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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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限定检索结果

文献类型

101 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

102 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 船舶与海洋工程

主题

1 篇 分离方式
1 篇 自主式水下航行器
1 篇 运动参数计算

机构

4 篇 清华大学
4 篇 重庆大学
3 篇 深圳市大疆灵眸科...
2 篇 中联重科股份有限...
2 篇 大连理工大学
2 篇 深圳市普渡科技有...
2 篇 中兴通讯股份有限...
2 篇 杭州海康威视数字...
2 篇 大连民族学院
2 篇 南京信息工程大学
2 篇 武汉理工大学
2 篇 中国科学院宁波工...
2 篇 大连海事大学
2 篇 上海艾为电子技术...
2 篇 四川腾盾科技有限...
2 篇 深圳市沃特沃德股...
2 篇 广州汽车集团股份...
2 篇 无锡博智芯科技有...
2 篇 台达电子工业股份...
2 篇 西安电子科技大学

作者

3 篇 周长兴
3 篇 蓝求
2 篇 周宸
2 篇 江昆
2 篇 田飞
2 篇 王忆暄
2 篇 王铮
2 篇 潘妍睿
2 篇 彭莉
2 篇 张楠
2 篇 黄晋
2 篇 矫日华
2 篇 张春雨
2 篇 雷成林
2 篇 聂小然
2 篇 邹波
2 篇 邓云飞
2 篇 张弛
2 篇 熊杰
2 篇 何嘉臻

语言

102 篇 中文

检索条件"主题词=运动参数计算"

共 102 条记录，以下是51-60 订阅

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详细简洁

排序：

一种运行场景的识别方法、装置、计算机设备及存储介质

一种运行场景的识别方法、装置、计算机设备及存储介质

引用

作者：熊邦国韩旭 510005 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元

本发明公开一种运行场景的识别方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取车辆行驶过程中对环境采集的多帧感知数据，在多帧感知数据中使用检测框标记在环境中运动的物体来组成物体的原始运动轨迹，检测框和运动参数关联，并根据物体运... 详细信息

标准号: CN115050000A

本发明公开一种运行场景的识别方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取车辆行驶过程中对环境采集的多帧感知数据，在多帧感知数据中使用检测框标记在环境中运动的物体来组成物体的原始运动轨迹，检测框和运动参数关联，并根据物体运动规律滤除存在波动性的检测框得到目标运动轨迹，从目标运动轨迹中根据运动参数计算感知数据的状态值，通过多帧感知数据状态值的变化表示物体的运动状态发生切换的趋势，从目标运动轨迹所处的时间轴上根据状态值选定目标时间范围来表示物体运动状态发生切换的场景，本发明通过从车辆采集的感知数据中自动识别物体运动状态发生切换的场景提高识别效率，在识别过程中滤除了存在波动性的检测框提升场景识别的准确率。

关键词：感知数据目标运动轨迹检测框多帧物体运动状态波动性采集车辆行驶过程物体运动规律运动参数计算场景场景识别存储介质电子设备使用检测选定目标原始运动运动参数运动状态运行场景自动识别时间轴准确率滤除关联

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一种基于线性变换和小波分析的运动海浪图像配准融合方法

一种基于线性变换和小波分析的运动海浪图像配准融合方法

引用

作者：姚玉雯陈忠彪魏婧雅何宜军王铮戴子玥田飞朱睿君于思源 210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号

本发明公开了一种基于线性变换和小波分析的运动海浪图像配准融合方法，包括如下步骤：对两幅海浪图像分别进行带通滤波处理，得到只包含长重力波的海浪灰度值图像；选定第一幅图像的待融合区域并确定中心，根据运动参数计算出此中心平... 详细信息

标准号: CN112862868B

本发明公开了一种基于线性变换和小波分析的运动海浪图像配准融合方法，包括如下步骤：对两幅海浪图像分别进行带通滤波处理，得到只包含长重力波的海浪灰度值图像；选定第一幅图像的待融合区域并确定中心，根据运动参数计算出此中心平移至第二幅图像中所对应的位置；以平移后的点为中心在第二幅图中确定相同形状的研究区域，利用正交矩阵旋转研究区域，分别计算研究区域与待融合区域的相关系数和置信区间，计算出研究区域中置信阈值最大的区域；利用小波分析对配准的待融合区域和研究区域在时间域进行融合，得到融合图像，对融合图像进行小波逆变换，得到海浪重力波图像。本发明具有可靠性高，操作简便等优点。

