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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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限定检索结果

文献类型

101 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

102 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 船舶与海洋工程

主题

1 篇 分离方式
1 篇 自主式水下航行器
1 篇 运动参数计算

机构

4 篇 清华大学
4 篇 重庆大学
3 篇 深圳市大疆灵眸科...
2 篇 中联重科股份有限...
2 篇 大连理工大学
2 篇 深圳市普渡科技有...
2 篇 中兴通讯股份有限...
2 篇 杭州海康威视数字...
2 篇 大连民族学院
2 篇 南京信息工程大学
2 篇 武汉理工大学
2 篇 中国科学院宁波工...
2 篇 大连海事大学
2 篇 上海艾为电子技术...
2 篇 四川腾盾科技有限...
2 篇 深圳市沃特沃德股...
2 篇 广州汽车集团股份...
2 篇 无锡博智芯科技有...
2 篇 台达电子工业股份...
2 篇 西安电子科技大学

作者

3 篇 周长兴
3 篇 蓝求
2 篇 周宸
2 篇 江昆
2 篇 田飞
2 篇 王忆暄
2 篇 王铮
2 篇 潘妍睿
2 篇 彭莉
2 篇 张楠
2 篇 黄晋
2 篇 矫日华
2 篇 张春雨
2 篇 雷成林
2 篇 聂小然
2 篇 邹波
2 篇 邓云飞
2 篇 张弛
2 篇 熊杰
2 篇 何嘉臻

语言

102 篇 中文

检索条件"主题词=运动参数计算"

共 102 条记录，以下是91-100 订阅

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详细简洁

排序：

自适应调节滤波强度的运动平滑方法、系统及视频设备

自适应调节滤波强度的运动平滑方法、系统及视频设备

引用

作者：孟春芝蔡进 300456 天津市滨海新区塘沽区天津港保税区通达广场1号A2-408

本发明提供一种自适应调节滤波强度的运动平滑方法、系统及视频设备，所述方法包括：获取当前帧及其前后N帧的运动参数并根据所述运动参数计算得出视频设备的运动信息，N为整数且为预先设置的值；根据视频设备的运动信息确定卡尔曼滤波... 详细信息

标准号: CN110401784B

本发明提供一种自适应调节滤波强度的运动平滑方法、系统及视频设备，所述方法包括：获取当前帧及其前后N帧的运动参数并根据所述运动参数计算得出视频设备的运动信息，N为整数且为预先设置的值；根据视频设备的运动信息确定卡尔曼滤波器测量噪音R和过程噪音Q的第一比值；根据所述视频设备的运动信息调整第一滤波强度调节因子，然后再由调整后的第一滤波强度调节因子对第一比值进行修正形成第二比值；确定当前帧的矫正矩阵并采用所述矫正矩阵对当前帧进行矫正处理。本发明能够在去除不想要的抖动的同时保持对主观意向运动的跟随，进而提高视频的稳定性、流畅性，使得视频更加自然。

关键词：视频设备矫正滤波强度调节矩阵运动信息视频卡尔曼滤波器运动参数计算运动信息确定自适应调节测量噪音过程噪音预先设置运动参数运动平滑流畅性抖动滤波去除修正主观

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自适应调节滤波强度的运动平滑方法、系统及视频设备

自适应调节滤波强度的运动平滑方法、系统及视频设备

引用

作者：孟春芝蔡进 300456 天津市滨海新区塘沽区天津港保税区通达广场1号A2-408

标准号: CN110401784A

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注意力自适应音频时域调整方法

注意力自适应音频时域调整方法

引用

作者：曾锦华施少培杨旭邱秀莲 200063 上海市普陀区光复西路1347号

本发明公开了一种注意力自适应音频时域调整方法，其中，包括如下步骤：步骤a：实时视频中用户头部三维运动参数计算，包括初始化和运动参数计算；步骤b：初始化过程，检测正面人脸，选择具有最大面积的人脸作为初始化对象；步骤c：运... 详细信息

标准号: CN105741852A

本发明公开了一种注意力自适应音频时域调整方法，其中，包括如下步骤：步骤a：实时视频中用户头部三维运动参数计算，包括初始化和运动参数计算；步骤b：初始化过程，检测正面人脸，选择具有最大面积的人脸作为初始化对象；步骤c：运动参数计算中，使用图像注册方法计算头部三维运动参数，包括俯仰角pitch、偏航角yaw和横滚角roll，标记为τ(pitch，yaw，roll)；步骤d：参数τ通过函数F1(τ)转换成注意力表征参数α；步骤e：参数α通过函数F2(α)转换成音频信号时域控制参数β；步骤f：依据音频信号时域控制参数β调整音频信号播放速度。本发明的有益效果是：提供更合理更人性化的语音信息获取方法，具有良好的人机交互合理性和人性化设计特征。

关键词：三维运动参数运动参数计算时域控制初始化人性化注意力转换成音频信号音频信号播放语音信息获取初始化过程表征参数人机交互设计特征时域调整实时视频音频信号用户头部正面人脸俯仰角横滚角偏航角自适应人脸合理性图像转换检测

