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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

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限定检索结果

文献类型

101 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

102 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 船舶与海洋工程

主题

1 篇 分离方式
1 篇 自主式水下航行器
1 篇 运动参数计算

机构

4 篇 清华大学
4 篇 重庆大学
3 篇 深圳市大疆灵眸科...
2 篇 中联重科股份有限...
2 篇 大连理工大学
2 篇 深圳市普渡科技有...
2 篇 中兴通讯股份有限...
2 篇 杭州海康威视数字...
2 篇 大连民族学院
2 篇 南京信息工程大学
2 篇 武汉理工大学
2 篇 中国科学院宁波工...
2 篇 大连海事大学
2 篇 上海艾为电子技术...
2 篇 四川腾盾科技有限...
2 篇 深圳市沃特沃德股...
2 篇 广州汽车集团股份...
2 篇 无锡博智芯科技有...
2 篇 台达电子工业股份...
2 篇 西安电子科技大学

作者

3 篇 周长兴
3 篇 蓝求
2 篇 周宸
2 篇 江昆
2 篇 田飞
2 篇 王忆暄
2 篇 王铮
2 篇 潘妍睿
2 篇 彭莉
2 篇 张楠
2 篇 黄晋
2 篇 矫日华
2 篇 张春雨
2 篇 雷成林
2 篇 聂小然
2 篇 邹波
2 篇 邓云飞
2 篇 张弛
2 篇 熊杰
2 篇 何嘉臻

语言

102 篇 中文

检索条件"主题词=运动参数计算"

共 102 条记录，以下是61-70 订阅

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详细简洁

排序：

注意力自适应音频时域调整方法

注意力自适应音频时域调整方法

引用

作者：曾锦华施少培杨旭邱秀莲 200063 上海市普陀区光复西路1347号

本发明公开了一种注意力自适应音频时域调整方法，其中，包括如下步骤：步骤a：实时视频中用户头部三维运动参数计算，包括初始化和运动参数计算；步骤b：初始化过程，检测正面人脸，选择具有最大面积的人脸作为初始化对象；步骤c：运... 详细信息

标准号: CN105741852B

本发明公开了一种注意力自适应音频时域调整方法，其中，包括如下步骤：步骤a：实时视频中用户头部三维运动参数计算，包括初始化和运动参数计算；步骤b：初始化过程，检测正面人脸，选择具有最大面积的人脸作为初始化对象；步骤c：运动参数计算中，使用图像注册方法计算头部三维运动参数，包括俯仰角pitch、偏航角yaw和横滚角roll，标记为τ(pitch，yaw，roll)；步骤d：参数τ通过函数F1(τ)转换成注意力表征参数α；步骤e：参数α通过函数F2(α)转换成音频信号时域控制参数β；步骤f：依据音频信号时域控制参数β调整音频信号播放速度。本发明的有益效果是：提供更合理更人性化的语音信息获取方法，具有良好的人机交互合理性和人性化设计特征。

关键词：三维运动参数运动参数计算时域控制初始化人性化注意力转换成音频信号音频信号播放语音信息获取初始化过程表征参数人机交互设计特征时域调整实时视频音频信号用户头部正面人脸俯仰角横滚角偏航角自适应人脸合理性图像转换检测

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一种基于单目视频的计算机辅助步态分析方法

一种基于单目视频的计算机辅助步态分析方法

引用

作者：宋恩民姜娈金人超 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种基于单目视频的计算机辅助步态分析方法。本发明通过在关节处加入附加标记物有效解决运动过程中的自遮挡问题。先利用单目摄像机实时摄取被测者行走过程图像。再对图像进行处理，识别出关节标记点或附加标记物，如果可... 详细信息

