检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：屈凯 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号

本发明公开了一种运动参数计算方法及装置，属于图像处理技术领域，所述方法包括：确定当前图像帧中的路面区域，当前图像帧为行车影像中的图像帧；提取路面区域包含的第一特征点，并生成各个第一特征点对应的特征描述子，特征描述子根... 详细信息

标准号: CN109523570B

本发明公开了一种运动参数计算方法及装置，属于图像处理技术领域，所述方法包括：确定当前图像帧中的路面区域，当前图像帧为行车影像中的图像帧；提取路面区域包含的第一特征点，并生成各个第一特征点对应的特征描述子，特征描述子根据第一特征点周侧的n组参考像素点对生成，每组参考像素点对中包含两个参考像素点；确定上一帧图像帧中与第一特征点匹配的第二特征点，第一特征点对应的特征描述子与第二特征点对应的特征描述子相匹配；根据第一特征点和第二特征点计算运动参数。本发明实施例利用特征点周侧的多组参考像素点对描述特征点，增加了特征点的描述维度，提高了特征点描述以及匹配的可靠性，提高计算得到的运动参数的准确性。

关键词：特征点参考像素点特征描述子图像帧路面区域匹配图像处理技术运动参数计算特征点匹配计算运动描述特征行车影像运动参数帧图像维度

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运动参数计算方法及装置

运动参数计算方法及装置

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作者：屈凯 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号

标准号: CN109523570A

关键词：特征点参考像素点特征描述子图像帧路面区域匹配图像处理技术运动参数计算特征点匹配计算运动描述特征行车影像运动参数帧图像维度

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一种沥青混合料水气运动参数计算方法、存储介质及系统

一种沥青混合料水气运动参数计算方法、存储介质及系统

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作者：黄婷婷罗蓉涂崇志 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明涉及一种沥青混合料水气运动参数计算方法，其包括步骤，制备并成型圆柱体的待测沥青混合料试件；对沥青混合料试件进行干燥处理，并置于磁悬浮重量平衡系统中开展积聚型水气运动试验，获取沥青混合料试件吸收水气质量随时间的变... 详细信息

标准号: CN112699529B

本发明涉及一种沥青混合料水气运动参数计算方法，其包括步骤，制备并成型圆柱体的待测沥青混合料试件；对沥青混合料试件进行干燥处理，并置于磁悬浮重量平衡系统中开展积聚型水气运动试验，获取沥青混合料试件吸收水气质量随时间的变化数据；基于获取的沥青混合料试件吸收水气质量随时间的变化数据，建立描述沥青混合料内部水气扩散和吸附的三维水气运动模型。本发明还提供一种存储介质及沥青混合料水气运动参数计算系统，本发明提供的沥青混合料水气运动参数计算方法、存储介质及系统可更加准确的描述沥青混合料内水气运动特性的理论计算方法，从而为研究沥青混合料水损害机理提供理论基础。

关键词：沥青混合料水气沥青混合料试件运动参数计算变化数据存储介质吸收水气重量平衡系统干燥处理理论基础理论计算水气扩散运动模型运动试验运动特性磁悬浮水损害吸附制备成型积聚三维研究

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一种沥青混合料水气运动参数计算方法、存储介质及系统

一种沥青混合料水气运动参数计算方法、存储介质及系统

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作者：黄婷婷罗蓉涂崇志 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

标准号: CN112699529A

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一种柔性绳网在小行星引力场中的附着运动参数计算方法

一种柔性绳网在小行星引力场中的附着运动参数计算方法

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作者：宝音贺西张宇张楠 100084 北京市海淀区清华园1号

本发明提出一种柔性绳网在小行星引力场中的附着运动参数计算方法，属于小行星探测领域。该方法首先在小行星本体坐标系中，建立柔性绳网的力学模型；然后分别建立小行星引力场模型和表面模型；对柔性绳网和小行星进行碰撞检测，计算柔... 详细信息

标准号: CN111881555A

本发明提出一种柔性绳网在小行星引力场中的附着运动参数计算方法，属于小行星探测领域。该方法首先在小行星本体坐标系中，建立柔性绳网的力学模型；然后分别建立小行星引力场模型和表面模型；对柔性绳网和小行星进行碰撞检测，计算柔性绳网节点的法向碰撞力和摩擦力，最终建立柔性绳网在小行星引力场中的动力学模型，计算得到柔性绳网在小行星引力场中的附着运动参数。利用本发明可以克服在小行星弱引力场附着任务中由于星表信息不足、着陆地形复杂等问题引起的探测器反弹逃逸与倾覆失控的难题。

关键词：小行星柔性绳网引力场附着运动参数计算动力学模型小行星探测表面模型力学模型碰撞检测信息不足运动参数碰撞力探测器法向倾覆着陆地形失控反弹

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一种柔性绳网在小行星引力场中的附着运动参数计算方法

一种柔性绳网在小行星引力场中的附着运动参数计算方法

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作者：宝音贺西张宇张楠 100084 北京市海淀区清华园1号

标准号: CN111881555B

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AUV水下分离运动及分离方式研究

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西北工业大学学报 2004年第4期22卷 505-509页

作者：潘瑛徐德民宋保维潘光西北工业大学航海学院陕西西安710072

自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞。推导了载荷和运载体初始位置和初始攻角的计算模型。在此基础上,对载荷在推冲分离方式和重力解脱方式下的运动进行了仿真和分析,结... 详细信息