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一种用于提高平衡重式叉车转向稳定性的控制方法

一种用于提高平衡重式叉车转向稳定性的控制方法

引用

作者：夏光张洋于星海李嘉诚纵华宇张亮王跃强夏岩陈建杉 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明公开了一种用于提高平衡重式叉车转向稳定性的控制方法，是通过陀螺仪采集的叉车运动参数计算叉车动态稳定点并对比叉车支撑平面的变化以判断叉车的运动状态，并根据不同的运动状态采取不同的稳定性控制方法：当叉车处于稳定状态... 详细信息

标准号: CN111559217A

本发明公开了一种用于提高平衡重式叉车转向稳定性的控制方法，是通过陀螺仪采集的叉车运动参数计算叉车动态稳定点并对比叉车支撑平面的变化以判断叉车的运动状态，并根据不同的运动状态采取不同的稳定性控制方法：当叉车处于稳定状态时，动平衡块锁定在初始位置且液压支撑油缸处于自由状态；当叉车处于基本稳定状态时，将动平衡块沿固定轨道向方向盘转动方向移动且液压支撑油缸处于半自由状态；当叉车处于失稳状态时，将动平衡块沿固定轨道向方向盘转动方向移动到极限位置且液压支撑油缸处于锁止状态。本发明能有效提高叉车在不同转向工况下的稳定性。

关键词：叉车液压支撑油缸动平衡块方向盘转动方向移动固定轨道运动状态平衡重式叉车运动参数计算稳定性控制转向稳定性动态稳定极限位置失稳状态锁止状态支撑平面转向工况自由状态半自由陀螺仪锁定采集

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手指运动练习辅助装置及方法

手指运动练习辅助装置及方法

引用

作者：殷颖日本国京都府乙训郡大山崎町大山崎小泉1番地

本发明提供手指运动练习辅助装置及方法，该手指运动练习辅助装置包括：从外部接收输入信息的操作输入部；向被测者提示进行手指运动练习的提示指令的提示部；手指运动捕捉部，其用于捕捉被测者的手指运动数据；以及手指运动解析部，其... 详细信息

标准号: CN112102916A

本发明提供手指运动练习辅助装置及方法，该手指运动练习辅助装置包括：从外部接收输入信息的操作输入部；向被测者提示进行手指运动练习的提示指令的提示部；手指运动捕捉部，其用于捕捉被测者的手指运动数据；以及手指运动解析部，其包括数据处理部和存储部，数据处理部包括练习项目生成部、运动参数计算部、手指功能评价部，练习项目生成部根据输入信息，生成一个或多个练习项目并确定其排列顺序，每个练习项目包括一个或多个提示指令，运动参数计算部根据手指运动数据，针对每个练习项目计算表征手指运动情况的运动参数，手指功能评价部根据输入信息，将运动参数与运动参数数据库进行比较，并输出比较结果。

关键词：手指运动练习运动参数运动参数计算数据处理部辅助装置手指功能输入信息提示指令评价部提示捕捉操作输入部接收输入输出比较项目计算存储部解析数据库外部

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一种记录、呈现动物运动轨迹的装置、系统及方法

一种记录、呈现动物运动轨迹的装置、系统及方法

引用

作者：郑勇王忠山 518067 广东省深圳市南山区南海大道1079号花园城数码大厦B座6楼

本发明适用于定位技术领域，提供了一种记录、呈现动物运动轨迹的装置、系统及方法，该记录动物运动轨迹的装置包括：传感器模块，用于采集动物在动物载体坐标系下的运动参数；定位模块，用于在有全球导航卫星系统信号的区域内实时定位... 详细信息

标准号: CN106052672B

本发明适用于定位技术领域，提供了一种记录、呈现动物运动轨迹的装置、系统及方法，该记录动物运动轨迹的装置包括：传感器模块，用于采集动物在动物载体坐标系下的运动参数；定位模块，用于在有全球导航卫星系统信号的区域内实时定位动物的具体位置信息；基带处理及应用处理模块，分别与传感器模块、定位模块相连接，用于接收运动参数以及具体位置信息，并根据运动参数计算出在动物载体坐标系下的航向角信息，再根据动物载体坐标系与地理坐标系的关系以及航向角信息计算出动物在地理坐标系下的方位角及位移。该装置在没有GNSS或者GPS信号时也能知道动物的大致位置和运动轨迹，以方便人们实时了解动物所处的位置及运动轨迹。

关键词：载体坐标系传感器模块地理坐标系航向角信息定位模块动物运动运动轨迹全球导航卫星系统信号定位技术领域应用处理模块运动参数计算采集动物大致位置基带处理接收运动实时定位运动参数方位角记录

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兼容运动中目标位置更新的s型曲线规划方法及系统

兼容运动中目标位置更新的s型曲线规划方法及系统

引用

作者：任贵平孙海星郭恩政许礼昆金长明董宁 230088 安徽省合肥市高新区黄山路602号大学科技园A400室

本发明涉及贴片机控制技术领域，具体公开了一种兼容运动中目标位置更新的S型曲线规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：将曲线规划分为7个阶段；设定并初始化曲线规划的运动参数；根据运动参数计算曲线规划中直接减速的距离，并判断... 详细信息

