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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

101 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

102 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 船舶与海洋工程

主题

1 篇 分离方式
1 篇 自主式水下航行器
1 篇 运动参数计算

机构

4 篇 清华大学
4 篇 重庆大学
3 篇 深圳市大疆灵眸科...
2 篇 中联重科股份有限...
2 篇 大连理工大学
2 篇 深圳市普渡科技有...
2 篇 中兴通讯股份有限...
2 篇 杭州海康威视数字...
2 篇 大连民族学院
2 篇 南京信息工程大学
2 篇 武汉理工大学
2 篇 中国科学院宁波工...
2 篇 大连海事大学
2 篇 上海艾为电子技术...
2 篇 四川腾盾科技有限...
2 篇 深圳市沃特沃德股...
2 篇 广州汽车集团股份...
2 篇 无锡博智芯科技有...
2 篇 台达电子工业股份...
2 篇 西安电子科技大学

作者

3 篇 周长兴
3 篇 蓝求
2 篇 周宸
2 篇 江昆
2 篇 田飞
2 篇 王忆暄
2 篇 王铮
2 篇 潘妍睿
2 篇 彭莉
2 篇 张楠
2 篇 黄晋
2 篇 矫日华
2 篇 张春雨
2 篇 雷成林
2 篇 聂小然
2 篇 邹波
2 篇 邓云飞
2 篇 张弛
2 篇 熊杰
2 篇 何嘉臻

语言

102 篇 中文

检索条件"主题词=运动参数计算"

共 102 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法

一种多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法

引用

作者：孙棣华赵敏张弛潘妍睿 400044 重庆市沙坪坝区正街174号

本发明提供了一种多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法，属于智能交通信息技术领域。本发明包括以下步骤获取网联场景下t时刻和t+△t时刻观测路段跟驰车与前导车的运动参数；通过获取的所述运动参数计算t时刻观测路段跟驰车与... 详细信息

标准号: CN115424433B

本发明提供了一种多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法，属于智能交通信息技术领域。本发明包括以下步骤获取网联场景下t时刻和t+△t时刻观测路段跟驰车与前导车的运动参数；通过获取的所述运动参数计算t时刻观测路段跟驰车与前导车的速度差和位置差，以及t时刻车流平均速度；根据t时刻观测路段的跟车对组合类型，计算前导车对跟驰车的车型因素影响；通过获取的所述运动参数以及所述t时刻前导车对跟驰车的车型因素影响计算t时刻跟驰车的期望跟驰间距；根据上述步骤得到的数据计算t+T时刻跟驰车的加速度，从而对跟驰车的运动状态进行描述。本发明对对交通系统的动态运行规律进行仿真与分析，为交通的管理与控制提供理论依据。

关键词：前导因素影响运动参数观测路段车型运动参数计算智能交通信息动态运行混合交通交通系统控制提供数据计算运动状态组合类型多车型速度差位置差车流刻画场景期望交通分析管理

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空气锤的行程确定以及初始动能设定的方法

空气锤的行程确定以及初始动能设定的方法

引用

作者：李雷康桂琼李枝林邓虎许期聪谭宾黄崇君范黎明唐贵陈科旭 100007 北京市东城区东直门北大街9号

本发明属于油气井钻井技术领域,尤其涉及空气锤的行程确定以及初始动能设定的方法，首先基于所述运动参数计算并优化空气锤活塞行程，然后建立能量传递效率公式和空气锤钻井机械比能方程式，结合空气锤钻井机械比能方程和能量传递效率... 详细信息

标准号: CN115408651A

本发明属于油气井钻井技术领域,尤其涉及空气锤的行程确定以及初始动能设定的方法，首先基于所述运动参数计算并优化空气锤活塞行程，然后建立能量传递效率公式和空气锤钻井机械比能方程式，结合空气锤钻井机械比能方程和能量传递效率公式获取破岩所需的冲击功，根据破岩所需的冲击功，通过改变空压机的数量，以定量设置空气锤的初始动能。本技术方案本技术方案实现了能量的最大利用率，即满足了破岩的能量要求，又避免初始能量过大而导致空气锤的寿命收到影响。

关键词：空气锤破岩能量传递效率钻井机械冲击功动能运动参数计算最大利用率初始能量活塞行程能量要求钻井技术空压机油气井优化

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复杂海况下捷联惯导初始对准方法、系统、设备及介质

复杂海况下捷联惯导初始对准方法、系统、设备及介质

引用

作者：王文举潘贞周刘杰刘生攀王晓强杜晶晶 550009 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号

本发明提供的复杂海况下捷联惯导初始对准方法、系统、设备及介质，涉及惯性导航初始对准技术领域，先控制惯性测量单元采用4个转停次序为一个转动周期的四位置转停方案进行转动，并在转动过程中获取惯性测量单元所采集的载体的运动参... 详细信息

