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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

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限定检索结果

文献类型

101 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

102 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 船舶与海洋工程

主题

1 篇 分离方式
1 篇 自主式水下航行器
1 篇 运动参数计算

机构

4 篇 清华大学
4 篇 重庆大学
3 篇 深圳市大疆灵眸科...
2 篇 中联重科股份有限...
2 篇 大连理工大学
2 篇 深圳市普渡科技有...
2 篇 中兴通讯股份有限...
2 篇 杭州海康威视数字...
2 篇 大连民族学院
2 篇 南京信息工程大学
2 篇 武汉理工大学
2 篇 中国科学院宁波工...
2 篇 大连海事大学
2 篇 上海艾为电子技术...
2 篇 四川腾盾科技有限...
2 篇 深圳市沃特沃德股...
2 篇 广州汽车集团股份...
2 篇 无锡博智芯科技有...
2 篇 台达电子工业股份...
2 篇 西安电子科技大学

作者

3 篇 周长兴
3 篇 蓝求
2 篇 周宸
2 篇 江昆
2 篇 田飞
2 篇 王忆暄
2 篇 王铮
2 篇 潘妍睿
2 篇 彭莉
2 篇 张楠
2 篇 黄晋
2 篇 矫日华
2 篇 张春雨
2 篇 雷成林
2 篇 聂小然
2 篇 邹波
2 篇 邓云飞
2 篇 张弛
2 篇 熊杰
2 篇 何嘉臻

语言

102 篇 中文

检索条件"主题词=运动参数计算"

共 102 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于惯性传感器与多功能相机的多人姿态估计方法

一种基于惯性传感器与多功能相机的多人姿态估计方法

引用

作者：杨文武蔡佳航 310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区学正街18号

本发明公开了一种基于惯性传感器与多功能相机的多人姿态估计方法，一种基于惯性传感器与多功能相机的多人姿态估计方法，包括以下步骤：S1，对多目标人物进行红外油墨标注；S2，拍摄获取多视角图像；S3，重建出人体3D姿态；S4，优化得... 详细信息

标准号: CN114627490A

本发明公开了一种基于惯性传感器与多功能相机的多人姿态估计方法，一种基于惯性传感器与多功能相机的多人姿态估计方法，包括以下步骤：S1，对多目标人物进行红外油墨标注；S2，拍摄获取多视角图像；S3，重建出人体3D姿态；S4，优化得到所有目标人物的精确3D姿态。利用多功能相机中的红外功能得到多个目标人物的标签，根据目标人物与惯性传感器的匹配关系，从惯性传感器中提取出目标人物对应关节的朝向信息，建立人体运动学模型，利用关节朝向信息，优化运动参数并根据优化后的运动参数计算出更加准确的目标人物的三维姿态，显著提高多人三维姿态估计的准确性。

关键词：惯性传感器目标人物多功能相机姿态估计关节三维优化运动参数计算多视角图像人体运动学多个目标红外功能红外油墨匹配关系运动参数多目标标注标签拍摄重建

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一种基于数字图像相关的大转角运动位移测量方法

一种基于数字图像相关的大转角运动位移测量方法

引用

作者：刘纲顾嘉伟龙彬李孟珠贺成华刘淇徐若瀚 400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号

本发明提出了一种基于数字图像相关的大转角运动位移测量方法，包括以下步骤：S1，源图像输入：输入参考图和单张变形图；S2，特征点检测：采用SURF算法检测出参考图与变形图中具有旋转不变性的特征点；S3，特征点匹配，成功匹配的两个... 详细信息

标准号: CN113838120A

本发明提出了一种基于数字图像相关的大转角运动位移测量方法，包括以下步骤：S1，源图像输入：输入参考图和单张变形图；S2，特征点检测：采用SURF算法检测出参考图与变形图中具有旋转不变性的特征点；S3，特征点匹配，成功匹配的两个特征点作为一个匹配点对；S4，特征点优化：利用环形模板计算匹配点对之间的相似程度；S5，运动参数计算：通过RANSAC方法估计映射变换模型；S6，旋转补偿迭代：S7，进行亚像素迭代得到最终的位移值，获得被测物体在两个时刻的位置变化；S8，重复步骤S1～S7，依次输入连续的变形图即可获得被测物体在一段时间内的运动位移。本发明能够实现当被测物体发生较大的旋转时，能够准确测量物体的运动位移。

关键词：被测物体运动位移变形图特征点匹配点迭代运动参数计算特征点检测特征点匹配旋转不变性环形模板数字图像位置变化相似程度旋转补偿映射变换准确测量大转角亚像素源图像匹配测量检测重复优化成功

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车辆的漂移辅助方法、装置、车辆以及存储介质

车辆的漂移辅助方法、装置、车辆以及存储介质

引用

作者：黄美鹏陈永龙 510000 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号

本发明实施例提供了一种车辆的漂移辅助方法、装置、车辆以及可读存储介质，所述方法包括：驾驶员在驾驶车辆进行漂移的过程中，车辆可以获取对应的运动参数，该运动参数可以包括实时横摆角速度，接着根据运动参数计算车辆的目标横摆角... 详细信息

