检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：秦新燕程晨铭雷金张昕煜王炳棚贾文兴翟志远 832003 新疆维吾尔自治区石河子市石河子大学北苑新区

本发明公开了一种基于点云图像联合的辣椒收获机运动参数控制方法。该方法包括如下步骤:①雷达和摄像头的时空标定，数据采集平台的搭建及图像、点云数据的预处理；②通过点云获取收获机前方的实时辣椒数量和辣椒植株的冠层到土壤的平... 详细信息

标准号: CN117063714A

本发明公开了一种基于点云图像联合的辣椒收获机运动参数控制方法。该方法包括如下步骤:①雷达和摄像头的时空标定，数据采集平台的搭建及图像、点云数据的预处理；②通过点云获取收获机前方的实时辣椒数量和辣椒植株的冠层到土壤的平均高度；通过图像获取收获机前方的割幅宽度和辣椒果实占比；通过点云图像联合获取辣椒果实所处的综合最低位置，③辣椒收获机实时运动参数获取④基于辣椒果实所处的综合最低位置和改进的BP神经网络模型预测的下一时刻喂入量的预测值，采用模糊PID控制方法控制实时滚筒转速、作业速度和滚筒高度。该控制方法能够根据辣椒植株的高矮、密度、辣椒的长势和位置分布对收获机运动参数进行实时的控制。

关键词：辣椒果实收获机辣椒收获机辣椒植株通过点辣椒预处理图像实时运动参数数据采集平台运动参数控制模糊PID控制摄像头点云数据点云图像方法控制滚筒转速图像获取位置分布运动参数喂入量幅宽标定滚筒预测冠层雷达联合时空土壤改进

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砂轮微磨粒修平的脉冲放电修整参数和运动参数控制方法

砂轮微磨粒修平的脉冲放电修整参数和运动参数控制方法

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作者：谢晋何铨鹏杨浩马培鑫 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种砂轮微磨粒修平的脉冲放电修整参数和运动参数控制方法，包括步骤：1）在机床上装夹好电极和待修整的砂轮，以正极性方式与石墨电刷、示波器、电源、电压/电流传感器连接构成放电回路；2）进行试磨操作，加载开路电压... 详细信息

标准号: CN107520753A

本发明公开了一种砂轮微磨粒修平的脉冲放电修整参数和运动参数控制方法，包括步骤：1）在机床上装夹好电极和待修整的砂轮，以正极性方式与石墨电刷、示波器、电源、电压/电流传感器连接构成放电回路；2）进行试磨操作，加载开路电压后砂轮以特定运动参数沿磨削路径运动以确定修整前的磨粒出刃高度；3）进行微磨粒修平操作，重新设定运动参数并控制脉冲放电电压在19~23V范围内，砂轮沿磨削路径循环运动，示波器实时采集脉冲放电信号，间歇地计算/更新当前磨粒出刃高度和有效磨粒数并与目标值对比。本发明无需电极旋转装置，修整后的微磨粒刚度系数大，修整面光滑平整，出刃高且等齐性好，可实现硬脆材料的镜面加工。

关键词：磨粒砂轮修整出刃运动参数示波器磨削修平电极旋转装置脉冲放电信号运动参数控制电流传感器有效磨粒数放电电压放电回路刚度系数光滑平整镜面加工开路电压控制脉冲路径运动脉冲放电石墨电刷实时采集循环运动硬脆材料重新设定修整面正极性电极等齐加载机床电源更新

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砂轮微磨粒修平的脉冲放电修整参数和运动参数控制方法

砂轮微磨粒修平的脉冲放电修整参数和运动参数控制方法

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作者：谢晋何铨鹏杨浩马培鑫 510640 广东省广州市天河区五山路381号

标准号: CN107520753B

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简析机械自动化中的运动控制技术应用

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中国高新科技 2025年第2期 28-29,32页

作者：刘赛尉丽媛隗鸢翀山东万斯达科技股份有限公司山东济南250000 山东小鸭冷链有限公司山东济南250000

科学技术的飞速发展使运动控制技术的应用范围越来越广。运动控制技术在机械自动化领域中的应用,加快了生产过程中投入物的加工变换和运行速度,实现了生产过程的优化。文章以运动控制技术作为研究内容,分析了运动控制技术路线,从运动学... 详细信息