标准号: CN100475140C

本发明公开了一种基于单目视频的计算机辅助步态分析方法。本发明通过在关节处加入附加标记物有效解决运动过程中的自遮挡问题。先利用单目摄像机实时摄取被测者行走过程图像。再对图像进行处理，识别出关节标记点或附加标记物，如果可以识别出关节标记点，则根据关节标记点状态获取被测者关节的运动状态；否则，根据可识别的附加标记物及标记物与关节的相对关系获取被测者关节的运动状态。然后根据被测者关节的运动状态计算得到一系列的运动参数。本发明能在一定程度上克服单目视频图像中由运动过程的自遮挡问题而引起的运动跟踪不准确的不足，提高了运动参数计算的准确性，更客观有效地辅助康复医师调整和实施康复治疗方案。

关键词：关节附加标记运动状态标记点单目视频运动过程图像运动参数计算计算机辅助康复医师康复治疗相对关系行走过程运动参数运动跟踪状态获取标记物摄取步态单目摄像机辅助分析

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一种运动检测方法、运动检测装置及计算机可读存储介质

一种运动检测方法、运动检测装置及计算机可读存储介质

引用

作者：周宸傅佳周宝王虎 518000 广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼

本申请公开了一种运动检测方法、运动检测装置及计算机可读存储介质，应用于智慧城市领域，其中方法包括：测量机器人的第一运动参数，第一运动参数包括线速度和角速度，线速度为机器人的质心的线速度；利用第一运动参数计算机器人的第... 详细信息

标准号: CN109623876A

本申请公开了一种运动检测方法、运动检测装置及计算机可读存储介质，应用于智慧城市领域，其中方法包括：测量机器人的第一运动参数，第一运动参数包括线速度和角速度，线速度为机器人的质心的线速度；利用第一运动参数计算机器人的第二运动参数，第二运动参数包括机器人的左前轮的线速度和右前轮的线速度；将第一运动参数和第二运动参数分别与对应的阈值范围进行比较；若第一运动参数和第二运动参数中存在任意一个运动参数不在对应的阈值范围内，则提示第一警示信息。本申请通过直接测量和运算来得到机器人的多个运动参数，然后根据机器人的任意一个运动参数是否在对应的阈值范围内，来判断机器人是否处于异常运动状态。

关键词：运动参数机器人计算机可读存储介质异常运动状态运动参数计算运动检测装置测量机器人警示信息运动检测直接测量智慧城市和运算右前轮左前轮质心申请提示应用

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一种将独立器械运动虚拟为团队运动的方法及装置

一种将独立器械运动虚拟为团队运动的方法及装置

引用

作者：王维民曾强张晓莉史艳云彭莉王兴林 100853 北京市海淀区复兴路28号

本发明公开一种将独立器械运动虚拟为团队运动的方法及装置，所述方法包括：获取团队统一后的目标虚拟场景，其中所述目标虚拟场景由所述团队队长进行选择；获取所述团队中每个参与者的个人运动参数；根据所述每个参与者的个人运动参数... 详细信息

标准号: CN111569357A

本发明公开一种将独立器械运动虚拟为团队运动的方法及装置，所述方法包括：获取团队统一后的目标虚拟场景，其中所述目标虚拟场景由所述团队队长进行选择；获取所述团队中每个参与者的个人运动参数；根据所述每个参与者的个人运动参数计算所述团队的团队运动参数；将所述团队运动参数发送至所述每个参与者的运动器械，以便在显示屏中所述目标虚拟场景的对应位置显示所述团队运动参数。本发明的目的是提供一种将独立器械运动虚拟为团队运动的方法及装置，能够提高针对运动器械的运动趣味性，增加不同参与者之间的互动，能够提高团队的协作性，提高团队虚拟竞技水平。

关键词：团队运动团队虚拟场景器械运动运动器械虚拟运动参数计算运动趣味性参数发送竞技水平位置显示运动参数协作性互动显示屏统一

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一种自动对焦的方法及装置

一种自动对焦的方法及装置

引用

作者：慕千里 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦

本发明提供了一种自动对焦的方法及装置，所述自动对焦的方法包括：获取终端的图像传感器的模糊直径值、镜头的光圈值以及马达的运动参数；根据所述模糊直径值、镜头的光圈值以及马达的运动参数计算所述马达各个步进的物距范围；在所述... 详细信息

