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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

101 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

102 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 船舶与海洋工程

主题

1 篇 分离方式
1 篇 自主式水下航行器
1 篇 运动参数计算

机构

4 篇 清华大学
4 篇 重庆大学
3 篇 深圳市大疆灵眸科...
2 篇 中联重科股份有限...
2 篇 大连理工大学
2 篇 深圳市普渡科技有...
2 篇 中兴通讯股份有限...
2 篇 杭州海康威视数字...
2 篇 大连民族学院
2 篇 南京信息工程大学
2 篇 武汉理工大学
2 篇 中国科学院宁波工...
2 篇 大连海事大学
2 篇 上海艾为电子技术...
2 篇 四川腾盾科技有限...
2 篇 深圳市沃特沃德股...
2 篇 广州汽车集团股份...
2 篇 无锡博智芯科技有...
2 篇 台达电子工业股份...
2 篇 西安电子科技大学

作者

3 篇 周长兴
3 篇 蓝求
2 篇 周宸
2 篇 江昆
2 篇 田飞
2 篇 王忆暄
2 篇 王铮
2 篇 潘妍睿
2 篇 彭莉
2 篇 张楠
2 篇 黄晋
2 篇 矫日华
2 篇 张春雨
2 篇 雷成林
2 篇 聂小然
2 篇 邹波
2 篇 邓云飞
2 篇 张弛
2 篇 熊杰
2 篇 何嘉臻

语言

102 篇 中文

检索条件"主题词=运动参数计算"

共 102 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

拍摄模组的马达控制方法和系统、电子设备

拍摄模组的马达控制方法和系统、电子设备

引用

作者：陈志恒 201100 上海市闵行区秀文路908弄2号1201室

本申请公开一种拍摄模组的马达控制方法和系统、电子设备；其中拍摄模组包括用于检测所述拍摄模组的运动参数的检测组件；马达控制方法包括：获取所述检测组件测量的运动参数，根据所述运动参数计算所述拍摄模组的第一运动信息；监测待... 详细信息

标准号: CN113596324B

本申请公开一种拍摄模组的马达控制方法和系统、电子设备；其中拍摄模组包括用于检测所述拍摄模组的运动参数的检测组件；马达控制方法包括：获取所述检测组件测量的运动参数，根据所述运动参数计算所述拍摄模组的第一运动信息；监测待控制马达的运动状态，得到所述待控制马达的第二运动信息；对所述第一运动信息和所述第二运动信息进行运算处理，得到用于表征所述拍摄模组运动特征的控制输入信号；根据所述控制输入信号生成用于补偿所述拍摄模组运动作用的控制输出信号，根据所述控制输出信号控制所述待控制马达。其可以提高对应马达的控制精度。

关键词：拍摄模组运动信息控制马达控制输出信号控制输入信号检测组件马达控制运动参数运动参数计算电子设备运动特征运动状态运动作用运算处理马达测量监测检测申请

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复杂曲面五轴数控加工刀矢的运动学控制方法

复杂曲面五轴数控加工刀矢的运动学控制方法

引用

作者：贾振元秦纪云马建伟王福吉曲云松 116024 辽宁省大连市凌工路2号

本发明复杂曲面五轴数控加工刀矢的运动学控制方法属于复杂曲面五轴数控机床精密高效加工领域，特别涉及复杂曲面五轴数控加工过程中刀轴矢量的运动学控制方法。刀矢的运动学控制方法在确定复杂曲面参数化方程的基础上，建立刀轴矢量与... 详细信息

标准号: CN103558808B

本发明复杂曲面五轴数控加工刀矢的运动学控制方法属于复杂曲面五轴数控机床精密高效加工领域，特别涉及复杂曲面五轴数控加工过程中刀轴矢量的运动学控制方法。刀矢的运动学控制方法在确定复杂曲面参数化方程的基础上，建立刀轴矢量与加工轨迹曲线参数的函数关系；然后，建立五轴数控机床旋转进给轴运动参数计算方法，获得旋转进给轴角速度、角加速度计算结果；最后，对刀轴矢量进行光顺，保证机床旋转进给轴运动平滑，实现对刀轴矢量的运动学控制。本发明提供了一种复杂曲面五轴数控加工刀轴矢量的运动学控制方法，应用范围广，有效提高复杂曲面加工质量、更好地发挥机床性能。

关键词：复杂曲面运动学五轴数控加工旋转进给轴矢量五轴数控机床刀轴矢量对刀轴机床角速度复杂曲面加工加工轨迹曲线运动参数计算函数关系加工领域角加速度运动平滑参数化中刀轴光顺一种精密建立控制涉及保证确定有效进行

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移动机器人的停障控制方法、装置、设备及存储介质

移动机器人的停障控制方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：陈校熊辉 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)

本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种移动机器人的停障控制方法、装置、设备及存储介质，用于实现移动机器人的柔和停障。所述移动机器人的停障控制方法包括：获取移动机器人的运动参数，并根据运动参数确定目标检测区域，运动参... 详细信息