标准号: CN114084140A

本发明实施例提供了一种车辆的漂移辅助方法、装置、车辆以及可读存储介质，所述方法包括：驾驶员在驾驶车辆进行漂移的过程中，车辆可以获取对应的运动参数，该运动参数可以包括实时横摆角速度，接着根据运动参数计算车辆的目标横摆角速度，并将该目标横摆角速度与实时横摆角速度进行比对，若实时横摆角速度大于目标横摆角速度，则可以根据运动参数，生成对应的扭矩调节量，然后可以根据扭矩调节量对车辆的扭矩进行控制，以辅助车辆的驾驶员进行车辆漂移。

关键词：横摆漂移运动参数扭矩调节可读存储介质运动参数计算辅助车辆比对驾驶

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一种驾驶模拟器动力学座椅及控制方法

一种驾驶模拟器动力学座椅及控制方法

引用

作者：马丽娟 710077 陕西省西安市雁塔区鱼斗路18号

本发明提供了一种驾驶模拟器动力学座椅及控制方法，该座椅能够安装于绝大多数现有驾驶模拟器上，且控制器接口简单，能够在学员练习的时候提供具有动力学的驾驶感受。本发明涉及的驾驶模拟器动力学座椅，包括驾驶座椅和控制系统。驾驶... 详细信息

标准号: CN118262592A

本发明提供了一种驾驶模拟器动力学座椅及控制方法，该座椅能够安装于绝大多数现有驾驶模拟器上，且控制器接口简单，能够在学员练习的时候提供具有动力学的驾驶感受。本发明涉及的驾驶模拟器动力学座椅，包括驾驶座椅和控制系统。驾驶座椅包括平台、底座、椅子。其中，椅子固定于底座上，底座固定于平台上，平台可固定于任意驾驶模拟器上。在平台上设有减速电机，可带动底座左右倾斜，在底座上也设有减速电机，可带动椅子前后倾斜，从而实现椅子在模拟驾驶过程中可以左右和前后倾斜。控制系统可实时读取驾驶模拟器的运动参数，并根据运动参数计算出椅子应该倾斜的角度及速度，从而控制各减速电机旋转实现座椅的动力学效果，使模拟器的驾驶者有前后倾斜及左右倾斜的驾驶感受。

关键词：驾驶模拟器座椅底座椅子驾驶减速电机前后倾斜动力学控制系统左右倾斜运动参数计算模拟器动力学效果控制器接口模拟驾驶实时读取运动参数可固定练习

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电子设备及其控制方法

电子设备及其控制方法

引用

作者：蔡清雄卢彦名陈家慧中国台湾桃园市

本公开涉及一种电子设备及其控制方法，电子设备包含：电机装置，提供动力给负载装置；感测装置，测量电机装置的多个运动参数；控制装置，接收运动命令以启动电机装置，并依据运动命令及多个运动参数计算电机装置及负载装置间的真实系... 详细信息

标准号: CN113126538B

本公开涉及一种电子设备及其控制方法，电子设备包含：电机装置，提供动力给负载装置；感测装置，测量电机装置的多个运动参数；控制装置，接收运动命令以启动电机装置，并依据运动命令及多个运动参数计算电机装置及负载装置间的真实系统参数；控制装置依据运动命令和多个运动参数取得电机装置的旋转速度的实际值，并依据运动命令和真实系统参数建立系统模型来取得电机装置的旋转速度的计算值；控制装置计算实际值及计算值之间的第一均方误差，于第一均方误差无小于第一目标值时，运行粒子群最佳化演算法，以更新真实系统参数，以调整第一均方误差。

关键词：电机装置均方误差控制装置运动命令真实系统电子设备负载装置运动参数运动参数计算参数建立测量电机感测装置接收运动启动电机系统模型粒子群演算法最佳化更新

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CT扫描系统、方法、电子设备及存储介质

CT扫描系统、方法、电子设备及存储介质

引用

作者：刘华湘田季丰 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区康定街11号8幢1层

本发明提供一种CT扫描系统、方法、电子设备及存储介质，涉及CT扫描技术领域，S101，确定CT系统的同步脉冲；S102，根据所述同步脉冲分频得到等时扫描脉冲，使CT系统同步联动；S103，设置数据采样时间和运动参数，根据运动参数计算得到... 详细信息

标准号: CN113995431A

本发明提供一种CT扫描系统、方法、电子设备及存储介质，涉及CT扫描技术领域，S101，确定CT系统的同步脉冲；S102，根据所述同步脉冲分频得到等时扫描脉冲，使CT系统同步联动；S103，设置数据采样时间和运动参数，根据运动参数计算得到扫描准备时间，根据所述扫描准备时间和等时扫描脉冲得到规划扫描控制时序；S104，根据所述规划扫描控制时序采集带时间戳的图像数据和扫描床位置数据；S105，按所述时间戳对所述图像数据和所述扫描床位置数据进行合并，并将合并后的数据进行后续处理得到CT扫描图像。该CT扫描系统和方法改善了现有技术中CT系统综合故障率较高、设备维护成本较高且改善了由运动控制误差带来的图像质量问题。