标准号: CN106154688B

本发明提供了一种自动对焦的方法及装置，所述自动对焦的方法包括：获取终端的图像传感器的模糊直径值、镜头的光圈值以及马达的运动参数；根据所述模糊直径值、镜头的光圈值以及马达的运动参数计算所述马达各个步进的物距范围；在所述步进中剔除掉其物距范围在其他步进的物距范围内的步进；获取剔除后剩下的各个步进的对应位置的灰度对比度值；根据所述灰度对比度值从剔除后剩下的步进中确定出一个步进的位置作为对焦的焦点。解决了现有技术中由于马达的速度、步长等的固定不能准确对焦，造成成像质量差的问题，实现了快速自动对焦，也不会影响其成像质量，提升了用户体验。

关键词：步进马达物距剔除光圈灰度对比度自动对焦对焦成像运动参数计算图像传感器模糊快速自动用户体验运动参数准确对焦镜头质量差终端焦点

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数据同步方法、装置、设备及存储介质

数据同步方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：赵坤王忆暄杨宇宁 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

本申请公开了一种数据同步方法、装置、设备及存储介质，属于数据同步领域。该方法包括：接收技能释放操作，向服务器发送技能释放请求，技能释放请求携带有技能标识，服务器用于根据技能标识创建技能对应的第一飞行物；接收服务器发送... 详细信息

标准号: CN112843682B

本申请公开了一种数据同步方法、装置、设备及存储介质，属于数据同步领域。该方法包括：接收技能释放操作，向服务器发送技能释放请求，技能释放请求携带有技能标识，服务器用于根据技能标识创建技能对应的第一飞行物；接收服务器发送的第一数据包，第一数据包是服务器根据第一飞行物生成的，第一数据包包括第一飞行物的第一运动参数；根据第一运动参数计算第一飞行物的显示位置，根据第一飞行物的显示位置显示第一虚拟环境画面，第一虚拟环境画面显示有第一飞行物的运动路径。通过客户端独立对第一飞行物进行逻辑运算，使得客户端在显示第一飞行物移动的过程中对应的画面更加流畅。

关键词：飞行物技能数据包虚拟环境画面数据同步显示位置客户端释放服务器运动参数计算服务器发送接收服务器标识创建存储介质逻辑运算运动参数运动路径发送携带移动申请

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一种AGV的力控方法、装置、电子设备及存储介质

一种AGV的力控方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：雷成林刘家骏何嘉臻矫日华 528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

本发明涉及AGV控制领域，具体为提供一种AGV的力控方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于设有两个驱动源的两轮差速AGV，所述方法包括以下步骤：获取AGV的运动参数；根据所述AGV的运动参数计算虚拟力和虚拟力矩；根据所述虚拟... 详细信息

标准号: CN113515133B

本发明涉及AGV控制领域，具体为提供一种AGV的力控方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于设有两个驱动源的两轮差速AGV，所述方法包括以下步骤：获取AGV的运动参数；根据所述AGV的运动参数计算虚拟力和虚拟力矩；根据所述虚拟力和所述虚拟力矩计算AGV所需的控制力和控制力矩；根据所述控制力和所述控制力矩计算两个所述驱动源的驱动力矩；根据两个所述驱动源的驱动力矩分别控制两个所述驱动源工作，以使两个所述驱动源的输出力矩等于对应的所述驱动力矩；本发明能够有效确保AGV在受到干扰的情况下也能够按照规划路线以目标速度运动至目标位置。

关键词：驱动源驱动力矩控制力矩控制力虚拟力虚拟目标速度运动运动参数计算存储介质电子设备规划路线力矩计算目标位置输出力矩运动参数差速

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一种基于协同控制的无人船安全跟踪方法及跟踪系统

一种基于协同控制的无人船安全跟踪方法及跟踪系统

引用

作者：董楠楠郭安康覃善兴文婷 100000 北京市海淀区中关村东路1号院清华科技园科技大厦C座1902室

本发明涉及一种基于协同控制的无人船安全跟踪方法及跟踪系统，该方法包括以下步骤：无人船通信模块将控制中心发送的跟踪启动信号发给无人船数据处理模块；无人船数据处理模块控制无人船通信模块建立与目标船通信模块之间的跟踪通信信... 详细信息