标准号: CN114740806A

本发明涉及贴片机控制技术领域，具体公开了一种兼容运动中目标位置更新的S型曲线规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：将曲线规划分为7个阶段；设定并初始化曲线规划的运动参数；根据运动参数计算曲线规划中直接减速的距离，并判断是否可以直接减速；依据判断结果计算加速到最大速度的加速时间和加速距离；根据所述加速时间和加速距离计算各阶段的时间点；实时检测是否有新的目标位置，若否，则根据时间点更新曲线规划各阶段状态；若是，则返回至初始步骤重新规划。本发明支持带有初速度的曲线规划，兼容运动过程中目标位置改变后直接进行重新位置曲线规划，有效提高了生产效率。

关键词：规划目标位置加速距离时间点兼容减速控制技术领域运动参数计算阶段状态判断结果生产效率实时检测位置曲线运动参数运动过程重新规划初始化贴片机更新返回

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机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质

机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质

引用

作者：陈俊伟 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501

一种机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质，其中机器人包括：存储器和处理器，该存储器存储有可执行程序代码，与该存储器连接的该处理器，调用该存储器中存储的该可执行程序代码，执行如下机器人迎宾运动方法当在迎宾位置上检测... 详细信息

标准号: CN113359753A

一种机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质，其中机器人包括：存储器和处理器，该存储器存储有可执行程序代码，与该存储器连接的该处理器，调用该存储器中存储的该可执行程序代码，执行如下机器人迎宾运动方法当在迎宾位置上检测到目标行人时，根据该目标行人的运动参数计算该目标行人在预设时长后的未来位置；规划从该迎宾位置运动到该未来位置的运动路径，并按照该运动路径运动；当到达与该未来位置对应的交互位置时，与该目标行人交互以执行迎宾任务，并在该目标行人无进一步交互时，停止与该目标行人交互并返回该迎宾位置。上述机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质可提高迎宾效率，增强与人的交互性，提高揽客效果。

关键词：迎宾机器人未来位置可执行程序代码可读存储介质存储器处理器运动参数计算运动路径运动存储器存储存储器连接交互位置预设时长运动路径交互性调用存储返回检测规划

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一种数字凸轮控制方法及装置

一种数字凸轮控制方法及装置

引用

作者：康晶罗跃纲 116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号

一种数字凸轮控制方法及装置，属于电子控制技术领域，用以解决凸轮机构存在局限性的问题，其技术要点是：包括如下步骤：A.选择参数输入模式，输入数字凸轮从动件的运动参数；B.上位机视窗输入模式下的数字凸轮控制；C.下位机手动直接... 详细信息

标准号: CN104898555A

一种数字凸轮控制方法及装置，属于电子控制技术领域，用以解决凸轮机构存在局限性的问题，其技术要点是：包括如下步骤：A.选择参数输入模式，输入数字凸轮从动件的运动参数；B.上位机视窗输入模式下的数字凸轮控制；C.下位机手动直接输入模式下的数字凸轮控制。本发明采用两种运动参数输入模式，由上位机或者下位机进行凸轮曲线及数字凸轮机构从动件的运动参数计算，并对电机进行运动控制，采用的两种运动参数输入模式，可以形成冗余，以备突发情况时互为备用，本发明采用三种从动件运动输出模式，即等速运动模式；等加速运动模式和摆线运动模式。

关键词：数字凸轮输入模式运动参数电子控制技术运动参数计算参数输入等速运动技术要点凸轮机构凸轮曲线突发情况运动控制运动模式运动输出冗余视窗电机

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用于移动载具的组合导航方法

用于移动载具的组合导航方法

引用

作者：陈勇龚建飞陈凤梧张哲朱海微朱龙泉管国祥杨养文 314100 浙江省嘉兴市南湖区余新镇文龙路150号

本发明提供了用于移动载具的组合导航方法，属于导航领域，包括令安装在移动载具上的惯性导航元件获取移动载具的运动参数，根据运动参数计算得到移动载具的运动姿态；结合已得到的运动姿态，令安装在移动载具上的卫星导航元件对移动载... 详细信息

标准号: CN109059904A

本发明提供了用于移动载具的组合导航方法，属于导航领域，包括令安装在移动载具上的惯性导航元件获取移动载具的运动参数，根据运动参数计算得到移动载具的运动姿态；结合已得到的运动姿态，令安装在移动载具上的卫星导航元件对移动载具的运行状态进行实时估计，基于实时估计得到的运行状态误差估计值对移动载具的运行参数进行修正；基于修正后的导航信息对移动载具的运行路线进行控制。通过本发明提供的GNSS/INS组合导航方法，动态初始对准收敛速度快、精度高。可以有效辅助航向信息，提供更高精度的姿态角。当GNSS信号丢失时，该技术可以很好地抑制IMU发散，提供较高精度的位置、速度和姿态信息。

关键词：移动载具实时估计运动姿态运行状态组合导航惯性导航元件运动参数计算修正初始对准导航领域导航信息航向信息卫星导航误差估计运动参数运行参数运行路线姿态信息姿态角发散收敛

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