关键词：研究区域海浪融合图像平移融合图像小波分析运动参数计算灰度值图像小波逆变换带通滤波图像配准线性变换正交矩阵置信区间时间域系数和配准置信

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基于视觉注意机制的电子稳像方法

基于视觉注意机制的电子稳像方法

引用

作者：朱娟娟郭宝龙 710071 陕西省西安市太白南路2号

一种基于视觉注意机制的电子稳像方法，包括以下步骤：对参考帧进行前景运动区域检测，标记前景运动子块；提取参考帧中全局显著特征点；特征点对匹配；误匹配特征点对剔除；运动参数获得；运动滤波；快速运动补偿；重建未定义的边界信... 详细信息

标准号: CN103426182B

一种基于视觉注意机制的电子稳像方法，包括以下步骤：对参考帧进行前景运动区域检测，标记前景运动子块；提取参考帧中全局显著特征点；特征点对匹配；误匹配特征点对剔除；运动参数获得；运动滤波；快速运动补偿；重建未定义的边界信息，获得全景图像。本发明方法通过全局显著特征点对的提取、匹配、验证和运动参数计算，以及自适应滤波平滑运动获得补偿参数，提高视频帧间的视觉稳定度和清晰度，消除或者减轻了视频序列的不稳定现象，改善了视频监控或者跟踪系统的观测效果。

关键词：显著特征参考帧前景运动区域视觉注意机制特征点对匹配运动参数计算提取不稳定现象自适应滤波边界信息补偿参数电子稳像跟踪系统快速运动平滑运动前景运动全景图像视频监控视频序列特征点对运动参数运动滤波视频帧未定义稳定度误匹配点对一种子块全局剔除匹配观测视觉验证补偿重建检测减轻消除改善进行

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高速运动丝线的运动特性的检测方法和系统

高速运动丝线的运动特性的检测方法和系统

引用

作者：于海燕王永兴吴克晗李姝佳单鸿波孙志宏王生泽 201620 上海市松江区人民北路2999号

本发明提供一种高速运动丝线的运动特性的检测方法和系统，包括以下步骤：标定步骤，计算相机的内外参数与畸变系数，计算像素的物理尺寸；图像预处理步骤，对相机所拍摄到的丝线的图像进行预处理以过滤噪声；背景建模步骤，对经过预处... 详细信息

标准号: CN116596914A

本发明提供一种高速运动丝线的运动特性的检测方法和系统，包括以下步骤：标定步骤，计算相机的内外参数与畸变系数，计算像素的物理尺寸；图像预处理步骤，对相机所拍摄到的丝线的图像进行预处理以过滤噪声；背景建模步骤，对经过预处理之后的图像进行背景建模以得到背景模板；去背景步骤，根据背景模板去除图像上的背景信息以得到丝线信息；图像增强步骤，对丝线信息进行增强处理以得到增强后的丝线特征；特征提取步骤，从增强后的丝线特征中提取出直线特征；坐标定位步骤，对增强后的丝线特征进行定位以得到丝线坐标；运动参数计算步骤，基于丝线坐标计算得到丝线的运动特性。根据本发明，解决图像质量低、光源不稳定、检测效果差的技术问题。

关键词：丝线图像预处理背景建模背景模板运动特性相机特征提取步骤运动参数计算图像预处理背景信息高速运动畸变系数图像增强增强处理直线特征坐标定位坐标计算检测标定去除像素光源过滤噪声拍摄

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基于GA-BP神经网络的制导炮弹高空风速风向估计方法

基于GA-BP神经网络的制导炮弹高空风速风向估计方法

引用

作者：何虎易文俊 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

本发明为一种基于GA‑BP神经网络的制导炮弹高空风速风向估计方法，步骤1进行飞行标记实验，采集不同高度下的风速风向信息；步骤2建立弹道运动学模型和气动力学模型；步骤3获取每个采样时刻的弹体运动参数计算理论弹道数据；步骤4风速... 详细信息