标准号: CN108646766A

本发明涉及一种基于协同控制的无人船安全跟踪方法及跟踪系统，该方法包括以下步骤：无人船通信模块将控制中心发送的跟踪启动信号发给无人船数据处理模块；无人船数据处理模块控制无人船通信模块建立与目标船通信模块之间的跟踪通信信道；目标船定位模块通过跟踪通信信道将实时的目标船运动参数发送给无人船数据处理模块；无人船数据处理模块根据目标船运动参数和无人船定位模块发回的无人船运动参数计算得到无人船控制信号，并发送至无人船遥测控模块；无人船遥测控模块根据无人船控制信号实时调整无人船的跟踪轨迹。本发明的跟踪方法及跟踪系统能够实现避障功能且实时调整航速航向航迹。

关键词：无人船数据处理模块通信模块跟踪定位模块跟踪系统控制信号实时调整通信信道运动参数遥测运动参数计算发送跟踪轨迹控制中心启动信号协同控制航迹航速避障航向安全

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麦克风组件、云台和云台系统

麦克风组件、云台和云台系统

引用

作者：周长兴蓝求 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层

本发明公开了一种麦克风组件、云台和云台系统。麦克风组件(10)用于云台系统。云台系统包括云台(20)。麦克风组件(10)与云台(20)通信。麦克风组件(10)包括麦克风(11)、设置在麦克风上的体感控制器(12)、设置在麦克风上的主控制单元(13)... 详细信息

标准号: CN110268721A

本发明公开了一种麦克风组件、云台和云台系统。麦克风组件(10)用于云台系统。云台系统包括云台(20)。麦克风组件(10)与云台(20)通信。麦克风组件(10)包括麦克风(11)、设置在麦克风上的体感控制器(12)、设置在麦克风上的主控制单元(13)和发射天线(14)。麦克风(11)用于获取音频数据。体感控制器(12)用于获取麦克风(11)的运动参数。主控制单元(13)用于获取音频数据，以及根据运动参数计算得到麦克风(11)的姿态数据。发射天线(14)用于将音频数据和姿态数据发送至云台(20)。本发明实施方式的麦克风组件、云台和云台系统，将体感控制器集成在麦克风上，节省了体感控制器单独将姿态数据发送至云台所需的芯片和天线，如此，提高了用户体验并节约了成本。

关键词：麦克风云台麦克风组件云台系统体感音频数据姿态数据控制器主控制单元发射天线运动参数计算发送控制器集成用户体验运动参数天线芯片节约通信

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一种电机的运动控制方法及装置

一种电机的运动控制方法及装置

引用

作者：冯庆枝王立松张建飞 518054 广东省深圳市南山区登良路南油天安工业村2栋2楼B-2、D-2、2栋7楼、8楼

本发明公开了一种电机的运动控制方法及装置，所述电机的运动控制方法包括：对电机的运动路线设置n个预设运动位置，将所述运动路线分成n+1段，n为大于1的正整数；根据所述预设运动位置、运动时间和运动轨迹平滑程度阈值计算各段运动路... 详细信息

标准号: CN106444366A

本发明公开了一种电机的运动控制方法及装置，所述电机的运动控制方法包括：对电机的运动路线设置n个预设运动位置，将所述运动路线分成n+1段，n为大于1的正整数；根据所述预设运动位置、运动时间和运动轨迹平滑程度阈值计算各段运动路线的运动参数；根据所述运动参数计算任一时刻的运动状态；根据得到的任一时刻的运动状态控制电机按照所述运动状态进行运动。解决现有技术中在速度遇到速度转折时由于加速度的变化太大，不能实现柔性制作，且导致控制精度降低的问题，实现了柔性制造的可能，能够更平稳地控制电机的运动，使得机器的冲击减少，达到良好的控制效果。

关键词：运动路线电机运动控制运动位置运动状态预设运动参数计算运动轨迹平滑运动状态控制精度降低控制电机控制效果柔性制造运动参数阈值计算正整数转折制作

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