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移动机器人的停障控制方法、装置、设备及存储介质
移动机器人的停障控制方法、装置、设备及存储介质
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作者： 陈校 熊辉 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)
本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种移动机器人的停障控制方法、装置、设备及存储介质，用于实现移动机器人的柔和停障。所述移动机器人的停障控制方法包括：获取移动机器人的运动参数，并根据运动参数确定目标检测区域，运动参... 详细信息
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信息展示方法、设备、智能魔方及存储介质
信息展示方法、设备、智能魔方及存储介质
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作者： 傅强 100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间
本公开提供一种信息展示方法、设备、智能魔方及存储介质，所述方法应用于智能终端，所述智能终端与智能魔方绑定，包括：获取所述智能魔方中每个转块的空间运动参数；基于所述空间运动参数确定操作所述智能魔方的操作步骤；根据所述操... 详细信息
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一种特种车辆的避让方法、装置、机器人及存储介质
一种特种车辆的避让方法、装置、机器人及存储介质
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作者： 刘大志 邓有志 518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种特种车辆的避让方法、装置、机器人及存储介质。本申请实施例中获取音频信号和图像信息，根据所述图像信息确定所述特种车辆的警示灯状态；当所述音频信号和所述特种车辆的警示灯状态满足预设... 详细信息
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基于附着系数的请求扭矩控制方法、装置及新能源汽车
基于附着系数的请求扭矩控制方法、装置及新能源汽车
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作者： 李良浩 谭开波 滕国刚 黄大飞 刘小飞 610095 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府二街151号1栋1单元29层2901号
本申请提供了一种基于附着系数的请求扭矩控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：基于车辆的运动参数确定各个车轮的轮速变化率以及转换轮速，利用实时轮速以及转换轮速计算实际滑移率；依据实际滑移率和轮速变化率确定附着系数，并... 详细信息
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辨识波浪发电装置水动力学参数的方法、装置及系统
辨识波浪发电装置水动力学参数的方法、装置及系统
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作者： 肖曦 黄宣睿 林泽川 100084 北京市海淀区清华园1号
本发明提供了一种辨识波浪发电装置水动力学参数的方法、装置及系统，其中，该方法包括：在为待辨识的波浪发电装置设置能够控制波浪发电装置的运动状态的电机的情况下，控制电机向波浪发电装置的浮体施加作用力，以使得浮体处于目标运... 详细信息
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一种对象渲染方法、设备及存储介质
一种对象渲染方法、设备及存储介质
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作者： 彭涛 518000 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区南山区茶光路东文光工业区17号203
本申请公开了一种对象渲染方法、设备及存储介质，本申请方案通过动态LOD调整和分块管理场景信息，同时结合各区块与虚拟目标对象的相对位置关系及虚拟目标对象的运动参数确定目标区块及对应的渲染参数，并进行动态加载和卸载对应的区... 详细信息
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开合状态检测方法、装置、设备、智能门锁以及介质
开合状态检测方法、装置、设备、智能门锁以及介质
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作者： 韩洋 518000 广东省深圳市南山区桃园街道留仙大道智园崇文园区一号楼七楼
本申请公开了一种开合状态检测方法、装置、设备、智能门锁以及介质，该开合状态检测方法包括：监测所述锁舌相对于锁体的伸缩状态；响应于监测到锁舌的伸缩状态由伸出变为缩回，通过加速度传感器实时获取锁体的运动参数；响应于根据运... 详细信息
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铃声音量的处理方法、装置、存储介质及终端
铃声音量的处理方法、装置、存储介质及终端
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作者： 张强 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
本申请实施例公开了一种铃声音量的处理方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：当接收到语音请求时，输出语音请求对应的铃声并震动；如果终端处于静止状态，则检测终端的运动参数；根据马达的固有震动参数和所述运动参数确定目标运... 详细信息
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图像全息三维展示方法、装置、设备及介质
图像全息三维展示方法、装置、设备及介质
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作者： 邢起 焦述铭 张益知 陈佛林 卢俊光 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道上横朗社区华荣路龙富工业区8号2层
本申请揭示了一种图像全息三维展示方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取待展示图像的初始帧图像，并获取所述初始帧图像中的子物体和所述子物体的运动参数；将所述子物体按预设分解规则分解为不同的深度层，并获取各个深度层的... 详细信息
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机器人的控制方法及装置
机器人的控制方法及装置
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作者： 吴长征 510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号
本申请实施例公开了一种机器人的控制方法及装置，属于机器人定位的技术领域。其中，该方法包括：获取机器人的运动参数和当前所处环境的环境参数；基于运动参数确定第一估计参数，并基于环境参数确定第二估计参数；基于第一估计参数和... 详细信息
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