标准号: CN116956717A

本发明为一种基于GA‑BP神经网络的制导炮弹高空风速风向估计方法，步骤1进行飞行标记实验，采集不同高度下的风速风向信息；步骤2建立弹道运动学模型和气动力学模型；步骤3获取每个采样时刻的弹体运动参数计算理论弹道数据；步骤4风速风向作为输出，将制导炮弹的发射速度、炮弹射角、每个采样点采集的飞行姿态角、飞行速度、加速度和理论弹道数据等信息作为输入，对人工神经网络模型进行训练，保存训练模型；步骤5在实地需要测量的地方，发射一枚相同的滑翔增程制导炮弹，且记录信息；步骤6将制导炮弹信息作为输入，求出风速向量。本发明满足战场中快速移动、快速打击的要求，抑制了气象因素对制导炮弹的精确性影响，提高了系统的鲁棒性。

关键词：制导炮弹弹道数据风速风向人工神经网络模型采集风速风向信息运动参数计算动力学模型运动学模型采样时刻飞行标记飞行姿态记录信息快速移动气象因素训练模型发射采样点鲁棒性滑翔弹道弹体射角向量增程风速高空炮弹测量战场飞行输出保存打击

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车辆参数辨识方法、装置、计算机设备和存储介质

车辆参数辨识方法、装置、计算机设备和存储介质

引用

作者：黄晋孟天闯贾一帆江昆杨殿阁钟志华 100084 北京市海淀区清华园

本申请涉及一种车辆参数辨识方法、装置、计算机设备和存储介质，适用于车辆技术领域。所述方法包括：利用安装在目标车辆上的传感器测得目标车辆的运动参数；根据运动参数计算目标车辆的质心横向加速度；根据运动参数计算目标车辆的质... 详细信息

标准号: CN113591278B

本申请涉及一种车辆参数辨识方法、装置、计算机设备和存储介质，适用于车辆技术领域。所述方法包括：利用安装在目标车辆上的传感器测得目标车辆的运动参数；根据运动参数计算目标车辆的质心横向加速度；根据运动参数计算目标车辆的质心纵向速度；根据运动参数、质心纵向速度、质心横向加速度以及预先设定的目标车辆的二自由度车辆模型，计算目标车辆的状态参数，状态参数包括前轴距、后轴距、前轮侧偏刚度、后轮侧偏刚度以及横摆转动惯量。采用本方法能够提高车辆参数辨识的效率。

关键词：目标车辆质心运动参数计算侧偏刚度车辆参数运动参数状态参数辨识轴距车辆技术领域计算机设备后轮车辆模型存储介质二自由度计算目标转动惯量传感器横摆前轮申请

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麦克风组件、云台和云台系统

麦克风组件、云台和云台系统

引用

作者：周长兴蓝求 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层

本实用新型公开了一种麦克风组件、云台和云台系统。麦克风组件用于云台系统。云台系统包括云台。麦克风组件与云台通信。麦克风组件包括麦克风、设置在麦克风上的体感控制器、设置在麦克风上的主控制单元和发射天线。麦克风用于获取音... 详细信息

标准号: CN207340106U

本实用新型公开了一种麦克风组件、云台和云台系统。麦克风组件用于云台系统。云台系统包括云台。麦克风组件与云台通信。麦克风组件包括麦克风、设置在麦克风上的体感控制器、设置在麦克风上的主控制单元和发射天线。麦克风用于获取音频数据。体感控制器用于获取麦克风的运动参数。主控制单元用于获取音频数据，以及根据运动参数计算得到麦克风的姿态数据。发射天线用于将音频数据和姿态数据发送至云台。本实用新型实施方式的麦克风组件、云台和云台系统，将体感控制器集成在麦克风上，节省了体感控制器单独将姿态数据发送至云台所需的芯片和天线，如此，提高了用户体验并节约了成本。

关键词：麦克风云台麦克风组件云台系统体感音频数据姿态数据控制器本实用新型主控制单元发射天线运动参数计算发送控制器集成用户体验运动参数天线芯片节约通信

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一种运动检测方法、运动检测装置及计算机可读存储介质

一种运动检测方法、运动检测装置及计算机可读存储介质

引用

作者：周宸傅佳周宝王虎 518000 广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼

本申请公开了一种运动检测方法、运动检测装置及计算机可读存储介质，应用于智慧城市领域，其中方法包括：测量机器人的第一运动参数，第一运动参数包括线速度和角速度，线速度为机器人的质心的线速度；利用第一运动参数计算机器人的第... 详细信息

