研究了绕飞轨道的性质及编队卫星群的轨道设计方法。从三方面对绕飞轨道进行了描述 :坐标平面投影 ,与坐标平面的夹角 ,绕飞轨道根数。编队卫星群的轨道设计分两步进行 :先求基本环绕卫星的轨道根数 ;再求其它环绕卫星的轨道根数。仿真结果表明。

关键词： HiII方程编队卫星群绕飞轨道轨道设计运动分析编队飞行

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