标准号: CN114779761A

本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种移动机器人的停障控制方法、装置、设备及存储介质，用于实现移动机器人的柔和停障。所述移动机器人的停障控制方法包括：获取移动机器人的运动参数，并根据运动参数确定目标检测区域，运动参数包括运动方向和运动速度；获取目标检测区域的目标探测数据，并通过目标探测数据确定最近障碍物距离；通过最近障碍物距离和运动参数计算移动机器人的变加速度，并通过变加速度对移动机器人的停障速度进行控制。

关键词：移动机器人障碍物距离目标探测运动参数目标检测区域运动参数计算运动参数确定机器人控制存储介质获取目标检测区域数据确定柔和

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确定动作的方法以及三维传感器

确定动作的方法以及三维传感器

引用

作者：黄一乘 100000 北京市石景山区苹果园路28号院1号楼5层506

本发明涉及传感器领域，且公开了一种确定动作的方法以及三维传感器，其包括物体位置捕捉和物体的运动参数计算，其中最重要的是物体旋进角ψ的角速度和角加速度为和物体自转角θ的角速度和角加速度为和因为章动角φ、旋进角ψ和自转角... 详细信息

标准号: CN115235342A

本发明涉及传感器领域，且公开了一种确定动作的方法以及三维传感器，其包括物体位置捕捉和物体的运动参数计算，其中最重要的是物体旋进角ψ的角速度和角加速度为和物体自转角θ的角速度和角加速度为和因为章动角φ、旋进角ψ和自转角θ的初始速度都为0，所以可根据公式推导出物体在整个运动过程中各采集点的角速度ω和角加速度a。本发明提供的物体通用运动数据捕捉方法为基于光学式运动捕捉技术的研究提供了前提基础，降低了数据获取步骤的研究难度，缩短了研究时间，提高了相关的研究效率。

关键词：转角旋进捕捉研究数据获取步骤运动参数计算传感器领域三维传感器公式推导前提基础物体位置运动捕捉运动过程运动数据采集点光学式章动通用

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轨道车辆的线控制动系统及轨道车辆

轨道车辆的线控制动系统及轨道车辆

引用

作者：陈旭张春雨包峰 100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼

本发明提供一种轨道车辆的线控制动系统及轨道车辆，轨道车辆包括：轮对与转向架对应设置；线控制动系统包括：第一感应单元与轮对一一对应设置，用于检测轮对的运动参数；第二感应单元与转向架对应设置，用于检测转向架的载荷参数；RIO... 详细信息

标准号: CN113696874B

本发明提供一种轨道车辆的线控制动系统及轨道车辆，轨道车辆包括：轮对与转向架对应设置；线控制动系统包括：第一感应单元与轮对一一对应设置，用于检测轮对的运动参数；第二感应单元与转向架对应设置，用于检测转向架的载荷参数；RIOM主机分别与第一感应单元、第二感应单元和一体化平台主机连接，并向一体化平台主机传输载荷参数和运动参数；线控制动单元分别与一体化平台主机和轮对连接；一体化平台主机根据载荷参数和运动参数计算得到制动参数，并向线控制动单元发送制动参数；线控制动单元根据制动参数实现轮对的制动。本发明通过线控制动代替空气制动，取得了响应时间短、响应精度高、模块化、轻量化、网络化、智能化和环保化等特点。

关键词：一体化平台感应单元线控制动轨道车辆载荷参数制动参数转向架主机线控制动系统运动参数一一对应设置运动参数计算单元发送空气制动主机传输主机连接环保化检测轮模块化轻量化网络化智能化响应制动检测

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一种基于下肢运动实现定位的方法、装置及系统

一种基于下肢运动实现定位的方法、装置及系统

引用

作者：邹波王辉金魏新 312030 浙江省绍兴市柯桥区柯桥经济技术开发区柯北大道487号智能创新中心5号楼

本发明公开了一种基于下肢运动实现定位的方法、装置及系统，包括：获取当前跨步的前肢和后肢的前进方向与所述前肢和后肢的运动参数；根据所述运动参数计算所述当前跨步在水平方向的前进距离和在高度方向的前进高度；将所述当前跨步所... 详细信息

标准号: CN107782302B

本发明公开了一种基于下肢运动实现定位的方法、装置及系统，包括：获取当前跨步的前肢和后肢的前进方向与所述前肢和后肢的运动参数；根据所述运动参数计算所述当前跨步在水平方向的前进距离和在高度方向的前进高度；将所述当前跨步所对应的前进方向、前进距离和前进高度与历史跨步所对应的前进方向、前进距离和前进高度进行统计，以得到所述当前跨步所对应的当前位置。由上述内容可知，本发明提供的技术方案，通过对跨步的前进方向、前进距离和前进高度进行统计而定位，以确定被测载体的当前位置，不仅无需接收卫星信号即可实现定位，而且定位的精度更高。