标准号: CN109623876B

本申请公开了一种运动检测方法、运动检测装置及计算机可读存储介质，应用于智慧城市领域，其中方法包括：测量机器人的第一运动参数，第一运动参数包括线速度和角速度，线速度为机器人的质心的线速度；利用第一运动参数计算机器人的第二运动参数，第二运动参数包括机器人的左前轮的线速度和右前轮的线速度；将第一运动参数和第二运动参数分别与对应的阈值范围进行比较；若第一运动参数和第二运动参数中存在任意一个运动参数不在对应的阈值范围内，则提示第一警示信息。本申请通过直接测量和运算来得到机器人的多个运动参数，然后根据机器人的任意一个运动参数是否在对应的阈值范围内，来判断机器人是否处于异常运动状态。

关键词：运动参数机器人计算机可读存储介质异常运动状态运动参数计算运动检测装置测量机器人警示信息运动检测直接测量智慧城市和运算右前轮左前轮质心申请提示应用

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一种3D视频图像的视差调节方法及装置

一种3D视频图像的视差调节方法及装置

引用

作者：王嘉程懿远鲍东山 100084 北京市海淀区中关村东路1号院清华科技园8号楼科技大厦A座17层

本发明公开了一种3D视频图像的视差调节方法，包括：获取3D视频图像信号并计算视差场，统计确定该3D视频图像视差范围；基于所获取的3D视频图像帧计算视频中的运动参数；并计算运动幅度，依据该运动幅度对3D视频图像的视差范围进行调整... 详细信息

标准号: CN102006493A

本发明公开了一种3D视频图像的视差调节方法，包括：获取3D视频图像信号并计算视差场，统计确定该3D视频图像视差范围；基于所获取的3D视频图像帧计算视频中的运动参数；并计算运动幅度，依据该运动幅度对3D视频图像的视差范围进行调整；参照调节后的视差范围生成新的3D视频信号。本发明实施例提供的一种3D视频图像的视差调节装置，包括视差信息获取单元、计算单元、调整单元，根据运动参数计算运动幅度，并依据该运动幅度对所述3D视频图像视差场的视差范围进行调整；以及生成单元，参照所述调节后的视差范围生成新的3D视频信号。根据本发明，当视频图像中出现运动画面则相应地压缩视差范围，从而避免视觉疲劳、保护人眼。

关键词：视频图像视差范围运动幅度视频信号视差视频图像信号运动参数计算调节装置计算单元计算视差计算视频计算运动视差信息运动参数运动画面视差场疲劳视觉

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一种基于三帧差法的无人机悬停位置补偿方法

一种基于三帧差法的无人机悬停位置补偿方法

引用

作者：潘飞刘海明彭正红牛松山陈忆前谢皓宇孟利波廖敬波 400000 重庆市南岸区学府大道33号

本发明提供一种基于三帧差法的无人机悬停位置补偿方法，包括：获取由无人机拍摄结构动位移视频，得到多帧动位移图像；使用单高斯模型从动位移图像中提取背景图像；抓取第一帧动位移图像在静止地面上的多个标志点作为无人机悬停漂移的... 详细信息

标准号: CN114092518A

本发明提供一种基于三帧差法的无人机悬停位置补偿方法，包括：获取由无人机拍摄结构动位移视频，得到多帧动位移图像；使用单高斯模型从动位移图像中提取背景图像；抓取第一帧动位移图像在静止地面上的多个标志点作为无人机悬停漂移的补偿点；使用改进的三帧差法对多帧动位移图像进行运动目标检测；提取每一帧动位移图像中运动目标的像素坐标，以第一帧动位移图像的补偿点作为零点坐标，根据像素坐标和零点坐标计算补偿点的位移坐标；对多个补偿点的位移坐标进行平均绝对误差处理，得到无人机悬停位置的补偿值。本发明可以解决在对结构动位移进行测量时，对无人机悬停漂移的位移补偿值根据无人机的运动参数计算得到的，补偿值不够精确的问题。

关键词：图像补偿点漂移三帧差法像素坐标悬停位置多帧悬停抓取平均绝对误差运动参数计算运动目标检测单高斯模型背景图像位移补偿运动目标坐标计算标志点静止测量视频拍摄改进

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