标准号: CN115574809A

本发明提供的复杂海况下捷联惯导初始对准方法、系统、设备及介质，涉及惯性导航初始对准技术领域，先控制惯性测量单元采用4个转停次序为一个转动周期的四位置转停方案进行转动，并在转动过程中获取惯性测量单元所采集的载体的运动参数，根据运动参数计算载体的姿态和速度，再利用卡尔曼滤波器进行状态估计，得到载体的状态变量，最后利用状态变量对载体的姿态和速度进行修正，完成初始对准。本发明采用四位置转停方案，建立了卡尔曼滤波器实现精对准，能够大大提高复杂海况下捷联惯导初始对准的对准精度。

关键词：初始对准惯性测量单元卡尔曼滤波器复杂海况状态变量运动参数计算惯性导航运动参数转动过程转动周期状态估计精对准再利用转动对准采集修正

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一种多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法

一种多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法

引用

作者：孙棣华赵敏张弛潘妍睿 400044 重庆市沙坪坝区正街174号

标准号: CN115424433A

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一种基于数字图像相关的大转角运动位移测量方法

一种基于数字图像相关的大转角运动位移测量方法

引用

作者：刘纲顾嘉伟龙彬李孟珠贺成华刘淇徐若瀚 400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号

本发明提出了一种基于数字图像相关的大转角运动位移测量方法，包括以下步骤：S1，源图像输入：输入参考图和单张变形图；S2，特征点检测：采用SURF算法检测出参考图与变形图中具有旋转不变性的特征点；S3，特征点匹配，成功匹配的两个... 详细信息

标准号: CN113838120B

本发明提出了一种基于数字图像相关的大转角运动位移测量方法，包括以下步骤：S1，源图像输入：输入参考图和单张变形图；S2，特征点检测：采用SURF算法检测出参考图与变形图中具有旋转不变性的特征点；S3，特征点匹配，成功匹配的两个特征点作为一个匹配点对；S4，特征点优化：利用环形模板计算匹配点对之间的相似程度；S5，运动参数计算：通过RANSAC方法估计映射变换模型；S6，旋转补偿迭代：S7，进行亚像素迭代得到最终的位移值，获得被测物体在两个时刻的位置变化；S8，重复步骤S1～S7，依次输入连续的变形图即可获得被测物体在一段时间内的运动位移。本发明能够实现当被测物体发生较大的旋转时，能够准确测量物体的运动位移。

关键词：被测物体运动位移变形图特征点匹配点迭代运动参数计算特征点检测特征点匹配旋转不变性环形模板数字图像位置变化相似程度旋转补偿映射变换准确测量大转角亚像素源图像匹配测量检测重复优化成功

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一种用于阵列式光幕靶的多目标时空联合自动筛选方法

一种用于阵列式光幕靶的多目标时空联合自动筛选方法

引用

作者：陈晋央扬雨涵陈显周会娟余尚江马新宝常远孟晓洁 471000 河南省洛阳市洛龙区龙门西山路3号

一种用于阵列式光幕靶的多目标时空联合自动筛选方法，包括前后靶脉冲信号数据获取、脉冲信号预处理、目标时空分布图绘制、图像处理和特征识别、前后靶图像关联和目标速度姿态计算，在目标识别过程中全部为自动化，无需人工设置参数和... 详细信息

标准号: CN115930704A

一种用于阵列式光幕靶的多目标时空联合自动筛选方法，包括前后靶脉冲信号数据获取、脉冲信号预处理、目标时空分布图绘制、图像处理和特征识别、前后靶图像关联和目标速度姿态计算，在目标识别过程中全部为自动化，无需人工设置参数和判断筛选，同时利用时间和空间信息，有效解决了阵列式光幕靶的虚假目标问题，并将识别问题转换为图像处理问题，可利用大量成熟的图像处理算法，具有多目标条件下准确识别的优势，有效解决了现有阵列式光幕靶进行多个目标测试时的目标自动筛选问题，本发明依托光幕靶试验中穿靶目标的时空联合信息，实现目标的自动识别和期望目标运动参数计算，能够满足利用光幕靶对多目标有效测试需求。

关键词：阵列式光多目标时空联合图像处理有效解决自动筛选光幕靶预处理脉冲信号数据图像处理算法运动参数计算时空分布图多个目标空间信息脉冲信号目标识别期望目标设置参数特征识别图像关联问题转换虚假目标有效测试姿态计算自动识别靶目标自动化绘制筛选测试试验成熟

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运动路径规划方法、系统、电子设备及存储介质

运动路径规划方法、系统、电子设备及存储介质

引用

作者：贺跃帮王瑞超秦传波 529000 广东省江门市蓬江区东成村22号

本申请公开了一种运动路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，运动路径规划方法包括：获取多条加工路径线段；计算每条加工路径线段的加权欧式距离；根据预设长度阈值、预设运动参数信息和加权欧式距离对加工路径线段进行线段划分处... 详细信息

标准号: CN115840442A

本申请公开了一种运动路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，运动路径规划方法包括：获取多条加工路径线段；计算每条加工路径线段的加权欧式距离；根据预设长度阈值、预设运动参数信息和加权欧式距离对加工路径线段进行线段划分处理和运动参数计算处理，得到长线段、短线段、逻辑段以及各个线段的运动参数信息；通过S型规划算法对长线段、短线段、逻辑段和各个线段的运动参数信息进行路径规划处理，得到多轴规划路径。根据本申请实施例的方案，能够基于加权欧式距离进行路径规划，适用于任意多轴的路径规划，应用范围广，具有普适性。