自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞。推导了载荷和运载体初始位置和初始攻角的计算模型。在此基础上,对载荷在推冲分离方式和重力解脱方式下的运动进行了仿真和分析,结果表明,在推冲分离方式下,载荷的上浮运动和俯仰角的变化规律使其与运载体相撞的机会增加;重力解脱方式下,由于载荷没有上浮运动且具有合适的姿态,从而使得分离非常安全。仿真结果与试验数据的一致性,验证了所建模型的实用性与有效性。

关键词：自主式水下航行器运动参数计算分离方式

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一种车道中心线的预测方法及相关装置

一种车道中心线的预测方法及相关装置

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作者：于玉祥 215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002

本申请公开了一种车道中心线的预测方法，涉及智能驾驶辅助技术领域，包括：当左右车道线满足第一预设条件时，记录车道中心线的原轨迹曲线与车辆的运动参数；所述原轨迹曲线根据所述左右车道线计算得到；当左右车道线满足第二预设条件... 详细信息

标准号: CN116215546A

本申请公开了一种车道中心线的预测方法，涉及智能驾驶辅助技术领域，包括：当左右车道线满足第一预设条件时，记录车道中心线的原轨迹曲线与车辆的运动参数；所述原轨迹曲线根据所述左右车道线计算得到；当左右车道线满足第二预设条件后，根据车辆的运动参数计算得到车辆的运动变化量；根据原轨迹曲线与运动变化量进行坐标变换，得到车辆移动后新车辆坐标系下车道中心线的新轨迹曲线。该方法能够解决十字路口左右侧车道线丢失后没有目标轨迹的问题，以及本车道为直行车道，左侧为左转车道且存在左转待转车道线时，车辆跟随左转待转车道线前进的问题。本申请还公开了一种车道中心线的预测装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

关键词：轨迹曲线车道线车道中心运动变化量预设条件左转计算机可读存储介质运动参数计算车辆移动辅助技术技术效果目标轨迹预测装置运动参数直行车道智能驾驶左转车道坐标变换新车辆十字路口申请车道下车预测记录

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一种基于大数据的行车异常识别方法及系统

一种基于大数据的行车异常识别方法及系统

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作者：王跃 230000 安徽省合肥市潜山路388号

本发明涉及车辆异常识别技术领域，具体公开了一种基于大数据的行车异常识别方法及系统，所述方法包括实时获取车辆标签和车辆位置，根据车辆标签统计车辆位置，根据车辆位置计算车辆的外稳定值；实时获取车辆运动参数，根据所述运动参... 详细信息

标准号: CN117593881A

本发明涉及车辆异常识别技术领域，具体公开了一种基于大数据的行车异常识别方法及系统，所述方法包括实时获取车辆标签和车辆位置，根据车辆标签统计车辆位置，根据车辆位置计算车辆的外稳定值；实时获取车辆运动参数，根据所述运动参数计算内稳定值；统计各个时刻封闭路段中各子段的车辆及其外稳定值和内稳定值，构建车辆分布图；基于所述车辆分布图判定各个子段的异常级别。本发明通过安装在路段上的传感器从外界判断车辆的稳定性，通过车机权限获取车机数据，进而从内部判断车辆的稳定性，结合位置和两个稳定性生成分布特征，训练神经网络模型，在实际应用中，只需要构建分布特征，即可快速地的判断出路段是否存在风险，丰富度极高。

关键词：车辆位置分布特征实时获取异常识别分布图路段构建子段车辆位置计算车辆运动参数训练神经网络运动参数计算标签统计结合位置权限获取异常级别大数据机数据传感器判定标签行车封闭应用统计

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一种固定翼无人机跟踪目标运动预测方法

一种固定翼无人机跟踪目标运动预测方法

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作者：卲金钇于欢曹坤曲建清竹军聂小然 610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区金科东路50号7栋1层101号

本发明提供一种固定翼无人机跟踪目标运动预测方法，包括：获取固定翼无人机的运动参数；利用所述固定翼无人机的运动参数计算目标的运动参数；训练并测试BiRNN模型；将所述目标的运动参数输入训练完成并通过测试的所述BiRNN模型进行目... 详细信息

标准号: CN117590865A

本发明提供一种固定翼无人机跟踪目标运动预测方法，包括：获取固定翼无人机的运动参数；利用所述固定翼无人机的运动参数计算目标的运动参数；训练并测试BiRNN模型；将所述目标的运动参数输入训练完成并通过测试的所述BiRNN模型进行目标运动预测。本发明的设计贴合固定翼无人机的飞行特性，对于固定翼无人机追踪目标的任务进行拟合和提升，实现了高效、快速、高智能化的特点；并且解决了对于高机动固定翼无人机追踪机动目标时目标容易脱离视野导致任务有效性、准确性被降低的问题如何进行优化的难题；同时解决了对于固定翼无人机，如何贴合其快速、瞬变的特性实时对任务进行辅助决策的难题。

关键词：固定翼无人机运动参数运动参数计算追踪任务有效性测试飞行特性辅助决策高智能化跟踪目标机动目标目标运动贴合固定运动预测拟合瞬变贴合视野脱离预测优化

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