关键词：时序扫描控制扫描脉冲同步脉冲图像数据位置数据扫描床时间戳等时扫描设备维护成本图像质量问题运动参数计算存储介质电子设备后续处理设置数据同步联动运动参数运动控制综合故障合并采样分频规划采集

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基于System Generator的运动目标仿真实现装置、系统及光刻设备

基于System Generator的运动目标仿真实现装置、系统及光刻设备

引用

作者：张丽晗郭林冲景文洋 201203 上海市浦东新区张东路1525号

本发明的基于System Generator的运动目标仿真实现装置、系统及光刻设备中，输入模块获取运动目标的运动参数，多普勒计算模块的频偏计算单元根据运动参数计算出回波频率，多路波形生成单元调整频率合成器的相位累加器的最低有效位并计... 详细信息

标准号: CN116415392A

本发明的基于System Generator的运动目标仿真实现装置、系统及光刻设备中，输入模块获取运动目标的运动参数，多普勒计算模块的频偏计算单元根据运动参数计算出回波频率，多路波形生成单元调整频率合成器的相位累加器的最低有效位并计算出回波频率对应的相位增量，相位累加器在一个系统时钟到来时将相位增量累加一次并输出回波频率的相位，频率合成器的查找表根据相位输出对应的波形采样幅值，多路波形生成单元根据波形采样幅值生成多路时域正弦波形信号，数据矩阵生成单元将多路时域正弦波形信号整合成一个M×N阶矩阵。如此通过对相位累加器的最低有效位的调整控制以及动态平衡查找表的深度，进而可以精确地实时模拟运动目标的真实运动状态。

关键词：多路相位累加器运动目标回波波形生成单元正弦波形信号波形采样相位增量查找表有效位时域矩阵仿真实现装置运动参数计算频率合成器多普勒调整控制调整频率光刻设备计算模块频偏计算生成单元实时模拟输入模块数据矩阵系统时钟运动参数真实运动输出动态平衡合成器累加整合

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基于统计力学的三维船舶交通复杂度识别感知方法及装置

基于统计力学的三维船舶交通复杂度识别感知方法及装置

引用

作者：刘子豪郑中义吴兆麟 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明提供一种基于统计力学的三维船舶交通复杂度识别感知方法及装置，方法包括：构建船舶航行信息状态的信息集，生成船舶交通粒子系统中的粒子状态参数；基于各船舶粒子的运动参数计算船舶交通在运动维度上的复杂性因子，基于各船舶... 详细信息

标准号: CN115935767A

本发明提供一种基于统计力学的三维船舶交通复杂度识别感知方法及装置，方法包括：构建船舶航行信息状态的信息集，生成船舶交通粒子系统中的粒子状态参数；基于各船舶粒子的运动参数计算船舶交通在运动维度上的复杂性因子，基于各船舶粒子的位置参数计算船舶交通在位置维度上的复杂性因子，基于各船舶粒子的全部状态参数计算船舶交通在碰撞危险维度上的复杂性因子；建立船舶在三维复杂度立体空间中的径向分布函数模型，识别不同船舶之间在复杂性水平上的空间分布几率，通过对水域中的所有船舶的径向分布进行累积分析，识别并感知水域中的船舶交通复杂度。本发明能够充分利用船舶交通数据对船舶交通复杂化水平进行定量识别和感知。

关键词：船舶交通船舶复杂性因子复杂度维度感知粒子三维船舶航行径向分布函数运动参数计算水域复杂性水平径向分布空间分布立体空间粒子系统粒子状态碰撞危险位置参数信息状态状态参数信息集构建力学分析统计

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车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质

车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质

引用

作者：黄新志邓云飞刘学武熊杰王秀发 511434 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号

本申请的实施例公开了一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取车辆的运动参数和运动环境参数，以及驾驶员对车辆的控制需求参数；根据控制需求参数计算驾驶员的运动期望参数，根据运动参数计算运动状态参数，... 详细信息

标准号: CN117125079B

本申请的实施例公开了一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取车辆的运动参数和运动环境参数，以及驾驶员对车辆的控制需求参数；根据控制需求参数计算驾驶员的运动期望参数，根据运动参数计算运动状态参数，以及根据运动环境参数计算目标运动环境参数；通过模型预测控制算法对运动期望参数和运动状态参数进行计算，得到横摆力矩；根据横摆力矩和目标运动环境参数计算对车辆的各个车轮的驱动扭矩，并根据各个车轮的驱动扭矩对车辆进行控制。本申请实施例的技术方案能够预测控制时域内的理想转向特性与转矩输出之间得到最优的平衡及控制，进而对车辆的操纵性和能耗进行优化，同时降低车辆的滑移率。

关键词：运动状态参数横摆力矩环境参数目标运动期望参数驱动扭矩需求参数运动环境车轮模型预测控制运动参数计算参数计算存储介质电子设备预测控制运动参数转向特性操纵性滑移率时域算法转矩申请能耗输出平衡优化

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车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质

车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质

引用

作者：黄新志邓云飞刘学武熊杰王秀发 511434 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号

标准号: CN117125079A

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