科学技术的飞速发展使运动控制技术的应用范围越来越广。运动控制技术在机械自动化领域中的应用,加快了生产过程中投入物的加工变换和运行速度,实现了生产过程的优化。文章以运动控制技术作为研究内容,分析了运动控制技术路线,从运动学建模、运动环境建模、机械定位、运动参数控制等角度探索运动控制技术的应用路径。旨在改善控制条件,提高机械加工精度,促进我国机械工业水平的提高。

关键词：机械自动化运动控制技术运动参数控制机械定位

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数控加工方法、系统、计算机设备及存储介质

数控加工方法、系统、计算机设备及存储介质

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作者：王家恒封雨鑫高云峰 518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号

本发明涉及数控技术领域，公开了一种数控加工方法、系统、计算机设备及存储介质，其方法包括：根据预设速度规划模型和预设约束优化方法确定加工路径的第一运动参数；通过四次多项式速度模型处理第一运动参数，获得加工路径的第二运动... 详细信息

标准号: CN113671898A

本发明涉及数控技术领域，公开了一种数控加工方法、系统、计算机设备及存储介质，其方法包括：根据预设速度规划模型和预设约束优化方法确定加工路径的第一运动参数；通过四次多项式速度模型处理第一运动参数，获得加工路径的第二运动参数，四次多项式速度模型包括时间变量和若干个因变量，当因变量为速度时，时间变量的最高幂次为四次；按照第二运动参数控制加工设备沿加工路径对被加工部件进行加工。本发明大大优化了加工路径的运动参数，使得加工设备在转接点处的加速度可以大于零，提升了复杂加工路径的加工效率；同时还降低了加速度的突变，提升了加工的平稳性，提高了被加工部件的加工质量。

关键词：加工路径运动参数被加工部件加工设备时间变量速度模型因变量预设加工运动参数控制计算机设备存储介质加工效率数控技术数控加工速度规划平稳性转接点突变优化

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目标对象的视觉跟踪方法、装置、存储介质及设备

目标对象的视觉跟踪方法、装置、存储介质及设备

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作者：李政刘庆怡 550000 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区沙文镇沙文生态科技产业园长通智能制造产业基地一期3号厂房

本申请公开了一种目标对象的视觉跟踪方法、装置、存储介质及设备，属于图像处理技术领域。所述方法包括：从云台相机拍摄的视频流中提取图像帧；对图像帧中的目标对象进行跟踪，得到跟踪结果，跟踪结果用于体现目标对象在图像帧中的位... 详细信息

标准号: CN116630374B

本申请公开了一种目标对象的视觉跟踪方法、装置、存储介质及设备，属于图像处理技术领域。所述方法包括：从云台相机拍摄的视频流中提取图像帧；对图像帧中的目标对象进行跟踪，得到跟踪结果，跟踪结果用于体现目标对象在图像帧中的位置；根据跟踪结果生成云台相机的姿态参数，根据姿态参数调节云台相机的姿态，以使运动的目标对象始终位于云台相机的取景框中的预定位置，姿态参数包括偏航角参数；根据姿态参数和跟踪结果生成底盘的运动参数，根据运动参数控制底盘跟随目标对象运动。本申请可以控制底盘跟随目标对象运动的目的，保证了目标对象始终位于云台相机的视角范围内，实现对目标对象的持续跟踪。

关键词：目标对象云台跟踪结果姿态参数底盘相机图像帧图像处理技术运动参数控制存储介质视觉跟踪提取图像相机拍摄预定位置运动参数偏航角取景框视频流跟踪申请视角保证

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球体运动的控制方法、装置、存储介质及计算机设备

球体运动的控制方法、装置、存储介质及计算机设备

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作者：任睿博 310052 浙江省杭州市滨江区长河街道网商路599号4幢7层

本申请涉及一种球体运动的控制方法、装置、存储介质及计算机设备，该球体运动的控制方法包括：接收虚拟球体开始运动时的触发操作信息；根据触发操作信息确定虚拟球体的速度权重值；根据速度权重值确定虚拟球体在运动过程中的运动参数... 详细信息

标准号: CN112169338B

本申请涉及一种球体运动的控制方法、装置、存储介质及计算机设备，该球体运动的控制方法包括：接收虚拟球体开始运动时的触发操作信息；根据触发操作信息确定虚拟球体的速度权重值；根据速度权重值确定虚拟球体在运动过程中的运动参数；根据运动参数控制虚拟球体的运动，从而在模拟球体运动时，能在较小运算量的前提下，准确计算出球体从开始运动到停止运动之间任一时刻的运动参数，进而提高了拟真的精确性和效率。