关键词：线段加权欧式距离加工路径运动参数运动路径规划路径规划长线段短线段多轴预设路径规划处理运动参数计算应用范围广存储介质电子设备规划路径规划算法普适性申请

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基于统计力学的三维船舶交通复杂度识别感知方法及装置

基于统计力学的三维船舶交通复杂度识别感知方法及装置

引用

作者：刘子豪郑中义吴兆麟 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明提供一种基于统计力学的三维船舶交通复杂度识别感知方法及装置，方法包括：构建船舶航行信息状态的信息集，生成船舶交通粒子系统中的粒子状态参数；基于各船舶粒子的运动参数计算船舶交通在运动维度上的复杂性因子，基于各船舶... 详细信息

标准号: CN115935767B

本发明提供一种基于统计力学的三维船舶交通复杂度识别感知方法及装置，方法包括：构建船舶航行信息状态的信息集，生成船舶交通粒子系统中的粒子状态参数；基于各船舶粒子的运动参数计算船舶交通在运动维度上的复杂性因子，基于各船舶粒子的位置参数计算船舶交通在位置维度上的复杂性因子，基于各船舶粒子的全部状态参数计算船舶交通在碰撞危险维度上的复杂性因子；建立船舶在三维复杂度立体空间中的径向分布函数模型，识别不同船舶之间在复杂性水平上的空间分布几率，通过对水域中的所有船舶的径向分布进行累积分析，识别并感知水域中的船舶交通复杂度。本发明能够充分利用船舶交通数据对船舶交通复杂化水平进行定量识别和感知。

关键词：船舶交通船舶复杂性因子复杂度维度感知粒子三维船舶航行径向分布函数运动参数计算水域复杂性水平径向分布空间分布立体空间粒子系统粒子状态碰撞危险位置参数信息状态状态参数信息集构建力学分析统计

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一种OCT图像散斑抑制方法

一种OCT图像散斑抑制方法

引用

作者：赵一天赵蕊岳星宇胡衍杨建龙蒋珊珊刘江 315300 浙江省宁波市慈溪市担山北路145号

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种OCT图像散斑抑制方法。其特征在于，包括：图像配准步骤，对第一低分辨率图像和其后连续的多个第二低分辨率图像进行配准以计算所述第二低分辨率图像相对所述第一分辨率图像的运动参数；图像... 详细信息

标准号: CN111145280B

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种OCT图像散斑抑制方法。其特征在于，包括：图像配准步骤，对第一低分辨率图像和其后连续的多个第二低分辨率图像进行配准以计算所述第二低分辨率图像相对所述第一分辨率图像的运动参数；图像重建步骤，基于所计算的运动参数计算低分辨率图像在高分辨率图像中的坐标，使用自适应归一化卷积进行像素差值计算重建出高分辨率图像；其中，所述运动参数包括水平偏移量a、垂直偏移量b、旋转角度θ，所述第一低分辨图像与所述第二低分辨率图像的分辨率相同。通过从多个低分辨率图像的真实测量中获益而增加了图像的熵，不仅能够减少来自OCT图像的散斑噪声，而且具有增强结构特性的能力。

关键词：低分辨率图像高分辨率图像运动参数图像处理技术像素差值计算运动参数计算垂直偏移量低分辨图像分辨率图像归一化卷积水平偏移量散斑噪声图像配准图像重建增强结构自适应分辨率配准散斑测量图像重建

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一种基于线性变换和小波分析的运动海浪图像配准融合方法

一种基于线性变换和小波分析的运动海浪图像配准融合方法

引用

作者：姚玉雯陈忠彪魏婧雅何宜军王铮戴子玥田飞朱睿君于思源 210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号

本发明公开了一种基于线性变换和小波分析的运动海浪图像配准融合方法，包括如下步骤：对两幅海浪图像分别进行带通滤波处理，得到只包含长重力波的海浪灰度值图像；选定第一幅图像的待融合区域并确定中心，根据运动参数计算出此中心平... 详细信息

标准号: CN112862868A

本发明公开了一种基于线性变换和小波分析的运动海浪图像配准融合方法，包括如下步骤：对两幅海浪图像分别进行带通滤波处理，得到只包含长重力波的海浪灰度值图像；选定第一幅图像的待融合区域并确定中心，根据运动参数计算出此中心平移至第二幅图像中所对应的位置；以平移后的点为中心在第二幅图中确定相同形状的研究区域，利用正交矩阵旋转研究区域，分别计算研究区域与待融合区域的相关系数和置信区间，计算出研究区域中置信阈值最大的区域；利用小波分析对配准的待融合区域和研究区域在时间域进行融合，得到融合图像，对融合图像进行小波逆变换，得到海浪重力波图像。本发明具有可靠性高，操作简便等优点。

关键词：研究区域海浪融合图像平移融合图像小波分析运动参数计算灰度值图像小波逆变换带通滤波图像配准线性变换正交矩阵置信区间时间域系数和配准置信

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