关键词：前进距离后肢前肢接收卫星信号运动参数计算装置及系统下肢运动运动参数统计

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复杂曲面五轴数控加工刀矢的运动学控制方法

复杂曲面五轴数控加工刀矢的运动学控制方法

引用

作者：贾振元秦纪云马建伟王福吉曲云松 116024 辽宁省大连市凌工路2号

标准号: CN103558808A

关键词：运动学控制复杂曲面矢量刀轴进给旋转数控机床数控加工角速度复杂曲面加工数控加工过程运动参数计算高效加工函数关系机床性能加工轨迹角加速度曲线参数参数化平滑光顺机床精密

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一种基于支持向量机的康复运动模式识别及参数求解方法

一种基于支持向量机的康复运动模式识别及参数求解方法

引用

作者：尹武涛石谦 214000 江苏省无锡市高浪东路999-8-D2-701室

本发明公开一种基于支持向量机的康复运动模式识别及参数求解方法，首先对大量佩戴便携式运动参数采集设备的测试者进行不同运动时运动数据进行采集，对当前的运动模式及运动参数进行标定，将所采集的运动数据平分为训练集及测试集。随... 详细信息

标准号: CN111681753B

本发明公开一种基于支持向量机的康复运动模式识别及参数求解方法，首先对大量佩戴便携式运动参数采集设备的测试者进行不同运动时运动数据进行采集，对当前的运动模式及运动参数进行标定，将所采集的运动数据平分为训练集及测试集。随后利用训练集的数据进行支持向量机模型训练。最后利用测试集的数据对所训练的支持向量机模型进行测试，得到计算误差，则将该模型载入便携式采集设备中。若误差小于5％，则使用该模型进行运动模式辨识及运动参数计算，若误差大于等于5％，则对佩戴者进行模型更新提醒，对每个。佩戴者个体进行差异化模型训练。本发明避免了传统运动参数计算方法所基于运动模型的不准确性。

关键词：佩戴运动参数运动模式运动数据测试集训练集支持向量机模型训练便携式采集设备支持向量机模型采集运动参数计算测试支持向量机采集设备参数计算传统运动计算误差康复运动模式识别模型更新模型训练运动模型差异化辨识标定求解载入

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机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质

机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质

引用

作者：陈俊伟 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501

一种机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质，其中机器人包括：存储器和处理器，该存储器存储有可执行程序代码，与该存储器连接的该处理器，调用该存储器中存储的该可执行程序代码，执行如下机器人迎宾运动方法当在迎宾位置上检测... 详细信息

标准号: CN113359753B

一种机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质，其中机器人包括：存储器和处理器，该存储器存储有可执行程序代码，与该存储器连接的该处理器，调用该存储器中存储的该可执行程序代码，执行如下机器人迎宾运动方法当在迎宾位置上检测到目标行人时，根据该目标行人的运动参数计算该目标行人在预设时长后的未来位置；规划从该迎宾位置运动到该未来位置的运动路径，并按照该运动路径运动；当到达与该未来位置对应的交互位置时，与该目标行人交互以执行迎宾任务，并在该目标行人无进一步交互时，停止与该目标行人交互并返回该迎宾位置。上述机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质可提高迎宾效率，增强与人的交互性，提高揽客效果。

关键词：迎宾机器人未来位置可执行程序代码可读存储介质存储器处理器运动参数计算运动路径运动存储器存储存储器连接交互位置预设时长运动路径交互性调用存储返回检测规划

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一种固定翼无人机跟踪目标运动预测方法

一种固定翼无人机跟踪目标运动预测方法

引用

作者：卲金钇于欢曹坤曲建清竹军聂小然 610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区金科东路50号7栋1层101号

本发明提供一种固定翼无人机跟踪目标运动预测方法，包括：获取固定翼无人机的运动参数；利用所述固定翼无人机的运动参数计算目标的运动参数；训练并测试BiRNN模型；将所述目标的运动参数输入训练完成并通过测试的所述BiRNN模型进行目... 详细信息

标准号: CN117590865B

本发明提供一种固定翼无人机跟踪目标运动预测方法，包括：获取固定翼无人机的运动参数；利用所述固定翼无人机的运动参数计算目标的运动参数；训练并测试BiRNN模型；将所述目标的运动参数输入训练完成并通过测试的所述BiRNN模型进行目标运动预测。本发明的设计贴合固定翼无人机的飞行特性，对于固定翼无人机追踪目标的任务进行拟合和提升，实现了高效、快速、高智能化的特点；并且解决了对于高机动固定翼无人机追踪机动目标时目标容易脱离视野导致任务有效性、准确性被降低的问题如何进行优化的难题；同时解决了对于固定翼无人机，如何贴合其快速、瞬变的特性实时对任务进行辅助决策的难题。

关键词：固定翼无人机运动参数运动参数计算追踪任务有效性测试飞行特性辅助决策高智能化跟踪目标机动目标目标运动贴合固定运动预测拟合瞬变贴合视野脱离预测优化

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