关键词：虚拟球体球体运动触发操作运动参数权重运动参数控制计算机设备存储介质停止运动信息确定运动过程运算量球体申请

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控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质

控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质

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作者：罗沛邓有志 518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D

本申请提供了一种控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质，涉及机器人技术领域，能够满足实时道路行驶场景的需求。该控制机器人运行的方法包括：获取与目标路口关联的车道中存在的至少一辆目标车辆所对应的运动参数，其中，... 详细信息

标准号: CN112536795B

本申请提供了一种控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质，涉及机器人技术领域，能够满足实时道路行驶场景的需求。该控制机器人运行的方法包括：获取与目标路口关联的车道中存在的至少一辆目标车辆所对应的运动参数，其中，所述目标路口为机器人待通过的路口；针对每一辆目标车辆，根据所述目标车辆的运动参数，确定所述目标车辆抵达所述目标路口的预测抵达时间；根据确定的至少一个预测抵达时间，确定所述机器人的初始运动参数；基于所述初始运动参数控制所述机器人的运行。

关键词：目标车辆目标路口运动参数机器人控制机器人机器人技术领域运动参数控制存储介质行驶场景终端设备预测车道路口关联申请

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一种伴随运输机器人行进控制方法及系统

一种伴随运输机器人行进控制方法及系统

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作者：王亚辉金常伟张磊常善强郭海东何瑾朱辉刘思永 101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B

本发明公开了一种伴随运输机器人行进控制方法，通过获取UWB信标与车载UWB基站的位置信息以及多个车载采集装置相应采集到的多组数据。在接收到所述位置信息的情况下，根据所述位置信息计算得到机器人的第一运动参数，并根据所述第一运... 详细信息

标准号: CN115437299A

本发明公开了一种伴随运输机器人行进控制方法，通过获取UWB信标与车载UWB基站的位置信息以及多个车载采集装置相应采集到的多组数据。在接收到所述位置信息的情况下，根据所述位置信息计算得到机器人的第一运动参数，并根据所述第一运动参数控制所述机器人运动，在未接收到所述位置信息的情况下，根据所述多组数据计算得到跟随目标位置，根据跟随目标位置计算得到所述机器人的第二运动参数，并根据所述第二运动参数控制所述机器人运动。从而有效避免UWB跟随方式的不足。强大的冗余控制算法，保证系统长时间稳定运行，代价便宜且适合长时间使用。

关键词：运动参数控制机器人运动多组数据运动参数机器人车载采集装置目标位置计算位置信息计算运输机器人保证系统目标位置冗余控制时间稳定行进控制基站算法信标采集

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基于电缸驱动机床防护门的控制方法、控制系统及机床

基于电缸驱动机床防护门的控制方法、控制系统及机床

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作者：白衍刘洪强化春雷李宁张焱王帝黄丽梅周永胜刘兴卓王天宇李阵吕文卓沈俊徐吉存郭静 100102 北京市朝阳区望京路4号8号楼818室

本发明公开了一种基于电缸驱动机床防护门的控制方法、控制系统及机床。该控制方法包括：将电缸固定在机床上，将电缸的滑台与机床的防护门刚性连接；设定滑台的坐标参数和运动参数；获取滑台的当前坐标；根据当前坐标、坐标参数和运动... 详细信息

标准号: CN116880364A

本发明公开了一种基于电缸驱动机床防护门的控制方法、控制系统及机床。该控制方法包括：将电缸固定在机床上，将电缸的滑台与机床的防护门刚性连接；设定滑台的坐标参数和运动参数；获取滑台的当前坐标；根据当前坐标、坐标参数和运动参数控制电缸的电机驱动滑台，进而控制防护门的开启/关闭。本发明通过控制电缸进而控制防护门的开启/关闭，实现快速且平稳的开启/关闭机床的防护门，并且能够使防护门在靠近行程终端时进行减速，使防护门慢速向行程终端移动，从而避免防护门与行程终端处因惯性太大产生撞击，以及在检测到防护门移动过程中阻碍时能及时控制防护门反向运动或停止运动，避免夹伤人员，同时降低了成本。

关键词：防护门电缸机床滑台行程终端坐标参数运动参数控制电机驱动反向运动刚性连接控制系统停止运动移动过程运动参数夹伤慢速减速驱动检测移动阻碍

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